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基于多传感器信息融合的田间道路导航方法研究  CNKI文献

田间道路运输作业自动化、智能化已成为田间道路运输作业的必然发展趋势。本文针对丘陵山区田间道路狭窄、曲折、起伏频繁的特点,基于履带式运载小车平台,以实现履带式运载小车在田间道路上的自动行驶为目标,采用多传...

胡腾达 导师:李云伍 西南大学 2021-04-20 硕士论文

关键词: 位姿推算 / 组合导航 / ESKF / 特征提取跟踪

下载(22)| 被引(0)

基于车辆运动特性的超宽带高精度定位算法研究  CNKI文献

随着智能网联汽车的快速普及,汽车自动驾驶行业吸引了越来越多的研究人员。在面向自主化、智能化的要求时,实现对车辆高精度、高实时、高可靠的定位是自动驾驶方案中的重要技术环节,基于GNSS和地基增强的...

刘英 导师:朱晓章 电子科技大学 2021-04-01 硕士论文

关键词: 汽车运动模型 / 超宽带 / 组合定位 / 航迹跟踪

下载(32)| 被引(0)

基于模糊Kalman滤波的港口车辆组合定位方法研究  CNKI文献

针对北斗卫星导航系统(BDS)/惯性导航系统(INS)组合导航系统在遮挡环境下定位失效这一问题,通过分析组合导航系统中传感器的状态变化对定位精度的影响,设计了一种基于传感器工作...

杨勇生 迟景成... 《全球定位系统 2020年06期 期刊

关键词: 系统工程 / 组合定位系统 / 模糊卡尔曼滤波 / 组合导航

下载(50)| 被引(0)

车辆GPS/SINS组合定位技术研究  CNKI文献

GPS卫星导航系统从应用初始的军事目的用途到现在的日常生活应用,随着GPS应用技术的不断提升,应用领域也变的更加广泛。可是当单一卫星导航定位系统遇到接收信号异常或工作在复杂城市路况的情况时,就会出...

聂敏天 导师:秦奋 河南大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: GPS定位 / 捷联式惯性导航系统 / 组合导航定位 / 卡尔曼滤波

下载(206)| 被引(3)

应急救援车辆的高精度、高稳定性定位技术研究  CNKI文献

基于车前地形预瞄的主动悬挂调控方法是目前公认的提高车辆行驶平顺性和操纵稳定性的有效手段,其中,车辆高精度、高稳定性定位是实现车前地形构建的关键基础问题,起到至关重要的作用,此外,随着以位...

孔志飞 导师:倪涛 吉林大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 应急救援车辆 / 定位技术 / 前端里程计模型 / 后端优化模型

下载(189)| 被引(1)

降雪条件下无人驾驶汽车定位与路径跟踪误差研究  CNKI文献

无人驾驶汽车作为当今车辆发展的必然趋势,也成为近年来研究的热点问题之一。为了实现车辆无人驾驶,车辆定位和路径跟踪成为无人驾驶车辆安全行驶的两个基本的研究方向。无人驾驶车辆要...

高伟健 导师:储江伟 东北林业大学 2020-04-01 硕士论文

关键词: 无人驾驶车 / 全球卫星导航系统 / CORS网络RTK差分定位 / 路径跟踪

下载(107)| 被引(1)

无人驾驶智能车导航定位系统设计研究  CNKI文献

为了保证无人驾驶汽车在道路中安全可靠运行,需要为无人驾驶车辆提供高精度的定位信息。目前,常用的定位方式单独使用在无人驾驶车辆上时,都会因为其局限性不能长期稳定地为无人驾驶车辆

郭丽芳 游雪辉... 《中国管理信息化》 2019年18期 期刊

关键词: 无人驾驶 / 高精度定位 / 组合定位

下载(1350)| 被引(3)

基于多传感器信息融合的车辆检测与定位技术研...  CNKI文献

目前无人驾驶车辆技术是交通运输领域的前沿和热点。它通过先进的传感器系统、信息处理系统和执行系统等对周围环境、车辆自身状态进行监控,从而代替驾驶员完成各项操作。而车辆导航

凌翼飞 导师:宋晓琳 湖南大学 2019-05-14 硕士论文

关键词: 无人车 / 数据融合 / 前车检测 / 车辆定位

下载(313)| 被引(2)

城市峡谷环境下车辆融合定位技术研究  CNKI文献

融合全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System GNSS)和惯性导航系统(Inertial Navigation System INS)的组合定位系统已经被广泛地应用在车辆定位领域。但是,在城市峡谷环境中,...

蒋荣 导师:李旭 东南大学 2018-05-27 硕士论文

关键词: 车辆定位 / 紧耦合 / 三维数字地图 / 模糊算法

下载(209)| 被引(1)

基于北斗的交通信息服务关键技术研究  CNKI文献

城市交通系统是一个动态且复杂多变的系统,在其建设过程中需要及时有效的交通信息服务来改善交通管理与控制的质量,这对城市道路网利用率的提高、城市道路拥堵的缓解和城市综合实力的增强起着重要的作用。...

