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基于V2X的道路交叉口车—车避撞预警算法研究  CNKI文献

在城市道路中,道路交叉口数量多、构造复杂,发生在道路交叉口的交通安全事故占有很大比例,对道路交叉口交通安全问题的研究是当今交通安全问题研究中的重点和难点,而智能网联汽车是解决交通安全问题的有效途径之一。V...

刘玢滟 导师:文孝霞 重庆交通大学 2018-04-13 硕士论文

关键词: 智能交通 / V2X / 道路交叉口 / 车—车避撞

下载(685)| 被引(15)

低样本率下融合几何信息与拓扑关系的地图匹配算法研...  CNKI文献

对于车载导航系统而言,定位的精度是评价其性能的重要指标。地图匹配方法是消除车载导航系统定位误差的主要方法之一,地图匹配主要是将GPS定位设备获取到的车辆当前位置信息与导...

屠启超 导师:王东 湖南大学 2017-05-12 硕士论文

关键词: 车载导航系统 / 地图匹配 / 低样本率场景 / 行车时间分析

下载(126)| 被引(8)

路标导引AGV车载系统研究与实现  CNKI文献

随着人力成本的升高以及自动化水平的不断提高,自主导引车(AGV,Automated Guided Vehicle)在自动化的仓储物流系统中应用越来越广泛。一个完整的AGV仓储物流系统包括多个部分:调度系统、AGV控制#~

蓝功文 导师:卢俊国 上海交通大学 2017-02-01 硕士论文

关键词: 自主导引车(AGV) / StarGazer传感器 / 人工路标 / 路径跟踪

下载(62)| 被引(1)

基于高程的改进D-S证据理论地图匹配算法  CNKI文献

一般的地图匹配算法处理立交桥、隧道等特殊路段的匹配问题时存在着精度相对较低的缺陷。为了提高匹配算法的性能,对传统的D-S证据理论地图匹配算法进行改进。改进算法通过自定义的高程函数引...

肖维丽 岳春生... 《计算机应用与软件》 2015年07期 期刊

关键词: 车载导航系统 / 高程信息 / 地图匹配 / D-S证据理论

下载(134)| 被引(19)

基于GPS定位的调车机车安全防护系统  CNKI文献

在当今社会,全球经济快速发展,铁路运输行业在国民经济的发展中地位日趋重要,及时和准确地获取列车(调车)位置信息,保障列车(调车)安全、有效运行的列车定位技术成为铁路通信信号行车安全和调度指挥系统中关键的...

佟哲 导师:吴广洲 中国科学院大学(工程管理与信息技术学院) 2015-04-01 硕士论文

关键词: 编组站 / 调车机车 / 数字地图 / GPS全球定位系统

下载(359)| 被引(10)

GPS车载定位监控系统的设计和实现  CNKI文献

交通运输业伴随着社会经济飞速的进步而发展,却因为公路建设的相对滞后,导致了交通压力陡增,事故频繁发生,需要依靠其它方法来满足日益增长的交通运输需求。车辆监控系统的引进和应用通过对车辆的定位、监控、远...

田甜 导师:刘莉平 中南大学 2013-10-01 硕士论文

关键词: 车载监控 / 传感器 / 全球卫星定位系统 / 移动通信系统

下载(130)| 被引(1)

浅谈地图匹配技术在车载导航系统中的应...  CNKI文献

简要阐述了车载导航系统的组成,地图匹配技术的基本原理,作为一种软件纠错技术具有实时修正的特点,与全球定位系统、地理信息系统和计算机相结合为移动的车辆提供全面的服务,地图匹配技术作为提高车载导航系统的精度的...

陈冲 2013年5月建筑科技与管理学术交流会论文集 2013-05-27 中国会议

关键词: 车载导航系统 / 全球定位系统 / 地图匹配

下载(34)| 被引(0)

高速列车追踪接近预警系统研究  CNKI文献

2011年发生在我国温州的“7.23,,特大高速列车铁追尾事故暴露出我国高速列车避撞预警技术所存在的问题和不足。既有的轨道信号系统在极端条件下并不能完全保证列车行驶的安全,而此时需要额外的辅助避撞预警#~

苏昱 导师:王剑 北京交通大学 2013-03-01 硕士论文

关键词: 避撞 / 铁路 / 高速列车 / 追踪接近预警系统

下载(383)| 被引(10)

车载导航系统关键技术的研究与实现  CNKI文献

随着社会的发展和人们生活水平的提高,交通拥挤已经成为了一个亟待解决的问题。除了完善城市道路的建设外,智能交通系统(Intelligent Transportation System,ITS)也发挥着巨大的作用。车载导航系统

罗亚男 导师:付永庆 哈尔滨工程大学 2013-03-01 硕士论文

关键词: 车载导航系统 / 地理信息系统 / 地图匹配 / 最优路径规划

下载(217)| 被引(2)

车载导航监控系统的研究与实现  CNKI文献

针对目前国内中低端汽车市场上导航产品定位精度不够高问题,设计了一种低成本基于Windows Mobile并具有路径规划等多功能的高定位精度导航系统。详细阐述了嵌入式车载导航系统以及后台监控平台的设计原理和实现方法。...

