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基于ROS的巡检机器人系统设计与研究  CNKI文献

为保障工厂地下管廊输电线路的安全,该文研究并设计了一款基于ROS的巡检机器人。巡检机器人利用激光雷达获取周围环境信息,采用改进的RBPF-SLAM算法构建环境地图并存储到工控机中。使用Q-Learnin...

宫志强 徐世许... 《自动化与仪表》 2022年04期 期刊

关键词: 巡检机器人 / RBPF-SLAM / 路径规划

下载(357)| 被引(0)

输电线路智能巡检系统的实用化研究  CNKI文献

随着时代的发展,人们对电能的需求不断增加,高压电网建设规模逐步扩大,同时输电网络也越来越复杂,在一定程度上,提高了人工地面故障巡查难度。地面上的检查通常会受到遮蔽物、距离等因素的干扰,很难有效判...

王泽武 《科技与创新》 2022年08期 期刊

关键词: 输电线路 / 智能巡检系统 / 无人机巡检技术 / 应用

下载(108)| 被引(0)

无人机在输电线路巡检中的应用  CNKI文献

针对目前巡线方法存在的效率低、成本高以及直升机电力巡检技术烦琐和可操作性不强等问题,对无人机系统进行了详细的阐述,同时结合无人机在线路运维管理中的应用,详细介绍了无人机巡检的流程...

马新惠 刘豪... 《机电信息》 2022年08期 期刊

关键词: 输电线路 / 无人机 / 巡检 / 智能识别

下载(172)| 被引(0)

大跨越输电线路巡检机器人系统的设计  CNKI文献

大跨越输电线路往往地处台风多发、振动强烈、盐渍严重等恶劣自然环境中,为解决大跨越输电线路日常无法人工巡检的难题,本文设计一款大跨越输电线路巡检机器人系统。该巡检机器...

蔡光柱 杨振... 《电气技术》 2022年04期 期刊

关键词: 输电线路 / 大跨越 / 物联网技术 / 无线充电

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无人机巡检智能管理系统在电网巡检作业...  CNKI文献

针对无人机电力巡检管理系统的业务架构,配置任务规划、指挥调度、航线规划、数据管理、基站管理、系统设置六大模块,建立无人机巡检智能管理系统。实现观看直播视频、在线跟踪无人机...

徐曙 陈潇... 《网络安全和信息化》 2022年04期 期刊

关键词: 无人机系统 / 电力巡检 / 智能管理系统

下载(21)| 被引(0)

输电线路的无人机远程自主巡检技术分析  CNKI文献

阐述输电线路无人机远程自主巡检模式和关键技术,包括影像识别、避障导航、后台信息处理,从而实现数据传输的准确高效、处理计算分析的智能化。

王磊 王发志... 《电子技术》 2022年03期 期刊

关键词: 影像识别 / 自主巡检 / 无人机 / 输电线路

下载(194)| 被引(0)

多旋翼无人机在电网建设工程的应用分析  CNKI文献

针对电网建设项目场地多、覆盖面广、安全风险大的特点,采用多旋翼无人机巡检系统作为一种新的施工安全监测技术。多旋翼无人机巡检系统具有小型化、轻量化、智能化和视角可选择等优点,可及时检测出安全...

周启平 何伟... 《内蒙古电力技术》 2022年01期 期刊

关键词: 多旋翼无人机 / 巡检机制 / 基础设施项目 / 电网建设

下载(98)| 被引(0)

基于网络的无人机巡检作业仿真培训交互系统设...  CNKI文献

针对目前无人机巡检作业培训方式单调、用户体验不佳的现状,文章首先提出了基于网络的无人机巡检作业仿真培训交互系统设计方案,并基于功能及业务需求,从网络架构、硬件平台和软件平台阐明了方案的...

林厚飞 叶静... 《科技视界》 2022年01期 期刊

关键词: 无人机巡检作业 / 仿真培训 / 交互系统

下载(82)| 被引(0)

北斗星基增强技术在电网无人机巡检中的应用  CNKI文献

随着北斗三号全球卫星导航系统的正式开通,其高精度定位服务受到广泛关注。无人机技术已成功应用于输电线路巡检方面,其对系统架构和定位精度有很高要求。基于此,设计了一种无人机电力自动巡检系

稂龙亚 杨阳... 《北京测绘》 2021年12期 期刊

关键词: 北斗星基增强 / 无人机巡检 / 输电线路 / 定位精度

下载(105)| 被引(0)

基于多旋翼无人机平台的高性能电力综合巡检系统设计  CNKI文献

为了提高无人机对高压输电线路巡检性能和识别准确度,适应跨区域输电的发展,文中在详细分析现有无人机巡检技术的基础上,建立了多旋翼无人机电力线路高性能综合巡检平台。阐述...

