不确定非线性系统的鲁棒迭代学习控制 CNKI文献
实际系统中存在着各种不确定性,精确的数学模型往往难以获得。迭代学习控制技术适用于重复作业的被控对象,利用系统的控制经验,通过不断修正控制尝试,可使得被控系统的实际输出在有限时间区间内完全...
赵丽莉
导师:孙明轩
浙江工业大学
2010-04-10
硕士论文
输入限幅下的迭代学习控制 CNKI文献
执行器饱和特性的存在对控制系统的性能有重要影响,甚至破坏系统的稳定性。特别是迭代学习控制系统中,由于信号沿迭代轴的积分特性以及一些不可重复性因素,使得执行器饱和特性对控制系统性能...
高巍
导师:俞立
浙江工业大学
2005-12-01
硕士论文
有界输入下的迭代学习控制 CNKI文献
本文提出一种带饱和限幅的迭代学习控制器设计方法.该方法保证控制输入有界,而且界可预先给出.通过理论分析,保证闭环控制系统中所有信号一致有界,随迭代次数增加,跟踪误差一致收敛.并通过仿真表明该方法的有效性.
高巍
孙明轩...
第二十四届中国控制会议论文集(上册)
2005-07-01
中国会议