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资源受限下吸气式高超声速飞行器预设性能抗扰控制方...  CNKI文献

吸气式高超声速飞行器(Flexible Air-breathing Hypersonic Vehicle,FAHV)因其飞行速度快(5Ma以上)、机动能力强、以及作战距离远等显著优势,可用于执行高空侦查与突防、远程运输与投送以及战略打击任务,已成为21世纪...

石燚 导师:邵星灵 中北大学 2021-06-02 硕士论文

关键词: 机载计算/通信资源受限 / 预设性能抗扰控制 / 高超声速飞行器

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面向远程移动污染源排放监测的激光雷达跟踪控制研究  CNKI文献

当前我国港口船舶大气污染形势严峻。根据交通运输部公布的数据,截止2019年底,包括内河、沿海、远洋运输在内的全国累计货运量约为74亿吨,货物周转量103963.04亿吨公里。《中国船舶和港口空气污染防治白皮书》显示,不...

杨钰潇 导师:康宇 中国科学技术大学 2021-05-28 博士论文

考虑功率约束的分布式电力调度方法  CNKI文献

21世纪以来,在新时代工业背景下,电力系统调度需要进行实时调度、检测和故障停机等操作,随着电网规模的不断扩大,传统的电力系统经济调度方法已经无法满足我国电力系统智能化和自动化发展方向。传统电力系统调度方法计...

左文文 导师:荣丽娜 南京邮电大学 2020-12-16 硕士论文

关键词: 多智能体系统 / 输入饱和 / 电力系统 / 经济调度

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推进系统故障下船舶动力定位鲁棒自适应容错控制  CNKI文献

深海资源的不断开发,给动力定位船舶带来了越来越广阔的应用前景,同时也对动力定位船舶运行的安全性和稳定性提出了更高的要求。由于船舶推进系统的结构复杂,尤其是长期处于恶劣的作业环境,使得动力定位船舶的推进系统...

林永屹 导师:杜佳璐 大连海事大学 2020-11-01 博士论文

关键词: 船舶动力定位 / 推进系统故障 / 容错控制 / 模型参数不确定

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暂稳态性能约束下不确定四旋翼飞行器的控制器设计  CNKI文献

四旋翼飞行器是一种性能卓越的新型无人飞行器,它不仅轻巧易携带,而且噪音小、隐蔽性强,目前被广泛应用于军事侦察、地图测绘、航空摄影和包裹投递等领域。然而,四旋翼系统一方面由于特殊的物理结构导致其具有欠驱动特...

陈健楠 导师:华长春 燕山大学 2020-11-01 博士论文

关键词: 四旋翼系统 / 预定性能控制 / 障碍李雅普诺夫函数 / 围捕控制

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智能车辆连续弯道通行轨迹规划与耦合运动控制协同分...  CNKI文献

作为现代车辆的发展方向,智能化车辆在提升交通效率、安全性以及提高乘员舒适性等方面具有显著优势。且随着汽车保有量的逐年增加,交通拥堵、交通事故频发、能源浪费等社会压力显著增大,车辆智能化已成为改善交通环境...

夏红阳 导师:陈吉清 华南理工大学 2020-10-17 博士论文

关键词: 智能车辆 / 耦合运动控制 / 性能预设 / 滚动窗口规划

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基于简单自适应控制的无人机容错飞行控制研究  CNKI文献

随着现代无人机控制系统对其各部件的可靠性、准确性要求越来越高,无人机容错飞行控制技术研究引起了相关研究领域的重视。简单自适应控制(Simple adaptive control,SAC)是一种容错能力良好的被动容...

周业成 导师:盖文东 山东科技大学 2020-06-17 硕士论文

关键词: 容错飞行控制 / 简单自适应控制 / 抗饱和控制 / 无人机

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基于非线性扩展状态观测器的路径跟随控制研究  CNKI文献

无人驾驶载具根据其工作环境可分为无人飞机、水面无人船舶、水下无人潜行器以及地面无人车辆。随着科学技术的发展以及人类活动的不断扩大,不同类型无人载具的出现可满足各行业无人作业的需求,有效防止安全事故的发生...

徐仁杰 导师:宋晓琳 湖南大学 2020-06-11 硕士论文

关键词: 路径跟随控制 / ESO观测器 / 自抗扰控制 / 随机干扰

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欠驱动船舶航迹跟踪自适应鲁棒控制研究  CNKI文献

船舶航迹跟踪是指船舶航行时,从初始位置驶入预先规划好的航线,并沿此航线最终抵达目的地的一个过程。欠驱动船舶是指船舶控制输入量个数少于船舶自由度的水面船舶。目前,欠驱动船舶在海上作业中扮演着重要的角...

谭聪 导师:杜佳璐 大连海事大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 欠驱动船舶 / 航迹跟踪 / 未知时变扰动 / 输入饱和

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带有角度约束及执行器饱和的制导与控制一体化...  CNKI文献

制导系统与控制系统是导弹最为核心的架构,其直接决定着导弹的性能。随着导弹技术的发展,对制导精度提出了更高的要求。制导控制一体化技术将导弹的制导系统与控制系统视为一个整体,可以充分利用这...