李宁 李波... 《电子设计工程》 2021年24期 期刊

关键词: 多旋翼无人机 / 输电线路 / 巡检 / 图像识别

下载(396)| 被引(0)

基于四旋翼无人机的输电线路巡检实时自主跟踪系统  CNKI文献

本文基于四旋翼无人机的输电线路巡检提出一种硬件和软件的实时自主跟踪系统的设计。为了提高无人机的检测效率,需要对实时数据处理传输线进行检测和跟踪。本文提出无人机的硬件结构设计,软件设计结构,以...

王博文 刘兴东 《电气开关》 2021年06期 期刊

关键词: 四旋翼无人机 / 嵌入式系统 / 卡尔曼滤波器

下载(178)| 被引(0)

电力巡检四旋翼无人机自主控制系统设计  CNKI文献

针对电力网规模飞速扩大导致其结构愈加错综复杂,输电线路安全问题逐日增多,需要定期排查高压杆塔及其输电线路的故障,保障电网系统安全稳定运行的状况,提出了一种电力巡检四旋翼无人机自主控...

张新英 葛增增... 《机械工程与自动化》 2021年06期 期刊

关键词: 四旋翼无人机 / 电力巡检 / 自主控制系统

下载(434)| 被引(0)

无人机飞控系统在高压电磁场中的抗干扰技术研究  CNKI文献

采用无人机巡检系统对架空输电线路开展巡检作业,需要在无人机与地面站之间进行遥测、遥控信号及影像的实时传输。当信号和影像传输过程中,由于电磁干扰的影响,即使在较小距离下,无人机飞控系统

鲁杰 侯力枫... 《湖北电力》 2021年05期 期刊

关键词: 无人机 / 电磁干扰 / 飞控系统 / 抗干扰

下载(108)| 被引(0)

输电线路无人机自主巡检系统的设计与实现  CNKI文献

针对目前架空输电线路无人机巡检需要人工操控、无人机电池续航能力有限、作业过程难监控、作业数据未形成闭环管理等问题,提出一种输电线路无人机全自主巡检整体解决方案。通过设计机载运算...

余晓明 郝后堂... 《河北电力技术》 2021年05期 期刊

关键词: 输电线路 / 无人机 / 自主巡检 / 自主降落

下载(335)| 被引(1)

基于人工智能的超高压输电线路智能巡检系统的...  CNKI文献

目前,我国超高压输电线路建设规模越来越大,传统的人工线路巡检已经无法满足目前超高压公司的业务需求。为解决目前超高压输电公司普遍存在的一些输电线路巡检弊端,基于"云、大、物、移...

石延辉 杨洋... 《信息系统工程》 2021年10期 期刊

关键词: 超高压 / 输电线路 / 巡检 / 人工智能

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基于无人机混编机场的架空线路自动巡检  CNKI文献

无人机电力巡检应用快速发展,但在丘陵山地等人员不便到达或通视受限区域,无人机作业效能受到限制。为解决机巡作业在丘陵山地的适应性问题,研究目前典型多旋翼无人机的实时动态载波相位差分技术实现方法,针对地...

杨磊 周小红... 《电工技术》 2021年19期 期刊

关键词: 无人机 / 驻塔机场 / 编组机场 / 自动巡检

下载(74)| 被引(0)

复杂场景下输电线路无人机巡检方法  CNKI文献

针对在复杂场景下人工定期电力线巡检作业方式费时费力的情况,人工巡检已经达不到安全、高效、稳定的要求。本文使用DY-115无人机和VSurs-Q多平台移动测量系统,采用基站后处理定位方式,对经过淮安市...

沈杰 张星炜... 《工程勘察》 2021年10期 期刊

关键词: 无人直升机 / 激光雷达 / 电力线巡检 / 基站后处理

下载(206)| 被引(1)

基于旋翼无人机的风电叶片自主巡检系统研究  CNKI文献

近年来我国风力发电行业高速发展,全国范围内风电场数量和规模都在不断扩大,风电场选址也越来越偏远,随之而来的运维工作成本将不断上升,同时,因检修造成的风电机组停运损失也越来越大。面对发展中的风电行业,传统的人...

李禹桥 导师:刘建华 中国矿业大学 2021-10-01 硕士论文

关键词: 风机巡检 / 无人机 / 目标检测 / 模拟退火算法

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基于经纬度信息的室外辅助巡检导航系统的实现  CNKI文献

设计一种基于经纬度的辅助室外巡检导航系统。基于北斗RDSS导航模块,设计和开发可以使用经纬度定位导航的移动终端,有效提高巡检工作效率和减轻工作量。

袁伟东 张金荣... 《电力设备管理》 2021年09期 期刊

关键词: 北斗导航 / 移动导航终端 / 室外巡检

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输电线路巡检智能单兵装备全景采集系统设计  CNKI文献

为了提升图像采集效果和抗干扰能力,结合单人背包式采集方式,设计输电线路巡检中的单人背包式全景采集系统。该系统由后台管理模块和单人背包式采集设备等组成,以GPS卫星定位技术定位全景采集设备,...

王维坤 余志伟... 《机械与电子》 2021年09期 期刊

关键词: 输电线路 / 巡检 / 背包式 / 全景采集

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