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基于蚁群系统的仿真机器人足球攻防转换策略  CNKI文献

为了提高机器人足球的整体攻防能力,在动态攻防转换策略中建立了基于蚁群系统的混合通信机制,既增强了足球机器人的协作能力,又避免了足球机器人陷入冲突或任务死锁状态,增加了攻防转换...

唐贤伦 周家林... 系统仿真学报》 2015年03期 期刊

关键词: 仿真机器人足球 / 攻防转换 / 蚁群系统 / 混合通信机制

下载(195)| 被引(1)

足球机器人决策系统模型研究  CNKI文献

在足球机器人决策系统设计中,推理模型占有很重要的地位,它为足球机器人决策系统设计提供整体思路上的指导。推理模型研究的内容是决策系统推理的一般过程和步骤,这样就可以把从视觉空间到速度空间的映射分成多步映射...

李东亮 王海花 经济策论(上) 2011-09-01 中国会议

关键词: 微型足球机器人 / 机器人足球比赛 / 决策系统 / 多机器人系统

下载(31)| 被引(0)

基于网络的分布式小型足球机器人仿真比赛平台的研究...  CNKI文献

机器人足球竞赛是公认的研究人工智能最合适的方法之一,它兼具足球比赛的趣味性和人工智能的挑战性于一体,现在已在世界各地的高校和科研院所之间广泛开展。其中,RoboCup竞赛是参赛人员最多,队伍分布最为...

符德晓 导师:李晓明 浙江理工大学 2010-12-09 硕士论文

关键词: 机器人足球 / 仿真比赛系统 / “平台+插件” / WinSocket通信

下载(63)| 被引(0)

中型足球机器人视觉与网络控制的设计与实现  CNKI文献

本文以中型足球机器人为研究平台,结合ROBOCUP机器人大赛中型组机器人足球比赛的实际应用为研究背景,为MT-OR全向型足球机器人量身设计并实现了其视觉软件系统与网络控制系统的各...

刘岩恺 导师:马希荣 天津师范大学 2010-03-20 硕士论文

关键词: 中型机器人 / 视觉软件系统 / 网络控制系统 / 颜色模型空间

下载(94)| 被引(0)

基于大场地机器人足球策略系统的构建  CNKI文献

本文参考了六步推理模型,对大场地机器人足球的进攻和防守策略进行了系统的架构、规划和分析,改进了一些基本动作,对整个策略做了细致的阵形分析、路径规划和实时避障处理,采取了角色动态分配...

刘金龙 《决策与信息(财经观察)》 2008年06期 期刊

关键词: 大场地 / 机器人足球 / 策略系统 / 动态分配

下载(59)| 被引(0)

机器人足球仿真比赛中多智能体协作策略的研究  CNKI文献

本文针对多智能体的协作策略,探讨了多智能体协作策略机器人足球仿真比赛中的应用。在比赛中,每个智能体(球员)都具有定向跑步、带球、传球、接球、避碰等个体技能。这些智能体通过任务分解、多级...

李继耀 导师:陈玮 广东工业大学 2008-05-01 硕士论文

关键词: 多智能体系统 / 通信策略 / 信息融合 / 协作策略

下载(224)| 被引(2)

全自主足球机器人决策系统研究  CNKI文献

足球机器人系统是一个多机器人相互协作的系统,它是一个典型的多智能体系统(Multi-agent Syatem,MAS),它已经成为当前智能机器人领域的一个热点。 本文对机器人足球做了简...

李烽 导师:刘祚时 江西理工大学 2007-06-30 硕士论文

关键词: 多智能体 / 足球机器人 / 运动控制 / 决策算法

下载(239)| 被引(3)

足球机器人体系结构研究及决策程序开发  CNKI文献

足球机器人系统是一类典型的多移动机器人合作的对抗系统,具有实时性要求高、环境高度动态、存在不可预测状态等特点,并将高科技研究和足球联系在一起,通过足球比赛来检验各种理论、...

吕雪松 导师:王强 西华大学 2007-04-01 硕士论文

关键词: 足球机器人 / 多智能体 / 控制体系 / 仿真

下载(218)| 被引(2)

层次化、结构化防守策略的研究  CNKI文献

机器人足球是在国际上迅速发展起来的高科技对抗活动,它能推动人工智能、图像处理、无线通讯、自动控制、机械电子等诸多领域的发展,具有很高的研究价值。 在机器人足球中,决策系统好比整个#~

田强 导师:赵臣 天津大学 2007-01-01 硕士论文

关键词: 足球机器人 / 决策系统 / 防守 / 层次化

下载(85)| 被引(3)

基于克隆思维进化算法的足球机器人协作策略系统  CNKI文献

机器人足球比赛是近年来在国际上开展的高技术对抗性活动,是自动化和机器人领域最具有前瞻性的研究之一。足球机器人系统是一个典型的多智能体系统,它为人工智能理论研究及多种技术的集成应...

