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智能交通系统在公共交通的应用分析——以澳洲公交为...  CNKI文献

通过对维多利亚州公共交通领域现有智能交通系统的应用调查,分析其应用特点。根据目前的ITS技术,介绍了自动车辆定位(AVL)和全球定位系统(GPS)在公共交通领域的应用及其工作原理。通过应用分析,表明...

王子熙 《综合运输》 2021年09期 期刊

关键词: 智能交通系统(ITS) / 自动车辆定位(AVL) / 全球定位系统(GPS) / 公共交通

下载(76)| 被引(0)

基于多源信息融合的车辆定位系统设计  CNKI文献

车辆定位是智能交通系统中实现车际信息交互的关键支撑技术。针对现有通用车辆定位算法存在的定位漂移、精度不足、实时性差、鲁棒性弱等特点,在分析全球定位系统(GPS)及ZigBee技术基础...

李伟 杨文铂 《自动化仪表》 2021年02期 期刊

关键词: 车辆定位 / 无线传感网络 / 智能交通 / 协同定位

下载(145)| 被引(0)

基于组合惯导的多传感器车辆定位系统设计  CNKI文献

智能化正在成为汽车产业的发展潮流和趋势。自动驾驶作为智能化的重要内涵之一,得到了各汽车强国的重视,纷纷推出了自己的发展战略。精准定位是自动驾驶的基础与核心之一,它为车辆控制和路径规划提供技术...

张琦 导师:张延宇 河南大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 惯性导航 / 全球定位系统 / 激光雷达 / 扫描匹配

下载(250)| 被引(0)

工程人员与车辆定位在水电站建设中的应用——以长龙...  CNKI文献

为满足长龙山抽水蓄能电站工程建设的需要,现场搭建了一套基于北斗&全球定位系统(GPS)的亚米级差分定位和飞行时间/时间差(TOF/TOA)精准定位的工程人员与车辆轨迹跟踪系统;同时,采...

段利君 李炬坷... 《人民长江》 2019年S1期 期刊

关键词: 定位系统 / 车辆轨迹跟踪系统 / TOF/TOA精准定位技术 / 长龙山水电站

下载(35)| 被引(2)

面向无人驾驶的定位系统建模与应用  CNKI文献

无人驾驶技术作为实现车辆安全、舒适以及经济性的主要手段,其发展已经成为必然趋势。而无论是基于V2X(Vehicle to Everything)以位置信息共享为核心的车联网方案,还是采用多传感器融合技术的单智能体方案,

高祥跃 导师:邓伟文 吉林大学 2019-05-01 硕士论文

关键词: 无人车定位 / 定位系统建模与仿真 / 数据融合 / GPS模型

下载(451)| 被引(8)

复杂城市环境下车辆位置感知与轨迹预测算法  CNKI文献

车辆定位技术为持续获取大规模精确轨迹带来了便利,在现如今的智能交通系统中,大规模的车辆轨迹数据具有很高的利用价值。在大多情况下,应用广泛的GPS(Global Positioning System,GPS)定位技...

李娉婷 导师:肖竹 湖南大学 2019-04-25 硕士论文

关键词: 智能交通系统 / 位置感知 / 轨迹预测 / LS-PSO-SVR

下载(152)| 被引(1)

基于地图匹配的无人驾驶汽车定位方法研究  CNKI文献

如何获得车辆精确定位是无人驾驶汽车在行驶过程中面临的关键问题。目前普遍采用全球卫星定位系统(Global Positioning System,GPS)作为车辆定位方法,其能够在大范围室外空旷区域得到全...

许豪 导师:林国庆 长安大学 2019-04-13 硕士论文

关键词: 无人驾驶汽车 / GPS / 地图匹配定位 / 组合定位

下载(458)| 被引(3)

考虑定位信息不确定性的多车协同定位算法  CNKI文献

针对车载全球定位系统(global positioning system)存在的定位精度较差、定位可靠性较低等问题,提出了一种车车通信环境下考虑定位信息不确定性的多车协同定位算法。该算法在所研究#~

鲁光泉 潘日佩 《交通信息与安全》 2018年05期 期刊

关键词: 智能交通 / 全球定位系统 / 多车协同定位 / 卡尔曼滤波

下载(390)| 被引(6)

基于动态规划的船厂厂内运输管理技术研究  CNKI文献

随着船舶制造业的蓬勃发展,船厂厂内的生产物流越来越受到船舶企业的重视。它对产品的制造周期、生产效率发挥着重要的影响。在目前生产技术水平、管理模式一定的情况下,船舶企业通过提高生产物流效率可以很大程度上降...

徐平 导师:马晓平 江苏科技大学 2018-04-30 硕士论文

关键词: 地理信息系统 / 全球定位系统 / 第四代移动通信技术 / 生产物流

下载(138)| 被引(0)

工程车辆定位与控制系统研究  CNKI文献

近年来,工业生产信息化、自动化和智能化的快速发展,极大地推动了信息技术与工程装备的集成创新。工程车辆的智能化是指工程车辆集合传感器识别工作环境及车体姿态,根据检测的数据对工作现场判断和自动操...

