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RoboCup类人足球机器人上层控制系统设计与实现  CNKI文献

类人机器人在结构、感知、动作等方面与人类具有相似性,其研究涉及机械、控制、计算机等多个学术领域,是一个值得深入研究的方向。RoboCup是以击败人类足球世界杯冠军为目的机器人世界杯,该项目推动...

石卉 导师:谈英姿 东南大学 2020-06-09 硕士论文

关键词: 类人足球机器人 / 机器视觉 / 滤波定位 / 强化学习

下载(47)| 被引(0)

足球机器人在多运动状态中的角色建模与Petri网控制策...  CNKI文献

RoboCup是研究动态环境中的机器人自主决策的典型平台。针对5v5标准平台组足球比赛角色行为的多态性,采用面向对象方法建模并设计不同的策略,减少了程序设计的复杂度和降低了逻辑推理难度。同时考虑上层策...

王萍 喻阳俭... 《科学技术与工程》 2019年22期 期刊

关键词: RoboCup / 自主决策 / B-Human / 多状态Petri网

下载(155)| 被引(2)

基于自主视觉的足球机器人目标识别算法  CNKI文献

嵌入式轮式机器人运用视觉传感器实现目标识别任务是目前热点研究之一,面对的核心问题是怎样设计一种目标识别方法,能够满足机器人在复杂、特定的应用场景中快速的、有效的完成目标识别任务,同时也能对轮...

郎志宇 导师:卢军 成都信息工程大学 2019-06-01 硕士论文

关键词: 足球机器人 / 目标识别 / 特征提取 / 分类算法

下载(73)| 被引(0)

基于足球比赛运动的采摘机器人自主避障设计  CNKI文献

随着科技水平的提高,农业生产向实现智能化发展,农业采摘机器人中的自主避障控制系统成为重点。在农业生产环境复杂且未知的条件下,采摘机器人的控制需要具有较高的智能化水平。为此,基于足球

王方雨 《农机化研究》 2019年08期 期刊

关键词: 采摘机器人 / 自主避障系统 / 足球比赛 / 避障策略

下载(252)| 被引(4)

RoboCup类人足球机器人智能控制系统设计与实现  CNKI文献

类人机器人是最受关注的机器人类型之一,其拥有与人类相似的身体结构和感知系统,具有一定的决策能力并能模仿人类的一些行为,代表了机器人技术的最顶尖水平,有重大的研究价值。RoboCup(机器人

高海丹 导师:谈英姿 东南大学 2018-05-28 硕士论文

关键词: 类人机器人 / 足球机器人 / 机器视觉 / 单目视觉

下载(206)| 被引(4)

基于类人足球比赛决策系统的采摘机器人多路径...  CNKI文献

采摘机器人的研究已经成为实现智能化农业的一个热点,到目前为止,采摘机器人还没有一套完备的自主决策系统,对其理论研究也不足;而基于足球比赛决策系统的机器人已经研究的较为成熟,如...

刘灵敏 胡婧... 《农机化研究》 2018年07期 期刊

关键词: 采摘机器人 / 足球比赛 / 决策系统 / 神经网络

下载(180)| 被引(9)

积木型机器人基础实践教学应用探索与研究  CNKI文献

随着机器人技术的不断发展,机器人基础教学的重要性也日益凸显。本文针对目前机器人教学方面的特点和存在的问题,就如何改革机器人基础实践教学、培养学生自主创新能力,提出了新的教学...

石凯贤 倪洪杰... 《计算机与网络》 2015年07期 期刊

关键词: 积木式机器人 / 基础教学 / 小班化教学模式 / 教学试验箱

下载(115)| 被引(0)

自主移动机器人协作的关键技术研究  CNKI文献

机器人协作技术的研究已经成为机器人技术发展的最具潜力和应用前景的研究方向。伴随着科学研究领域的不断扩展和深入,为了更好地替代人类对各种复杂危险的空间环境进行实地考察获取第一手资料,多#~

昝杰 导师:蔡宗琰 长安大学 2014-10-31 博士论文

关键词: 自主移动机器人 / 多机器人 / 体系结构 / 协作定位

下载(2332)| 被引(30)

一种新的足球机器人色标设计方法  CNKI文献

为满足足球机器人在实时和可变环境下的对抗需求,提出一种新颖的将主色标设计为多边形、副色标设计为圆形的色标设计方法。采取带阈值的重心法确定足球机器人的中心,利用补偿逼近算法获得机器人前进...

汪鑫 陈守安 《西华大学学报(自然科学版)》 2014年05期 期刊

关键词: 足球机器人 / 色标 / 图像处理

下载(66)| 被引(0)

科研成果转化为教学资源刍议——以机器人为例  CNKI文献

将高水平科研成果转化为优质教学资源,是研究型大学教学和科研互相促进、协调发展的重要组成部分。分析了科研成果转化为教学资源的重要意义和可行性,介绍了国防科技大学将机器人科研成果向实践教学资源转化的成...

