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新型液电式互联馈能悬架系统设计及特性分析研究  CNKI文献

车辆底盘悬架系统在对路面振动能量进行吸收衰减,保证车辆具备良好行驶平顺性的同时,还需维持轮胎与路面的良好接触并为车身提供支撑,从而确保车辆具备可靠的操纵稳定性。安装传统独立悬架的...

秦博男 导师:罗维东 北京科技大学 2021-12-10 博士论文

关键词: 互联悬架 / 能量回收 / 非对称阻尼 / 平顺性

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四轮轮毂驱动电动汽车扭矩优化分配方法的研究  CNKI文献

随着能源安全、环境污染、气候变化等问题日益严重,动力系统加速向以纯电驱动为主线的清洁低碳化方向转型。四轮轮毂驱动电动汽车凭借四轮独立转向、动力传递效率高等构型方面的优势以及降低整车能耗、提升整车稳定

赵永强 导师:李骏 吉林大学 2021-12-01 博士论文

关键词: 四轮轮毂驱动电动汽车 / 纵向驱动力分配 / 驱动防滑 / 转矩矢量控制

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车辆主动转向与电子稳定控制系统的协同控制  CNKI文献

为提高车辆行驶时的操纵稳定性和安全性,通过协同控制策略研究分析了主动转向与电子稳定控制系统(electronic stability program, ESP)对车辆操纵稳定性的影响。首先基于主动转向的二自由度线性#~

屈小贞 冯浩轩... 《科学技术与工程》 2021年30期 期刊

关键词: 操纵稳定性 / 协同控制 / 硬件在环 / 双移线试验

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基于变传动比的全轮线控转向车辆可拓H_∞控制方法研...  CNKI文献

为了解决传统固定转向传动比以及鲁棒H_∞控制方法无法很好地改善车辆稳定性的问题,提出全轮线控转向车辆的变传动比和可拓H_∞控制策略。首先,建立八自由度车辆动力学模型和轮胎模型。其次,以

徐飞翔 周晨... 《中国公路学报》 2021年09期 期刊

关键词: 汽车工程 / 全轮线控转向车辆 / 变传动比 / 模糊控制

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半主动悬架研究  CNKI文献

介绍国内外车辆悬架半主动控制研究的最新进展。阐述半主动悬架技术的产生背景,分析设计与优化过程中所用到的车辆模型和评价指标;结合国内外研究成果,对半主动悬架的控制方法和可调节减振器,作了较为详细...

冯薇 李子旭... 《集美大学学报(自然科学版)》 2021年04期 期刊

关键词: 半主动悬架 / 可调节减振器 / 控制方法

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4WID全电汽车轮驱电机协调控制策略研究  CNKI文献

四轮独立驱动(4-Wheels Independent Drive,4WID)全电汽车由四台轮毂电机作为驱动力来源,在车辆转向时多基于Ackerman转向模型直接控制各轮毂电机轮速,实现电子差速(Electronic Differential,ED)。但传统电子差...

李旭 导师:张辉 西安理工大学 2021-06-30 硕士论文

关键词: 4WID全电汽车 / 轮毂电机 / 电子差速控制 / 偏差耦合控制

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基于模型预测控制的智能车辆路径跟踪控制研究  CNKI文献

智能车辆的发展为未来人类社会解决交通拥堵和能源危机问题提供了重要解决方案。伴随着5G、车辆网等关键技术的进步,智能车辆路径跟踪技术得到了极大地发展。应用在各种场景的智能车产品被开发出来...

蒋军锡 导师:石沛林 山东理工大学 2021-06-08 硕士论文

关键词: 路径跟踪 / 模型预测控制 / 四轮转向 / 稳定性控制

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轮内驱动电动汽车底盘系统构型优化与集成设计  CNKI文献

轮内驱动电动汽车(In-wheel drive electric vehicle,IWD-EV)直接将动力总成安装于轮内或轮边空间。其在车辆动力学表现及经济性、安全性、多模式行驶功能、模块化生产维修、个性化销售等各个方面都独具优势。在...

田萌健 导师:高炳钊 吉林大学 2021-06-01 博士论文

关键词: 轮内驱动电动汽车 / 底盘系统构型 / 悬架转向集成设计 / 动力吸振器

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基于操稳性能评价的轮胎与整车匹配方法研究  CNKI文献

轮胎动力学车辆动力学分析的基础,其中轮胎静态、稳态和瞬态的特性对于车辆操纵稳定性具有重要的影响。由于经济社会的快速发展,对轮胎与整车匹配的要求越来越高,传统的样车试制到场地评价的方法...

高磊 导师:卢荡 吉林大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: 轮胎与整车匹配 / 操纵稳定性 / 轮胎性能评价 / 轮胎动力学

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燃料电池汽车建模与驾驶性仿真方法研究  CNKI文献

燃料电池汽车相比于传统燃油汽车、纯电动汽车,具有无污染、零排放、燃料加注时间短、续驶里程长等优势,具有良好的应用前景。当前燃料电池系统的动态响应较慢,启动时间较长,在汽车起步、急加速、高速、爬坡等工况下对...