王丽坤 导师:谢克明 太原理工大学 2006-04-01 硕士论文

关键词: 机器人足球比赛 / 仿真比赛 / 协作 / 决策子系统

下载(140)| 被引(4)

基于模糊技术的机器人足球策略研究  CNKI文献

机器人足球是近几年发展起来的机器人研究和竞赛项目,融合了人工智能、智能控制、实时视觉、无线通讯、机电一体化等多学科知识。机器人足球本身是一个典型的多智能体系统,同时也为多智能体~...

雷大江 导师:陈建勋 武汉科技大学 2005-11-01 硕士论文

关键词: 机器人足球 / Fuzzy集 / Vague集 / 模糊逻辑

下载(253)| 被引(5)

足球机器人视觉系统的目标识别策略  CNKI文献

根据RoboCup小型组足球机器人的比赛规则,提出了一种新的机器人小车的色标设计方案,方案中采用了一种切实可行、准确、高效的目标识别策略,在目标识别过程中,将移动网格技术与动态窗口技术相结合,在...

杨广俊 战学刚 《鞍山科技大学学报》 2005年05期 期刊

关键词: 足球机器人 / 色标设计 / 目标识别

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机器人对抗系统仿真中的对手建模  CNKI文献

用贝叶斯网络来解决多机器人对抗系统的对手建模问题,建立了用于一类多机器人对抗系统对手规划识别的混合贝叶斯网络。将足球机器人赛场进行分区,使用贝叶斯网络来分析和判断对手的意图...

薛方正 方帅... 系统仿真学报》 2005年09期 期刊

关键词: 足球机器人 / 多机器人对抗 / 对手建模 / 贝叶斯网络

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基于动觉智能图式的仿人智能控制在半自主机器人足球...  CNKI文献

机器人足球比赛是近年来蓬勃发展的一项高科技竞赛,在国内外的影响力与日俱增。它融合交叉了多种高新技术,如机器人技术、传感器技术、智能控制、通讯与计算机技术、多智能体协作等,可以充分地反映一个国...

王牛 导师:李祖枢 重庆大学 2005-05-02 硕士论文

关键词: 机器人足球 / 运动控制 / 系统结构 / 仿人智能控制

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机器人足球策略软件开发平台研究  CNKI文献

近年来,机器人足球比赛已成为多智能体系统和分布式人工智能研究的热点问题。实物机器人足球比赛系统价格比较昂贵、开发周期长、且有使用寿命的限制,由此导致,机器人足球策略研究人员...

冯跃刚 导师:李孝安 西北工业大学 2005-03-01 硕士论文

关键词: 足球机器人系统 / 机器人足球比赛 / 策略 / 仿真

下载(193)| 被引(1)

足球机器人对抗策略研究与仿真系统开发  CNKI文献

足球机器人系统是一类典型的多移动机器人合作的对抗系统,具有实时性要求高、环境高度动态、存在不可预测状态等特点,并将高科技研究和足球联系在一起,通过足球比赛来检验各种理论、方...

薛方正 导师:徐心和 东北大学 2005-02-01 博士论文

关键词: 足球机器人 / 进化计算 / 对手建模 / 分层递阶

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基于离散变量动作空间的多移动机器人对抗策略系统  CNKI文献

使用降低决策粒度和精度的方法来换取策略系统的智能,提出了离散变量动作空间的概念,简化了多移动机器人对抗决策问题·离散变量动作空间能够将复杂的决策问题分解为多个独立的子问题,且每个子问题都...

薛方正 方帅... 《东北大学学报》 2004年12期 期刊

关键词: 策略系统 / 足球机器人 / 智能机器人 / 多机器人对抗

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进化的足球机器人策略  CNKI文献

为了提高足球机器人策略系统的智能,提出了基于进化方法的足球机器人策略系统。将足球机器人的动作进行离散化处理,得到离散变量动作空间,并建立了基于该空间的反应式足球机器人策略系统。在反应式策略系统的基础上,引...

薛方正 2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集 2004-10-01 中国会议

关键词: 足球机器人 / 策略系统 / 进化学习 / 遗传算法

下载(46)| 被引(0)

机器人足球比赛策略仿真系统的设计与建...  CNKI文献

多智能体系统 (Multi AgentSystem)是近年来在智能机器人领域兴起的一个新课题 .它主要研究多机器人在各种不利环境条件下 ,如何相互配合和合作来达到某一目的 .微机器人世界杯足球比赛...

戴皓 李小坚 《北方工业大学学报》 2004年01期 期刊

关键词: 多智能体系统 / 机器人足球比赛 / 建模 / 策略

下载(371)| 被引(23)

机器人足球系统的建模与策略研究  CNKI文献

近几年,国际上对足球机器人的研究以及相应的各种比赛取得了迅速的发展。无疑足球机器人是一个新兴的交叉学科,涉及机器人学、人工智能以及人工生命、智能控制等多个领域。足球机器人系统本...

吕明 导师:李孝安 西北工业大学 2004-03-01 硕士论文

关键词: 机器人足球 / 运动控制 / 协作行为 / 策略系统

下载(382)| 被引(13)

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