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全方位转运机器人的行驶动态特性分析  CNKI文献

随着国内化工原材料和新产品的与日俱增,以物流及仓储为主的危化品运输业也随之兴起,而转运机器人作为现代化智能仓库的重要执行设备,其良好的行驶稳定性是保障危化品安全运输的关键所在,因此,为提高全方位转运机器人...

朱亚东 导师:王殿君 北京石油化工学院 2022-05-28 硕士论文

关键词: 全方位移动 / 转运机器人 / 动力学模型 / BP神经网络

下载(3)| 被引(0)

集成式油气悬架建模及车辆振动仿真  CNKI文献

根据油气悬架的2种构型分类,说明集成式油气悬架的优势和构造。基于基本假设,通过分析流量与运动量关系、阻尼孔压力与流量关系、管路压力与流量关系和各腔气体压力,推导出集成式油气悬架动态力的显式数学表达。采用滤...

张涛 毕祥如... 《机床与液压》 2021年20期 期刊

关键词: 集成式油气悬架 / 车辆振动 / 仿真分析

下载(225)| 被引(1)

车辆-道路非线性耦合系统动力学建模与分析  CNKI文献

本文基于车辆、轮胎和道路动力学基本理论,将车辆-道路非线性耦合系统简化分解为车辆、道路、轮胎模型和车辆-道路耦合系统模型进行研究;将滞后非线性能量汇作为1/2车辆模型半主动悬架系统驱动器,研究脉冲路面不...

陈辉 导师:靳伍银 兰州理工大学 2021-09-28 博士论文

关键词: 车辆-道路耦合系统 / 路面不平度 / 非线性动力学 / 半主动悬架系统

下载(552)| 被引(3)

免充气轮胎-电磁主动悬架减振系统建模与鲁棒控制研究  CNKI文献

轮胎和悬架系统均是车辆底盘系统中重要组成部分,直接影响车辆的动力学性能。传统的充气轮胎由于存在易扎破、易爆胎以及不耐磨损等缺点,不符合未来汽车“更舒适、更安全、更节能”的发展趋势。将免充气轮胎引入乘用车...

盛富鹏 导师:汪若尘 江苏大学 2021-06-20 硕士论文

关键词: 免充气轮胎 / 电磁主动悬架 / 垂向振动 / 负效应

下载(93)| 被引(0)

典型工况下分布式电动汽车的垂向性能分析及其优化  CNKI文献

随着对环境污染和能源消耗问题的重视,电动汽车已成为车辆产业重要的发展趋势之一。轮毂电机驱动的分布式电动汽车,因具有能源空间利用率高和可控自由度高等优点,成为近年来广泛研究的热点。无论是传统汽车还是电动汽...

代明明 导师:张丽萍 辽宁工业大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: 轮毂电机 / 非簧载质量 / 电磁激励 / 复合工况

下载(88)| 被引(0)

UTV车电磁阀式半主动悬架路面自适应控制研究  CNKI文献

UTV车具有出色的机动性,能在普通车辆难以行驶的路面上行走自如。复杂多变的路面环境,使得传统的被动悬架已无法满足车辆行驶的动力学性能需求。执行器为电磁阀式减振器的悬架系统阻尼可调,是一种减振性能...

张凡 导师:夏长高 江苏大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: UTV / CDC减振器 / 半主动悬架 / 路面估计

下载(102)| 被引(0)

非平稳随机激励下悬架系统动态频域及有限频带控制研...  CNKI文献

车辆悬架系统性能直接关系到车辆的行驶品质和司乘人员的舒适性,对其进行振动特性分析与控制是提升系统性能的重要途径,如何确定悬架系统响应频域分布特性及控制频带是提高控制效率和精度的关键问题。既往...

戴涛 导师:张步云 江苏大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: 车辆悬架系统 / 非平稳随机振动 / 非平稳虚拟激励法 / 时频分析

下载(52)| 被引(0)

考虑路面激励下轮毂电机的振动特性研究  CNKI文献

近年来,随着汽车电动化、智能化的发展趋势,新能源汽车数量迅速增加。电动汽车成为新能源汽车中技术最成熟、市场所占份额最大的产品。轮毂电机驱动作为电动汽车驱动方式而得到广泛关注,还有部分车企在轮毂电机研发上...

王大文 导师:华春蓉 西南交通大学 2021-05-01 硕士论文

关键词: 新能源汽车 / 轮毂电机 / 路面激励 / 电机偏心

下载(128)| 被引(0)

路面激励下水冷轮毂电机温度场特性研究  CNKI文献

轮毂电机安装于车轮内,需要满足高功率密度和高转矩密度的要求;同时,由于安装空间狭小封闭,空气流动不通畅,使得轮毂电机散热能力较差,大量的热量如不能及时散出,将严重影响轮毂驱动系统乃至车辆的安全运行。液冷冷却...