祝怀男 导师:詹军 吉林大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: 燃料电池汽车 / 动力学模型 / 驾驶性 / 客观评价

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某商用车悬架K特性问题分析及优化  CNKI文献

悬架系统包含很多种类,其K&C性能设计及优化是汽车悬架开发的核心技术之一,直接决定底盘性能的优劣,甚至对整车性能,包含车身或车架都有极其重要的影响。本文以某款商用车试验场路试暴露的车架横梁局部弯曲变形、...

古政 导师:王贵勇 昆明理工大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: 轮胎磨损 / 车架弯曲变形 / 悬架K特性 / 车辆动力学

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分布式驱动电动汽车转矩分配策略研究  CNKI文献

伴随着传统车辆产业所造成越来越多的环境污染问题与日益枯竭的石油资源,使得电动汽车的发展在近些年成为主流。不同于传统车辆,电动汽车可以提供更好的经济性与操纵性,并降低对石油能源的依赖,因此...

续开轩 导师:韩学辉 长春理工大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: 车辆横摆稳定控制 / 转矩分配策略 / 粒子群算法

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分布式驱动电动汽车横摆—侧倾稳定性控制研究  CNKI文献

本文基于分布式驱动电动汽车动力传递效率高、各车轮转矩独立可控的特点,重点展开关于横摆-侧倾稳定性的控制策略的研究,提高车辆横向和侧向稳定性。本文主要研究内容如下:首先对车辆运动过程...

吉麒麟 导师:吴涛 西华大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: 分布式驱动电动汽车 / 横摆控制 / 侧倾控制 / 稳定性

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四轮独立驱动电动汽车驱动力分配策略研究  CNKI文献

为了降低人类生活对石油资源的依赖程度,改善人类生存的环境质量,世界各国都在提倡大力发展新能源汽车。而四轮独立驱动电动汽车作为新能源汽车的一种新型布置形式,简化了整车传动系统,提高了传动效率和整车的可控自由...

张荣博 导师:张传伟 西安科技大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: 四轮独立驱动电动车 / 模糊神经网络 / 驱动力分配 / 操纵稳定性

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轮毂电机驱动电动汽车四轮差动转向控制研究  CNKI文献

轮毂电机驱动电动汽车具有能量传递效率高、能够快速准确地获取驱动信息、传动结构简单等优点,为汽车系统动力学控制提供了新的平台。由于轮毂电机的转矩可以独立控制,通过控制同轴左右两侧车轮驱动转矩的不同就...

丁洁 导师:田杰 南京林业大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: 轮毂电机驱动 / 四轮差动转向 / 解耦控制 / 滑模控制

下载(328)| 被引(0)

基于轮胎-三维路面动态接触分析的车辆动力学与控制研...  CNKI文献

车-路耦合动力学的研究对于道路主动安全控制具有重要意义。在车-路系统中,路面激励是研究车辆行驶性能的基础,而二维路面不能反映路面的微观形貌特征,因此建立一个精确的三维路面对车辆动力学的研...

李成 导师:路永婕 石家庄铁道大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: 车-路耦合 / 三维路面谱 / LuGre轮胎模型 / 动态接触

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基于模型预测控制算法的智能车辆横向运动控制研究  CNKI文献

发展智能交通系统能够有效缓解道路拥堵问题,减少交通事故发生,提高能源利用效率,减少环境污染。智能车辆作为智能交通系统的重要组成部分,集成了环境感知、规划决策、运动控制等技术。高效稳定的车辆横向...

王雨 导师:何友国 江苏大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: 智能车辆 / 横向运动控制 / 模型预测控制 / 横向稳定性

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基于预瞄距离主动优化的智能车辆路径跟踪控制研究  CNKI文献

随着汽车工业的不断进步及人们对于驾驶体验需求的提升,智能车辆已经成为当下的热门研究对象之一。其中,作为无人驾驶技术中的关键一环,路径跟踪控制技术也成为了重点的研究方向。目前大多数路径跟踪控制研究仅...

李炜 导师:吴麟麟 江苏大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: 智能车辆 / 路径跟踪 / 滑模控制 / 耦合机理分析

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重型汽车制动失效特性及操纵稳定性控制研究  CNKI文献

近些年随着运输行业的迅速发展,重型车辆的交通事故率居高不下,制动失效是一种危险性较大的故障,尤其当车辆行驶在转弯或长大下坡工况时,制动失效的概率增加,存在巨大的交通安全隐患。本文以单轮制动失效为例,针对上述...

路永婕 王发辉... 第十八届全国非线性振动暨第十五届全国非线性动力学和运动稳... 2021-05-07 中国会议

关键词: 重型车辆 / 制动失效 / 模糊PID控制 / TruckSim-Simulink联合仿真

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极限工况下四轮轮毂驱动电动汽车扭矩矢量控制  CNKI文献

汽车在行驶过程中的安全问题日趋突出,汽车安全技术已经成为了汽车行业创新和发展的重要研究方向。近年来,随着电子、通信和控制等技术的进步,汽车主动安全技术也在飞速的发展,该技术对减少事故的发生次数和降低不可避...

高猛 导师:王萍 吉林大学 2021-05-01 硕士论文

关键词: 轮毂电机 / 扭矩矢量控制 / 极限工况 / 二次规划

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