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一种异物清除作业机器人机构的优化设计  CNKI文献

针对输电线路的作业环境和异物清除的作业特点,提出一种适用于输电线路异物清除作业的机器人机构优化设计。该机器人机构包括机器人移动本体和作业工具,作业工具包括电热清除工具及电锯...

王颂 李锐海... 《广东电力》 2021年01期 期刊

关键词: 异物清除 / 机器人 / 运动学 / 仿真分析

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配电线路绝缘包裹机器人研制  CNKI文献

在分析国内外输电线路现有机器人研究基础上,针对配电线路绝缘修复领域短板,开发了一套能够在线修复配电线路绝缘皮损伤的包裹机器人。首先,对绝缘包裹机器人的机械结构进行了设...

李化彪 周静... 《机械与电子》 2020年11期 期刊

关键词: 配电线路 / 绝缘修复 / 机器人 / 柔性包裹

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可移动式输电线路防外力破坏系统的应用研究  CNKI文献

近年来,外力破坏故障已成为危害电网安全稳定运行的重要故障类型之一,为此提出研制防外力破坏的可移动识别装置,提高电网安全性,减少线路保电人次,确保24 h不间断取证和警示外力破坏隐患点作用。该设备将采取便...

陈泽师 邢波... 《电气应用》 2020年10期 期刊

关键词: 可移动 / 输电线路 / 防外力破坏

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一种新型架空输电线路巡检机器人的机构设计  CNKI文献

电力系统对架空输电线路安全性的要求日益提高,随着移动机器人技术的快速发展,利用巡线机器人对架空输电线路进行检查已成为近年来的研究热点。针对架空输电线路巡检机器人的作业任务需...

王怡爽 苑朝... 《西北工业大学学报》 2020年05期 期刊

关键词: 巡线机器人 / 耐张型杆塔 / 越障机构 / 四臂式结构

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水下杆塔智能巡检机器人的应用分析  CNKI文献

随着社会发展和用电量不断提高,输电线路长度增长迅速。杆塔作为架空输电线路中的重要支撑结构,其稳定性主要由杆塔基础来保证。杆塔基础受周边环境影响较大,处在河流中的杆塔基础极易受河水冲刷和腐蚀,统...

樊家树 《科技经济导刊》 2020年26期 期刊

关键词: 输电运检 / 智能巡检 / 水下机器人 / 杆塔基础

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推进带电作业技术及装备优化升级  CNKI文献

中国电力报:近年来,我国智能带电作业技术及装备领域的发展现状如何?$$ 顾苏:近年来,智能带电作业技术在我国呈百花齐放的发展态势,国网智能科技股份有限公司,国网湖南省电力有限公司输电检修分公司(简称“湖...

邱燕超 中国电力报 2020-09-10 报纸

关键词: 带电作业 / 机器人 / 优化升级

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巡检机器人1小时干完3天活  CNKI文献

输电线纵横交错的变电站内,巡检机器人正沿着设定的轨迹缓缓前进,头部摄像头不时转动,将站内设备上的开关、压板、仪表等读数“尽收眼底”。不到1毫秒,指挥中心的工作人员就收到了高清视频图像信息。这是鹏城变电...

袁斯茹 深圳商报 2020-08-19 报纸

关键词: 巡检机器人 / 供电局 / 摄像头 / 变电站

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空中视角排查安全生产隐患  CNKI文献

本报讯(徐报融媒记者 王彬 通讯员 李堃)近日,一款能够自动对输电设备和通道进行精细化巡视拍照的飞行巡检机器人,开始在国网徐州供电公司投入使用。通过这款飞行巡检机器人,巡检人员可通过实时回传的图像数据,...

王彬 李堃 徐州日报 2020-08-02 报纸

关键词: 无人机 / 自主规划 / 徐州供电公司 / 安全生产隐患

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一种仿尺蠖式输电线路巡检机器人越障运动分析  CNKI文献

针对目前输电线路巡检机器人作业空间小、越障能力差的问题,通过观察与分析尺蠖运动特点,结合仿生学原理,提出了一种仿尺蠖运动的输电线路巡检机器人。运用运动学方法及虚拟样机技术对机器人蠕动式...

王吉岱 梁茂轩... 《科学技术与工程》 2020年19期 期刊

关键词: 巡检机器人 / 仿生学 / 蠕动 / 运动学

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极寒环境的输电线路机器人巡检关键技术研究  CNKI文献

国内高压输电线路机器人巡检存在运行环境复杂、传感器信息量大且多样和越障效率低等问题。本文以极寒条件下500 kV输电线路典型障碍物为研究对象,提出一种利用图像处理技术预处理提取目标特征,机器学习S...

