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输入限幅下的迭代学习控制  CNKI文献

基于Lyapunov-like方法,提出在有限作业区间上实现跟踪的带限幅迭代学习控制器设计.针对含有非参数化及部分参数化不确定性的非线性系统,设计鲁棒迭代学习控制器,但该方法不要求已知不确定特性的...

金奎 孙明轩 《浙江工业大学学报》 2011年05期 期刊

关键词: 迭代学习控制 / 输入限幅 / 有界输入有界状态

下载(116)| 被引(5)

不确定非线性系统的鲁棒迭代学习控制  CNKI文献

实际系统中存在着各种不确定性,精确的数学模型往往难以获得。迭代学习控制技术适用于重复作业的被控对象,利用系统的控制经验,通过不断修正控制尝试,可使得被控系统的实际输出在有限时间区间内完全...

赵丽莉 导师:孙明轩 浙江工业大学 2010-04-10 硕士论文

关键词: 鲁棒控制 / 迭代学习控制 / 输入限幅 / 机器人系统

下载(215)| 被引(0)

有界输入下基于backstepping的迭代学习控制  CNKI文献

讨论一类含饱和执行机构的非匹配不确定非线性系统的输出跟踪问题.结合反演(backstep-ping)设计方法和迭代学习控制,提出一种输入限幅下的backstepping迭代学习控制方案.学习控制用于学习

高巍 俞立 《浙江工业大学学报》 2006年02期 期刊

关键词: 迭代学习 / backstepping / 输入限幅 / 非线性系统

下载(133)| 被引(2)

输入限幅下的迭代学习控制  CNKI文献

执行器饱和特性的存在对控制系统的性能有重要影响,甚至破坏系统的稳定性。特别是迭代学习控制系统中,由于信号沿迭代轴的积分特性以及一些不可重复性因素,使得执行器饱和特性对控制系统性能...

高巍 导师:俞立 浙江工业大学 2005-12-01 硕士论文

关键词: 输入限幅 / 迭代学习控制 / 自适应控制 / 鲁棒控制

下载(229)| 被引(1)

有界输入下的迭代学习控制  CNKI文献

本文提出一种带饱和限幅的迭代学习控制器设计方法.该方法保证控制输入有界,而且界可预先给出.通过理论分析,保证闭环控制系统中所有信号一致有界,随迭代次数增加,跟踪误差一致收敛.并通过仿真表明该方法的有效性.

高巍 孙明轩... 第二十四届中国控制会议论文集(上册) 2005-07-01 中国会议

关键词: 输入限幅 / 迭代学习控制 / 非线性系统

下载(61)| 被引(1)

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