冯杰 导师:谭迪 山东理工大学 2021-04-10 硕士论文

关键词: 水冷轮毂电机 / 路面激励 / 温度场特性 / 冷却结构

下载(118)| 被引(0)

基于复谐和激励的货车振动响应分析  CNKI文献

为了提高汽车的行驶平顺性能,以货车七自由度模型为例(多自由度系统可分解为若干独立的模态运动,具有求解方便的特点),建立振动微分方程。对路面四轮激励的功率谱矩阵进行分解,构造虚拟的复谐和#~

秦玉英 赵梓杉... 《汽车工程师》 2021年01期 期刊

关键词: 复谐和激励 / 复模态方法 / 虚拟路面激励 / 振动响应

下载(66)| 被引(0)

轿车非平稳随机振动建模和求解方法研究及应用  CNKI文献

随着科学技术的发展和社会的进步,汽车性能研究和技术发展迅速,正朝着安全、舒适、节能和智能的方向发展。符合汽车实际运行的汽车非平稳随机振动研究,更能满足科学技术和社会对汽车的要求,是汽车随机振动

郭文翠 导师:李杰 吉林大学 2020-12-01 博士论文

关键词: 非平稳随机振动 / 轿车 / 建模和求解 / 路面不平度

下载(388)| 被引(2)

重卡驾驶室振动特性研究与舒适度评价  CNKI文献

随着国内物流运输行业的迅速发展,重卡车辆作为现代物流公路运输的重要参与者在其中扮演的角色越发重要。重卡车辆由于工作环境的特殊性,驾驶员长时间受到振动的影响导致身心疲劳乃至影响行驶安全。因此,重卡车...

郝宇轩 导师:屈文涛 西安石油大学 2020-11-16 硕士论文

关键词: 重卡车辆 / 路面模型 / 振动特性 / 舒适度评价

下载(198)| 被引(0)

基于虚拟激励法的三角履带底盘平顺性分析  CNKI文献

三角履带底盘可显著提升车辆的机动性,同时三角履带较轮胎的减振性能较弱,因此,有必要开展三角履带底盘的行驶平顺性分析。针对三角履带底盘及轮胎式底盘,构建1/2汽车4自由度系统力学模型,采用虚拟激励法分析系...

梁康 相辉玉... 《中国工程机械学报》 2020年05期 期刊

关键词: 三角履带 / 底盘 / 虚拟激励法 / 平顺性

下载(154)| 被引(1)

基于平均驱动自由度位移方法的车身悬置优化设计  CNKI文献

采用平均驱动自由度位移方法,对车身悬置的位置和数量进行优化设计,并针对优化设计前后车身悬置布置方案,分别对比分析了路面激励和发动机激励条件下的方向盘、座椅导轨和地板位置频率响应.结果表明...

王璋 王磊... 《车辆与动力技术》 2020年03期 期刊

关键词: 车身悬置 / 振动频率响应 / 平均驱动自由度位移

下载(48)| 被引(0)

基于人车耦合模型的重型卡车平顺性分析及优化研究  CNKI文献

车辆的平顺性是与车辆动力学有关的主要性能之一。随着人们对健康重视程度的提高以及对舒适性要求的提高,人们对车辆平顺性的要求也越来越高。对于重型卡车而言,其平顺性不仅关系到乘员的健康和舒适,而且会对运输货物...

徐天舒 导师:刘昌文 天津大学 2020-07-01 硕士论文

关键词: 平顺性 / 柔性车架 / 人车耦合 / 动力学

下载(136)| 被引(0)

多源激励下履带式联合收割机主机架振动机理及...  CNKI文献

履带式谷物联合收割机作为一种复杂的大型农业机械,承载了保障我国食品安全的重任。目前国产联合收割机的收获性能指标已基本满足收获需求,有的机型收获性能指标已达到国际先进水平,但国产联合收割机工作时普遍存在~#...

周跃鹏 导师:陈树人 江苏大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 联合收割机 / 底盘机架 / 脱粒机架 / 多源激励

下载(263)| 被引(2)

一种全向重载移动平台结构设计与特性分析  CNKI文献

安装有麦克纳姆轮系的全向移动平台具有高工作效率、高位置精度、零转向位移和全方位移动的特点。全向移动平台作为智能化技术的体现,逐渐渗入至重工业范畴,不仅可以降低人为劳动力,保障工人的安全,还可以实现重工业的...

齐晓凤 导师:侯雨雷 燕山大学 2020-05-01 硕士论文

关键词: 全向重载移动平台 / 结构设计 / 运动学分析 / 振动学分析

下载(348)| 被引(4)

电动汽车一体化动力总成振动疲劳试验方法研究  CNKI文献

电动汽车含电机、减速器和控制器的一体化动力总成由于结构紧凑、轻便而得到越来越广泛的应用。在实际道路行驶过程中道路环境复杂,一体化动力总成长期受到路面激励振动与冲击,容易产生振动失效或疲劳,尤...

涂国杰 导师:邹喜红 重庆理工大学 2020-03-30 硕士论文

关键词: 电动汽车 / 一体化动力总成 / 自适应时域控制 / 远程参数控制

下载(201)| 被引(1)

考虑气动升力激励的汽车振动响应分析  CNKI文献

为研究气动升力激励对汽车悬架性能的影响,在Simulink建立滤波白噪声路面输入模型和气动升力激励模型。在不同车速下,分别对考虑气动升力激励和不考虑气动升力激励振动模型进行...

吴宝剑 苏小平... 《科学技术与工程》 2020年05期 期刊

关键词: 路面输入模型 / 滤波白噪声 / 气动升力激励 / 汽车二自由度1/4模型

下载(71)| 被引(1)

基于虚拟激励法的消防救援车振动平稳性研究  CNKI文献

针对狭窄空间火灾现场,常规通用消防救援车因尺寸过大难以展开救援的难题,开发出一款小型消防救援车。为保证整车行驶的平稳性要求,对其进行振动平稳性研究。针对消防车救援车底盘,构建1/2汽车5自由度系统力学模...

张宝海 张勇... 《工程机械》 2020年01期 期刊

关键词: 消防救援车 / 底盘 / 虚拟激励法 / 振动平稳性

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