高春辉 李方... 《山东农业大学学报(自然科学版)》 2020年03期 期刊

关键词: 输电线路 / 机器人巡检

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红外热成像技术在综合管廊运维中的应用  CNKI文献

随着综合管廊行业快速发展,随之而来的运维工作也变得日益巨大,传统人力手段难以应对,需借助科技的力量来帮助运维人员进行管理。介绍了红外热成像技术在综合管廊运维中的应用,包含输电系统故障分析、燃气管道泄...

胡佳林 《施工技术》 2020年S1期 期刊

关键词: 红外热成像 / 故障检测 / 巡检机器人

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深度学习赋能电网智能巡检新装备  CNKI文献

经济的快速发展离不开坚强电网的支撑,电力设备的日常巡检是保障电网安全稳定运行中的一项重要举措。近年来,为了解决传统人工巡检存在的危险系数大、工作效率低等问题,机器人、无人机等智能装备被...

杨英仪 《人工智能》 2020年03期 期刊

关键词: 智能装备 / 变电设备 / 巡检机器人 / 深度学习技术

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高压线巡检机器人系统设计及其检测技术研究  CNKI文献

使用机器人代替人工在高压线缆上进行巡检是当前特种机器人领域的重要研究方向,可全面提高架空输电线路的自动化管理水平,降低安全事故发生的风险,并推动机器人运动控制,定位与建图,目...

赵钰佳 导师:赵立军 哈尔滨工业大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 巡检机器人 / 机械设计 / 目标检测 / 机器人定位

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机器学习在输电系统监控图像中的应用研究  CNKI文献

大规模电能从生产到使用要经过发电、输电、配电和用电四个环节,这四个环节组成了电力系统。其中输电环节是重要组成部分,输电系统是由分布在辽阔地域的高压输电线路、变电站等组成的大型互联...

窦一民 导师:李金屏 济南大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 机器学习 / 输电系统 / 输电线定位 / 异物检测

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高压巡检机器人视觉导航研究  CNKI文献

高压输电线路是现代工业社会和国民生活的生命线,它的正常与否事关国民生计和社会安定。然而,远距离输电的方式和特殊环境不可避免的会引起线路故障,造成极大的生命财产损失。因此,对高压电力线

唐法帅 导师:高琦 山东大学 2020-05-30 硕士论文

关键词: 高压巡检机器人 / 视觉导航 / 目标检测 / 目标定位

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基于双目视觉技术的高压输电线路巡检机器人在线测距  CNKI文献

为实现巡检机器人在线测距的实时性和可靠性,对传统测距算法进行改进,提出一种用于高压输电线路巡检机器人视觉导航的双目实时测距算法,左右摄像头相互协作,在左摄像头障碍识别的基础上对线路障碍物...

王吉岱 郭帅... 《科学技术与工程》 2020年15期 期刊

关键词: 机器视觉 / 巡检机器人 / 视觉导航 / 预设取点

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基于多传感器信息融合的输电线路巡检机器人自主越障...  CNKI文献

针对550 kV架空输电线路巡检机器人在运行过程中对线上金具识别不稳定及自主越障效率低等问题,基于多传感器信息融合的方法,结合机器人在线越障过程的特点,提出了一种基于多传感器信息融合自主越障方法与...

王吉岱 徐东晓... 《机床与液压》 2020年09期 期刊

关键词: 输电线路 / 巡检机器人 / 多传感器信息融合 / 自主越障

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基于动态贝叶斯网络的机器人巡检线路故障方法研究  CNKI文献

针对传统巡检线路故障诊断方法中存在诊断准确率较低的问题,提出基于动态贝叶斯网络的机器人巡检线路故障诊断方法。利用巡检机器人的传感装置进行线路基础数据的采集,并进行融合处理。根据融...

苗俊 袁齐坤... 《电子设计工程》 2020年09期 期刊

关键词: 动态贝叶斯网络 / 机器人 / 巡检线路 / 线路故障

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输电线路杆塔攀爬巡视机器人研制  CNKI文献

输电线路杆塔结构复杂,而针对杆塔巡视的攀爬机器人的研究比较少。基于杆塔的T型防坠落导轨,研制了一种采用永磁吸附方式实现杆塔攀爬功能的巡视机器人,解决了机器人输电线路杆塔上的...

卫晓东 李易... 《中国电力》 2020年11期 期刊

关键词: 输电线路 / 杆塔攀爬 / T型防坠落导轨 / 永磁吸附

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输电线路智能巡检机器人系统的研发及应用  CNKI文献

本文所研究的内容主要是输电线路智能巡检机器人,这种机器人在实际应用过程中能够跨越输电杆塔,而且在实际运用过程中能够实现无线充电,这主要是基于对越障装置以及驻留巢穴的搭载应用。通过...

刘姜钧泰 秦丞 《电子技术与软件工程》 2020年08期 期刊

关键词: 输电线路 / 越障装置 / 无线充电 / 巡检机器人

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