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数控转台液压伺服双马达系统改进PSO同步控制设...  CNKI文献

为了提高数控转台液压伺服双马达系统的同步控制精度,设计了一种改进PSO算法和共反馈同步误差校正控制方案。共反馈同步误差校正控制方案利用主反馈误差来实现对跟踪误差的控制,并通过同步误差完成马达控...

贺娅莉 谷雨... 《锻压技术》 2021年06期 期刊

关键词: 双马达系统 / 同步控制 / 数控转台 / 反馈误差

下载(120)| 被引(1)

三轴加速度计模观测标定时两种求解方法的对比研究  CNKI文献

随着微型加速度计的广泛应用,微型加速度计的无转台便携标定也成为了一个广泛关注的热点问题。首先介绍了三轴加速度计标定的模型,以及不需要转台的模观测标定方法,给出了完成模观测标定需要的加速度计静...

常波 吕明... 《仪表技术》 2020年12期 期刊

关键词: 加速度计 / 标定 / 模观测法

下载(113)| 被引(0)

基于IFOA的MEMS加速度计无转台标定  CNKI文献

为提高微机电系统(MEMS)加速度计的标定效率并降低对高精度转台的依赖,提出一种基于改进果蝇优化算法(IFOA)的MEMS加速度计无转台标定方法。首先,根据模观测标定法原理将加速度计标定问题转化为非线...

戴洪德 郑伟伟... 《北京航空航天大学学报》 2021年10期 期刊

关键词: 微机电系统(MEMS) / 加速度计 / 标定 / 模观测法

下载(191)| 被引(1)

基于GAPSO算法转台齿轮传动多目标优化研究  CNKI文献

针对某航空发动机叶片五轴加工机床转台传动系统多目标优化设计问题,以五轴加工机床转台的齿轮总体积和总重合度建立了目标函数,在齿轮的接触应力和弯曲应力为约束条件下建立了优化数学模型。提出了结合~...

付军豪 刘康... 《机电工程》 2020年04期 期刊

关键词: 五轴加工机床 / GAPSO算法 / 转台 / 齿轮传动系统

下载(233)| 被引(5)

基于粒子群优化的地磁传感器非对准误差校正方法  CNKI文献

针对椭球拟合校正方法中存在的旋转模糊性问题,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的自主校正方法实现对地磁传感器非对准误差的估计,无需外部传感器辅助即可准确地求解地磁传感器的12个校正参数。采用仿真和实验数...

王齐贤 李东光 《探测与控制学报》 2019年05期 期刊

关键词: 地磁传感器 / 非对准误差 / 椭球拟合 / 粒子群优化

下载(109)| 被引(7)

船载天线稳瞄平台稳定与跟踪控制技术的研究  CNKI文献

舰船由于受到航向变化、海浪冲击、海风等影响而使载体平台发生扰动,基于载体平台上搭载的的天线因船体运动出现天线瞄准线晃动,从而无法保证对运动目标的高精度跟踪和控制。稳瞄平台能及时隔离载体运动引起的扰动,不...

虎涛涛 导师:田忠 电子科技大学 2017-04-19 硕士论文

关键词: 天线稳瞄平台 / 自适应逆控制 / 扰动消除 / 系统辨识

下载(209)| 被引(7)

飞行模拟转台的反推滑模控制优化设计  CNKI文献

研究存在参数摄动及非线性摩擦补偿的飞行模拟转台跟踪控制问题。利用自适应全局滑模变结构控制和反推控制,实现了伺服系统虚拟转速和位置跟踪控制,提出了飞行模拟转台的自适应反推全局滑模变结构控制方案...

李飞 胡剑波... 《微特电机》 2015年04期 期刊

关键词: 反推滑模控制 / 自适应控制 / 非线性干扰观测器 / 参数优化

下载(100)| 被引(4)

船载天线平台稳定与跟踪控制技术研究  CNKI文献

船载定向辐射天线在跟踪运动目标时无法避免因船体运动引起的天线瞄准线晃动,瞄准线晃动不能保证天线对运动目标的高精度跟踪,因此需要采用稳定跟踪技术隔离船体扰动使得天线在惯性空间以稳定姿态跟踪运动目标。本文以...

罗健 导师:田忠 电子科技大学 2015-04-29 硕士论文

关键词: 天线稳定平台 / 变论域 / 粒子群 / 预测滤波

下载(382)| 被引(16)

一种基于模观测的MIMU标定新方法  CNKI文献

为减少MIMU标定对转台的依赖,降低标定对转台精确姿态控制的要求,通过分析MIMU转动过程中模观测标定原理,将导航姿态解算引入到MIMU的标定,提出了一种MIMU标定新方法。该方法在MIMU转动过程中采用四元数进...

戴邵武 王克红... 《自动化与仪器仪表》 2014年11期 期刊

关键词: 模观测 / MIMU标定 / 姿态解算词 / 四元数

下载(129)| 被引(10)

三轴仿真转台控制系统及其软件设计  CNKI文献

三轴仿真转台是半实物仿真的关键设备,其性能指标直接影响惯导与制导系统的优劣。本文来自于实际工程项目,更多着眼于工程实际问题的解决。主要工作内容是对三轴仿真转台控制系统进行开发与设计,并对设...

刘巍 导师:王飞 哈尔滨工业大学 2014-07-01 硕士论文

关键词: 三轴仿真转台 / RTX系统 / 控制器设计 / 参数整定

下载(675)| 被引(9)

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