魏衡华 王敏... 第三十一届中国控制会议论文集D卷 2012-07-25 国际会议

关键词: 车载导航系统 / GPS / 无线通信 / 地图匹配

下载(114)| 被引(2)

车载监控系统设计  CNKI文献

交通运输业伴随着社会经济的进步和发展,在近年内涨势迅猛,越来越多的车辆走进国人的生活。道路交通量的增加,却因为公路建设发展的相对滞后,导致了交通压力陡增,事故频繁发生,给国家和个人带来损失。面对有限的资源和...

金冰心 导师:孙朝云 长安大学 2010-06-01 硕士论文

关键词: 车载监控 / 传感器 / GPS / GSM

下载(340)| 被引(9)

车载导航系统的高精度定位算法  CNKI文献

提出了一种基于联合卡尔曼滤波理论和地图匹配技术的高精度车载导航系统定位方法。该方法一方面对联合卡尔曼滤波器的结构进行简化,简化后的联合滤波器能够较好地将全球定位系统(GPS)与航位推...

马海波 李少杰... 《地理信息世界》 2010年01期 期刊

关键词: 车载导航系统 / 联合卡尔曼滤波 / 信息融合 / 地图匹配

下载(437)| 被引(12)

车载导航系统的高精度定位算法  CNKI文献

本文提出了一种基于联合卡尔曼滤波理论和地图匹配技术的高精度车载导航系统定位方法。该方法一方面对联合卡尔曼滤波器的结构进行简化,简化后的联合滤波器能够较好的将全球定位系统(GPS)与航位推算系统(DR)获取的空间...

马海波 黄跃峰... 2009`中国地理信息产业论坛暨第二届教育论坛就业洽谈会论文... 2009-10-29 中国会议

关键词: 车载导航系统 / 联合卡尔曼滤波 / 信息融合 / 地图匹配

下载(96)| 被引(0)

GPS导航系统中电子地图处理及匹配算法研...  CNKI文献

针对传统的车载导航系统对于车辆位置的获取能力存在速度慢、精度低等诸多问题,从匹配算法和电子地图处理两个方面入手给出了相应的解决办法。结果表明,预处理后的电子地图结合我们提出...

孙兵 武穆清... 《数字通信》 2009年05期 期刊

关键词: 车载导航系统 / 电子地图 / 地图匹配 / 实时性

下载(286)| 被引(7)

车载导航系统中GIS应用的关键技术浅析  CNKI文献

阐述了车载导航系统中GIS的作用,分析了GIS用于车载导航的关键技术问题,包括导航地理数据的构建与更新、路径规划与行驶引导,以及地图匹配等,阐明了导航地理数据在导航应用中的重要作用。

黄蔚 《地理信息世界》 2009年05期 期刊

关键词: 车载导航系统 / GIS / 导航地理数据

下载(336)| 被引(4)

MiniGUI的研究及在嵌入式车载导航系统中的应用  CNKI文献

嵌入式系统对轻量级、高性能、高可靠的人机界面的需求越来越迫切,如机顶盒、车载导航系统等都要求有一个界面友好,人机交互方便的GUI系统的支持。利用Linux搭建嵌入式操作系统,并在其...

李旭升 导师:李兵 西华大学 2009-06-30 硕士论文

关键词: 车载导航系统 / 嵌入式Linux / 电子地图 / MiniGUI

下载(225)| 被引(8)

GPS导航系统中的电子地图处理及匹配算法...  CNKI文献

影响车载导航系统性能的关键因素是系统对于车辆位置的获取能力,传统的导航系统在这方面存在速度慢、精度低等诸多问题。本文针对这一情况从匹配算法和电子地图处理两个方面入手...

孙兵 武穆清... 《数字通信世界》 2009年05期 期刊

关键词: 车载导航系统 / 电子地图 / 地图匹配 / 实时性

下载(276)| 被引(5)

GPS及GIS技术在车载导航系统中的应用研究  CNKI文献

随着社会的发展,汽车已经成为人们必不可少的交通工具,这就造成了城市中日益严峻的交通和环境污染问题。智能交通系统(ITS)的开发和应用对缓解和改善城市交通状况、促进行车安全和提高道路的通行效率具有重要意...

张妤 导师:姚顽强 西安科技大学 2009-04-20 硕士论文

关键词: GPS / GIS / 车载导航系统 / 地图匹配

下载(747)| 被引(35)

嵌入式GIS在车载导航系统中的关键技术研究  CNKI文献

从嵌入式GIS原理入手,对车载智能导航中交通网络建模的关键问题、地图匹配算法流程和导航路径优化算法进行了研究,文中重点探讨了最短路径分析的Dijkstra优化算法。最后借助eSuperMap进行了测试和验证,达...

赵小平 刘文龙 《北京工业职业技术学院学报》 2009年01期 期刊

关键词: 车载导航系统 / 嵌入式GIS / 最短路径

下载(227)| 被引(0)

车载导航系统地图显示方法的设计与实...  CNKI文献

为适应世界新军事变革和军队现代化建设的需要,作者结合所在部队野战指挥自动化需求,在研究以嵌入式系统为基础平台,分析当前的软硬件开发、架构的基础上,从实际应用的角度出发,对野战部队自主车辆导航系统

高枫 导师:赵林亮 东北大学 2008-12-01 硕士论文

关键词: 车载导航系统 / 空间索引 / 嵌入式GIS / 电子地图

下载(278)| 被引(2)

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