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基于卡尔曼滤波的车辆组合导航仿真研究  CNKI文献

针对传统车载导航系统在复杂道路环境下定位精度偏低等问题,提出了应用全球定位系统与航位推算相结合的组合导航算法,使用卡尔曼滤波进行数据处理,实时调整参数值,将卡尔曼滤波器调整到运行过程中的...

孙泽育 《机电信息》 2019年29期 期刊

关键词: 组合导航 / 卡尔曼滤波 / 航位推算

下载(249)| 被引(2)

基于GPS/DR的现代有轨电车定位方法研究  CNKI文献

针对现代有轨电车运行环境和运营特点,采用GPS定位为主,航位推算为辅的车辆定位方案,确保现代有轨电车在运营线路上定位信息的连续性和完整性。采用卡尔曼滤波等数据处理方法,减少传感器采集数据的零偏漂...

孙永梅 王富章 《铁道标准设计》 2016年09期 期刊

关键词: 有轨电车 / 车辆定位 / 航位推算 / GPS

下载(132)| 被引(8)

基于DR/CNS的月球车位置估计方法  CNKI文献

月球车自主导航系统是完成月球探测任务的基础和关键,文中针对月球车导航的特殊要求设计了一种基于CNS/DR组合的月球车自主导航方法;首先依据月球车运动模型建立了系统状态方程,然后利用太阳敏感器...

刘洋波 刘红云... 《计算机测量与控制》 2011年12期 期刊

关键词: 月球车 / 太阳敏感器 / 天文导航 / 航位推算

下载(63)| 被引(0)

GPS/DR/MM车辆组合导航定位系统研究  CNKI文献

为了克服卫星信号盲区GPS定位间断或失效以及航位推算(DR)定位误差随时间积累等缺陷,设计了一种基于嵌入式系统的GPS/DR/MM车辆组合导航定位系统。通过Kalman滤波对多传感器信息进行最优估计,并应用...

雷达定 李学等... 《湖北汽车工业学院学报》 2011年03期 期刊

关键词: 组合导航 / GPS / 航位推算(DR) / 地图匹配(MM)

下载(229)| 被引(3)

GPS/DR车辆组合导航定位系统关键理论问题的研...  CNKI文献

根据适用于运动目标较为合理的“当前”统计模型,建立了GPS与DR系统的数学模型,用卡尔曼滤波方法对导航系统的信号进行了滤波分析计算。 针对GPS导航系统设计了一种扩展强跟踪(E-SKF)卡尔曼滤波器。这...

严镭 导师:韩致信 兰州理工大学 2011-05-30 硕士论文

关键词: GPS / 航位推算 / 卡尔曼滤波 / 组合定位

下载(293)| 被引(12)

月球车DR/CNS组合导航研究  CNKI文献

(北京工业大学电子信息与控制工程学院,北京100124)摘要:针对月面环境弱地磁、高粉尘、慢自旋、无卫星及月球车超低速,大多传统导航方法失效的问题,设计了以航位推算确定位移、太阳罗盘确定航向角的月球车...

封红鹏 居鹤华... 《计算机测量与控制》 2011年02期 期刊

关键词: 月球车 / 航位推算/天文导航 / 里程计误差模型 / 太阳罗盘

下载(146)| 被引(1)

GPS/DR车辆组合导航改进的粒子滤波算法研究  CNKI文献

粒子滤波是一种基于Monte Carlo仿真的最优回归贝叶斯滤波算法,在组合导航系统的观测精度较低时能获得较好的滤波效果,但在观测精度较高时,不但可能导致滤波发散,而且存在重要性分布函数难以选取,出现粒子退化的...

焦雅林 高社生... 《西北工业大学学报》 2011年01期 期刊

关键词: GPS/DR组合导航 / 全球定位系统 / 航位推算 / 粒子滤波

下载(484)| 被引(30)

基于MEMS惯性传感器的车辆组合导航研究  CNKI文献

随着城市建设和交通的不断发展,随之产生的交通问题也日益严重并备受关注。作为智能交通系统的关键之一——车辆导航系统近年来发展迅速;随着MEMS技术的发展,MEMS惯性传感器在车载导航定位系统中的应用成...

张士钰 导师:孙永荣 南京航空航天大学 2010-01-01 硕士论文

关键词: 车辆组合导航系统 / 航位推算 / 微电子机械系统 / 惯性传感器

下载(798)| 被引(15)

车辆导航系统中GPS/DR/MM组合定位技术的研究  CNKI文献

车辆导航与定位系统是实现智能交通系统主要功能的关键技术之一,近年来,如何使GPS定位技术与DR航位推算系统及地图匹配系统更好的结合起来从而提高车辆的定位精度已成为车辆导航系统研究中的...

朱留军 导师:徐爱功 辽宁工程技术大学 2009-12-01 硕士论文

关键词: 全球定位系统 / 航位推算系统 / 地图匹配 / 多路径误差

下载(292)| 被引(3)

基于MEMS航位推算系统的设计与实现  CNKI文献

随着MEMS低价惯性传感器的出现,现代车辆导航系统趋向于低成本、小型化和民用化方向发展。传统的惯性导航系统误差随时间积累,GPS会因为受到遮挡不能连续提供导航定位信息,因此传统的航位推算

付宇辉 导师:曾建辉 哈尔滨工程大学 2009-12-01 硕士论文

关键词: 航位推算 / MEMS / 里程仪 / 标定

下载(520)| 被引(2)

一种车辆航位推算改进方法  CNKI文献

针对车辆导航的特点,给出了一种基于单陀螺单加速度计的简化航位推算方案,同时研究了差速里程仪导航方案存在的问题,提出了基于单陀螺单里程仪的航位推算方案。该方案可以充分发挥陀螺短时精...