刘仲波 导师:杨兆升 吉林大学 2016-12-01 博士论文

关键词: 北斗卫星导航系统 / 交通信息服务 / 车辆定位 / 地图匹配

下载(974)| 被引(8)

基于GPS/DR的现代有轨电车定位方法研究  CNKI文献

针对现代有轨电车运行环境和运营特点,采用GPS定位为主,航位推算为辅的车辆定位方案,确保现代有轨电车在运营线路上定位信息的连续性和完整性。采用卡尔曼滤波等数据处理方法,减少传感器采集数据的...

孙永梅 王富章 《铁道标准设计》 2016年09期 期刊

关键词: 有轨电车 / 车辆定位 / 航位推算 / GPS

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基于GPS和加速度感应器的组合车辆定位系统研究  CNKI文献

GPS位置信号的获取是城市智能交通系统中的一个基础问题,为解决城市中由于建筑物遮挡或信号反射造成GPS信号误差大或根本无法获取GPS信号的问题,设计一种基于GPS接收设备和采用加速度感应器进行航位推导的

郭玉珂 《现代计算机(专业版)》 2014年30期 期刊

关键词: GPS / 加速度感应器 / 车辆定位

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面向无人驾驶汽车的车道级导航研究  CNKI文献

基于对车辆系统特性的认识与精确建模设计出的车辆自动控制系统,可提高人-车-路闭环中的车辆安全性、燃油经济性、行驶平顺性、出行效率等,技术成熟的无人驾驶车控制系统车辆

李陆浩 导师:管欣 吉林大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 路径规划 / 车辆定位 / 电子地图 / 无人驾驶汽车

下载(3613)| 被引(33)

基于电子地图的GPS/INS组合导航技术与算法研究  CNKI文献

车载导航系统对实现智能车辆无人驾驶有着重要意义。一方面能够确定车辆相对于全局导航坐标系的位置、速度、姿态等信息;另一方面根据车辆的行驶任务,通过最优路径规划,为车辆提...

李昭 导师:蔡自兴 中南大学 2013-05-01 硕士论文

关键词: 组合导航 / 电子地图 / 地图匹配 / 路径规划

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车联网中车辆定位及其优化技术研究  CNKI文献

随着车联网的快速发展,车辆定位受到越来越多的关注。全球定位系统(GPS,GlobalPositioning System)和捷联惯性导航系统(SINS,Strapdown Intertial Navigation System)是车辆定位领域的...

李文娟 导师:刘南杰 南京邮电大学 2013-03-01 硕士论文

关键词: 车辆定位 / 全球定位系统 / 捷联惯性导航系统 / 航位推算

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基于组合定位技术的多智能车辆合作编队仿真技...  CNKI文献

在当今智能车研发领域,多智能车通过个体间的相互协作可以完成单一智能车无法完成的复杂任务,其中多智能车编队技术是多智能车系统的一个重要研究方向。智能车在执行一些复杂任务过程中,如安全巡逻、护卫等,保持...

钱臻 导师:齐英杰 东北林业大学 2012-03-01 博士论文

关键词: 智能车辆 / 编队 / 中心差分 / 合同网

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GPS/DR/MM车辆组合导航定位系统研究  CNKI文献

为了克服卫星信号盲区GPS定位间断或失效以及航位推算(DR)定位误差随时间积累等缺陷,设计了一种基于嵌入式系统的GPS/DR/MM车辆组合导航定位系统。通过Kalman滤波对多传感器信息进行最优估计...

雷达定 李学等... 《湖北汽车工业学院学报》 2011年03期 期刊

关键词: 组合导航 / GPS / 航位推算(DR) / 地图匹配(MM)

下载(230)| 被引(3)

ITS中的车辆定位导航精度提高方法分析  CNKI文献

阐述了智能交通系统的关键技术----车辆定位导航技术,并详细分析了车辆定位导航系统的精度提高和改善方法。由于智能交通系统的其它项目的开发研究,基本上都离不开车辆定位导航技术,只有在车辆实时准确定位前提下,方能...

张飞舟 耿嘉洲... Proceedings of 2011 International Conference on Ecologi... 2011-06-25 国际会议

关键词: 智能交通系统 / 全球定位系统 / 车辆导航 / 车辆定位

下载(23)| 被引(0)

GPS/DR车辆组合导航定位系统关键理论问题的研究  CNKI文献

根据适用于运动目标较为合理的“当前”统计模型,建立了GPS与DR系统的数学模型,用卡尔曼滤波方法对导航系统的信号进行了滤波分析计算。 针对GPS导航系统设计了一种扩展强跟踪(E-SKF)卡尔曼滤波...

严镭 导师:韩致信 兰州理工大学 2011-05-30 硕士论文

关键词: GPS / 航位推算 / 卡尔曼滤波 / 组合定位

下载(295)| 被引(12)

ITS中的车辆定位导航精度提高方法分析  CNKI文献

阐述了智能交通系统的关键技术----车辆定位导航技术,并详细分析了车辆定位导航系统的精度提高和改善方法。由于智能交通系统的其它项目的开发研究,基本上都离不开车辆定位导航技术,只有在车辆实时准确定位前提下,方能...

张飞舟 耿嘉洲... Proceedings of 2010 International Conference on Remote ... 2010-10-05 国际会议

关键词: 智能交通系统 / 全球定位系统 / 车辆导航 / 车辆定位

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