李鑫宇 导师:侯明哲 哈尔滨工业大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 制导与控制一体化 / 动态面控制 / 凸优化 / 角度约束

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复杂约束下的分布式遥感卫星编队姿态控制  CNKI文献

以人造卫星作为遥感平台,遥感卫星可以在外层空间对地球表面进行遥测,被广泛应用于农林水利,气象监测,国土普查和灾害预警等各个领域。新时期为满足遥感应用所提出的更严苛的要求,编队化、敏捷化、智能化成为卫星遥感...

冯振宇 导师:刘明 哈尔滨工业大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 姿态协同控制 / 执行机构饱和 / 自适应控制 / 代数图论

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考虑输入饱和的协同式自适应巡航控制系统的研...  CNKI文献

随着智能交通技术的发展与应用,自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control,ACC)逐渐发展与升级为协同式自适应巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control,CACC)。CACC是一种基于车车和车路通信技术,通...

田肖肖 导师:何友国 江苏大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 协同式自适应巡航控制 / 输入饱和 / 饱和控制 / 参量Lyapunov方程

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三轴稳定充液航天器抗干扰姿态机动控制研究  CNKI文献

在轨携带部分充液贮箱的航天器进行姿态运动时,贮箱内液体燃料会不可避免地发生晃动,液体燃料的晃动不但会影响航天器姿态运动的稳定性,而且对航天器姿态控制策略提出了更高的挑战。此外,航天器运行的环境总是存...

王宏伟 导师:宋晓娟 内蒙古工业大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 充液航天器 / 姿态机动 / 反步法 / 干扰观测器

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轮式移动机器人的自适应与学习控制研究  CNKI文献

作为智能机器人领域的典型代表,轮式移动机器人具有机械结构简单、运动灵活度大、操作性能好、能量利用率高等优点,在空间探测、工业制造、生活服务、农业生产等领域更加活跃。轮式移动机器人具有的非线性、欠驱动性、...

王玉 导师:吴玉香 华南理工大学 2020-05-09 硕士论文

关键词: 轮式移动机器人 / 神经网络 / 约束 / 确定学习

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几类非严格反馈结构MIMO非线性系统的自适应神经网络控制  CNKI文献

在早期的实际工业应用中,线性控制理论起着至关重要的作用,它通常能够控制系统行为使之达到预期的效果。随着社会的发展,非线性和不确定性不仅会使受控系统性能下降甚至会导致系统无法正常运行,这给...

姜坤 导师:牛奔 山东师范大学 2020-05-01 硕士论文

关键词: 非严格反馈结构 / 神经网络 / 自适应反推法 / 有限时间控制

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复杂约束条件下多智能体系统鲁棒一致性跟踪控制研究  CNKI文献

多智能体系统分布式协同,通过成员相互作用实现能力增幅,可完成更复杂的任务,是未来军事和民用领域中自主系统提升工作效率的重要手段。本文以作动器饱和、机动性能限制等控制器约束和未知模型分量、外部...

林伯先 导师:秦开宇 电子科技大学 2020-04-26 博士论文

关键词: 多智能体一致性及编队控制 / 鲁棒自适应控制 / UDE / 神经网络估计

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挠性卫星抗干扰姿态容错控制方法研究  CNKI文献

随着航天技术日新月异的发展,无论在军事还是民用上,对卫星性能的要求越来越高。然而,为了更好地满足复杂的航天任务和降低发射成本,现代卫星携带的挠性附件数量和种类越来越多。在轨运行的挠性卫星存在转动惯量

杭斌 导师:曹松银 扬州大学 2020-04-01 硕士论文

关键词: 挠性卫星 / 容错控制 / 自适应控制 / 滑模控制

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刚体航天器交会对接抗饱和姿态控制方法研究  CNKI文献

1957年首颗人造地球卫星成功被苏联送入太空,此后世界各国陆续成功发射了几千颗人造卫星,人们的生活也出现了巨大的改变。在航天技术持续发展并越发成熟的同时,空间任务也越来越复杂。从航天器姿态来看,在动力学和运动...

李佳黛 导师:刘淼群 哈尔滨工程大学 2020-04-01 硕士论文

关键词: 交会对接 / 四元数 / 径向基神经网络 / 反步法

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非仿射非线性系统的自耦PD控制方法  CNKI文献

近年来,非仿射非线性系统跟踪控制问题的研究与应用越来越受学者关注。在设计控制器时,系统控制输入隐含在表达式中,与系统状态非线性耦合在一起的非仿射特性,以及未知参数、外部扰动和测量误差等不...

程启芝 导师:曾喆昭 长沙理工大学 2020-04-01 硕士论文

关键词: 自耦PD控制 / 不确定性 / 非仿射非线性系统 / 速度因子

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约束条件下机械臂的有限时间控制设计与研究  CNKI文献

随着科学技术的快速发展和人类社会的进步,人类对日常的生活与生产有了更高的需求与期待,机器人和人工智能的广泛应用切实地改变了人们的生活,也提高了生产的效率。机械臂的研究与机器人智能领域具有密切的联系,而且,...

赖庆财 导师:贺威 电子科技大学 2020-04-01 硕士论文

关键词: 机械臂 / 输入饱和 / 输入死区 / 未知迟滞

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