谢宁 导师:李小松 太原科技大学 2018-04-01 硕士论文

关键词: 工程车辆 / 高精度GPS / STM32F013ZET6单片机

下载(111)| 被引(2)

基于车联网的车辆定位修正方法设计与实现  CNKI文献

随着人们出行需求的增加,交通问题逐渐成为了人们关注的焦点。车联网作为物联网的一个重要应用方向,它是汽车步入智能化时代的重要标志,是目前的一个研究热点。车辆定位技术是车联网技术中非常重要的部分,随着智...

姚浪 导师:盛朝强 重庆大学 2017-05-01 硕士论文

关键词: 车联网 / 动态DGPS / 定位修正 / 地图匹配

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基于北斗/GPS工程运输车辆监控系统的设计与实...  CNKI文献

车辆监控系统是利用卫星定位技术、移动通信技术及GIS等技术对车辆进行合理监控管理的一套系统。它应用范围很广,可以对各种车辆进行监控,特别是混凝土搅拌车等工程运输车辆

滕庆武 导师:朱青 湖南大学 2017-04-20 硕士论文

关键词: 车辆监控系统 / GIS / GPS / GPRS

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基于STM32的工程车辆远程监控系统  CNKI文献

随着我国经济的快速发展,越来越多的工程车辆应用于建筑施工、路桥建设、农业基础设施建设等领域。大量工程车辆遍布全国各地的现状给工程车辆租赁企业带来了一系列的车辆监管难题,例如

徐俊锋 导师:林砺宗 华东理工大学 2017-03-31 硕士论文

关键词: 工程车辆 / 远程监控 / GPRS技术 / GPS技术

下载(1020)| 被引(29)

车联网环境中混合定位算法的研究及软件设计  CNKI文献

随着车联网的飞速发展和国家对道路交通的高度重视,安全的出行环境、高效的行车效率、实时准确的定位技术逐渐成为了现今的热点话题。单一的定位技术受环境、天气、建筑、设备部署等多方面影响,并不能满足...

邵丹 导师:杨明极 哈尔滨理工大学 2017-03-01 硕士论文

关键词: 车联网 / 车辆定位 / 混合定位算法

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卫星遮挡交通环境下车辆融合定位策略研究  CNKI文献

全球定位系统(GlobalPositioningSystem,GPS)和基于微机电系统(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)技术的惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)的组合为陆地车辆的准确、可靠~#...

陈伟 导师:李旭 东南大学 2017-02-26 博士论文

关键词: 智能交通系统 / 车辆定位 / 组合定位 / 信息融合

下载(758)| 被引(11)

基于RFID、视觉和UWB的车辆定位系统  CNKI文献

在智能交通系统中获取车辆的精确位置对提升主动安全和实现无人驾驶具有重要意义。针对目前全球定位系统(GPS)和车路通信(V2I)定位方法的不足,结合射频识别(RFID)、视觉和超宽带(UWB)通信提出...

曹立波 陈峥... 《汽车工程》 2017年02期 期刊

关键词: 智能交通系统 / 车辆定位 / RFID / 视觉

下载(855)| 被引(31)

基于离散Fréchet距离的地图匹配方法  CNKI文献

针对离散Fréchet距离可以用于近似估计Fréchet距离且易于计算的特点,文章引入了离散Fréchet距离来判别轨迹曲线与路网路径的曲线间的距离,提出了一种基于离散Fréchet距离的全局地图匹配方法,并使...

郑少波 周国祥... 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 2017年01期 期刊

关键词: 车辆定位 / 全球定位系统(GPS)轨迹数据 / 地图匹配 / 不确定性推理

下载(197)| 被引(7)

基于GPS的消防车定位监测系统设计  CNKI文献

随着社会的进步,城市化进程的加快,社会上所发生的火灾及车辆事故的数量也呈逐年上升的趋势。如何能够行之有效的对消防车进行调度及监控,并保证出警过程中的行车安全,这些都是队伍管理中比较重要的问题。为解决...

观云逸 导师:王学军 石家庄铁道大学 2017-01-01 硕士论文

关键词: 车辆定位 / 车辆监控 / GPS / GPRS

下载(156)| 被引(2)

ITS中基于UWB/IMU/GPS组合的协作定位方法研究  CNKI文献

车辆自组织网络(VANET,Vehicular Ad-hoc Network)中实现车辆之间的相对定位已成为推动新兴智能交通系统发展的首要前提,能够为诸如车辆冲撞避让和速度预警等车辆安全应用

金成松 导师:沈锋 哈尔滨工程大学 2017-01-01 硕士论文

关键词: 协作定位 / GPS / 惯性传感器 / 超宽带

下载(285)| 被引(3)

车联网中基于伪距双差的车辆定位技术  CNKI文献

为满足车联网中定位精度的要求,本文提出了一种伪距双差车辆相对定位算法,该算法通过车辆间伪距信息的车到车(Vehicle-to-vehicle,V2V)交互,抵消了公共误差及不同接收机的时钟偏移量,提高了伪...

赵海涛 朱洪波... 《数据采集与处理》 2016年06期 期刊

关键词: 车联网 / 车辆定位 / 伪距双差 / 车到车

下载(194)| 被引(2)

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