卢惠民 徐晓红... 《当代教育理论与实践》 2014年01期 期刊

关键词: 机器人 / 科研成果 / 教学资源

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自主足球机器人11vs11的双机互联设计与实现  CNKI文献

本文针对现有小车机器人存在的问题进行分析和研究,缩短视觉处理时间,使得程序本身运行效率加快。根据SOCKET发包与收包的通信技术和TCP/IP协议用作两台计算机通信时的传输方式和传输协议,使用Visual C++6.0为开...

毛强 高浩... 《福建电脑》 2013年06期 期刊

关键词: 机器人足球比赛 / 服务端 / 客户端 / 工作流程

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基于视觉的仿人机器人运动规划研究  CNKI文献

随着信息技术的飞速发展,机器人将成为未来社会发展领域的重要组成部分。而现阶段的许多国内外研究人员也正在从事机器人领域的研究。仿人机器人之所以能成为机器人研究人员的研究热点,除了...

郭素敏 导师:朴松昊 哈尔滨工业大学 2013-06-01 硕士论文

关键词: 机器视觉 / 仿人机器人 / 运动规划 / 图像匹配

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自主足球机器人运动控制系统的研究  CNKI文献

机器人作为目前为止人类最伟大的发明之一,已经为人类的生产和生活做出了巨大的贡献。由于提高自动化水平的需要,人类对机器人的要求不断提升,对机器人的研究越来越重视,于是全自主机器人的研...

杨勇 导师:杨宜民 广东工业大学 2013-06-01 硕士论文

关键词: RoboCup中型组 / 足球机器人 / 运动控制 / 大脑情感学习

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自主足球机器人的多机器人协同定位研究  CNKI文献

当今机器人技术以及飞速发展,在军事、工业制造、医疗卫生和航天航空等领域都能够看到机器人的身影。虽然研究者们对个体机器人的研究已经十分深入,使其功能越来越丰富,智能化越来越高,但由于个...

李哲靖 导师:张彦铎 武汉工程大学 2013-05-27 硕士论文

关键词: 多机器人系统 / 全自主足球机器人 / 协同定位 / 信息融合

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智能足球机器人控制系统设计研究  CNKI文献

自主足球机器人是近年来很多科研机构涉足研究的对象,因为它集中了很多前沿的科学技术于一身,例如:信息融合技术、动态监测与决策、自主路径规划、导航技术、足球机器人间角色转换和任务分配等...

王慧玲 导师:蔡宗琰 长安大学 2013-05-25 硕士论文

关键词: 智能足球机器人 / 系统功能 / 模块化 / 实验验证

下载(340)| 被引(3)

基于Bezier曲线的自主移动机器人最优路径规划  CNKI文献

自主移动机器人为研究对象,以足球机器人为研究平台,针对足球机器人运动轨迹的实际特点,提出了一种基于3次Bezier曲线的最优路径规划方法.该方法以足球机器人实际比赛时的速度、加速...

昝杰 蔡宗琰... 《兰州大学学报(自然科学版)》 2013年02期 期刊

关键词: 路径规划 / Bezier曲线 / 最短路径 / 粒子群算法

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机器人世界杯足球锦标赛中多机器人对目...  CNKI文献

机器人世界杯足球锦标赛(ROBOCUP)中全自主机器人平台为对象,针对传统的基于密度空间聚类方法(DBSCAN)在对数据处理的精准度和稳定性上的出现的问题,提出了引入机器人距离阈值的改进DBSCAN...

张彦铎 李哲靖... 《武汉工程大学学报》 2013年02期 期刊

关键词: 全自主机器人 / 协同定位 / DBSCAN聚类分析 / 距离阈值

下载(172)| 被引(3)

RoboCup人形组足球机器人的蒙特卡罗自主定位算...  CNKI文献

随着机器人应用领域的不断扩大,人们希望机器人作业范围更广泛、行为更智能化,这就要求机器人在作业环境中具有更强的适应能力、与环境的交互性更强。人形足球机器人比赛环境是一种动态不确...

王婷 导师:洪伟 吉林大学 2012-06-01 硕士论文

关键词: 人形足球机器人 / 蒙特卡罗定位 / 重采样规则 / KLD采样方法

下载(312)| 被引(7)

基于粒子群算法的半自主足球机器人彩色图像光照不变...  CNKI文献

机器人足球是一个典型的交叉学科,应用领域广泛,如:信号处理、多智能体控制、路径规划、无线通讯、模式识别等,同时也是一门集计算机视觉、机器人学、电子学、智能控制、图像处理为一体的多学科技术。...

葛磊华 导师:宋大雷 中国海洋大学 2012-05-24 硕士论文

关键词: 足球机器人 / 光照不变性 / 双色性反射模型 / 粒子群算法

下载(95)| 被引(4)

多智能体协调控制实验系统研究与设计  CNKI文献

多智能体系统是人工智能与协同控制交叉领域的研究热点。多智能体的研究,主要集中在协调一致性控制、群集控制等方面。到目前为止,绝大多数的研究集中在理论层面上,实际的实验与应用系统却很少见。本论文设计了用于...

王帅 导师:关新平 燕山大学 2012-05-01 硕士论文

关键词: 多智能体 / 无线通信 / 变积分PID / 视觉全局定位

下载(270)| 被引(3)

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