贾继超 吴训忠... 《中国惯性技术学报》 2009年04期 期刊

关键词: 车辆导航 / 航位推算 / 差速里程仪 / 航向误差

下载(451)| 被引(22)

基于联邦卡尔曼滤波的月球车自主导航方法  CNKI文献

月球车自主导航系统是其完成月球探测任务的基础和关键,因此针对月球车导航的特殊要求设计了一种基于天文导航航位推算相结合的月球车自主导航方法。首先根据月球车运动模型建立了系...

裴福俊 居鹤华... 《宇航学报》 2009年04期 期刊

关键词: 月球车 / 天文导航 / 航位推算 / 太阳敏感器

下载(446)| 被引(10)

车辆导航定位技术的研究  CNKI文献

介绍了车辆导航定位系统的组成及原理;分析比较了各种车辆导航的定位技术。

朱镜钊 宋宜明 华东六省一市测绘学会第十一次学术交流会论文集 2009-06-01 中国会议

关键词: 车辆导航定位系统 / GPS导航定位 / 航位推算定位 / GPS/DR组合定位

下载(108)| 被引(1)

基于EKF的DR/激光测距组合导航算法研究  CNKI文献

航位推算(Dead Reckoning,DR)是一种常用的导航定位技术,其推算过程是一个累加过程,传感器的误差随时间的延长而积累,为此,将航位推算与激光测距组合起来用于智能车辆导航,确保系统在任...

曹学伟 石杏喜... 《山东科技大学学报(自然科学版)》 2009年02期 期刊

关键词: 扩展卡尔曼滤波 / 航位推算 / 激光测距仪 / 智能车辆

下载(216)| 被引(3)

车载航位推算系统中传感器参数的在线标定  CNKI文献

航位推算系统是城市车载导航定位系统的重要组成部分,其中陀螺仪、里程计等传感器参数标定影响到系统定位精度。介绍了利用GPS和电子地图数据库信息进行传感器参数在线标定的方法。在香港特区的大量现场跑...

王慧青 王庆 《测控技术》 2008年12期 期刊

关键词: 车辆导航 / 航位推算 / 在线标定

下载(225)| 被引(9)

车辆运动方程定位原理的研究及其应用  CNKI文献

利用车辆运动方程获取车辆行驶距离,车辆当前位置点处的道路方向作为方向角,根据航位推算原理实时推算车辆位置。通过实地跑车试验分别分析了该定位技术在车载导航系统和监控中心...

朱庄生 万德钧... 《公路交通科技》 2008年08期 期刊

关键词: 智能运输系统 / 车辆导航 / 运动方程 / 航位推算

下载(196)| 被引(2)

基于磁阻传感器的车载组合导航系统  CNKI文献

随着城市车辆的急剧增长和道路交通状况的拥挤,以全球定位系统(GPS)定位技术为主的车载导航技术得到了飞速发展。但是在城市高楼区、立交桥、隧道等特殊地段,GPS的定位信息常常中断或者定位精度大大降低。...

孔德昆 导师:王雷 南京理工大学 2008-06-01 硕士论文

关键词: 全球定位系统 / 磁阻传感器 / 航位推算 / 组合导航

下载(404)| 被引(5)

车载GPS/DR/GIS组合导航系统的研究与设计  CNKI文献

智能车辆定位与导航系统是新型汽车信息电子产品的典型代表,它的应用对缓解和改善城市交通状况、促进行车安全和提高道路的通行效率具有重要意义。组合导航系统是陆地车辆导航定位的趋势,本文...

曹衡 导师:陈书开 长沙理工大学 2008-05-01 硕士论文

关键词: 全球定位导航 / 航位推算 / 地理信息系统 / 组合导航

下载(490)| 被引(13)

地面车辆定位定向系统关键技术研究  CNKI文献

自主车(ALV—Autonomous Land Vehicle)的定位定向系统是实现自主导航功能的前提与基础,其精度和可靠性关系到整个自主驾驶系统的性能。本文立足于提高车载定位定向系统的精确度和可靠性,从差分GPS系统(DGPS—D...

陶敏 导师:贺汉根 国防科学技术大学 2007-11-01 硕士论文

关键词: 自主驾驶车 / 差分GPS / 航位推算 / 卡尔曼滤波

下载(849)| 被引(13)

车辆组合导航滤波算法研究及GPS接收模块设计  CNKI文献

车辆导航是智能交通的关键技术之一。全球定位系统GPS(Global Positioning System)具有良好的长期误差特性、较差的短时精度,而航位推算DR(Dead Reckoning)系统具有好的短时精度、差的长期误差特性。车载...

施维 导师:刘国海 江苏大学 2007-04-01 硕士论文

关键词: 全球定位系统 / 航位推算 / 组合导航 / 卡尔曼滤波

下载(402)| 被引(3)

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