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分布式激光雷达与视觉信息融合关键技术研究  CNKI文献

高等级无人驾驶无论是出于提高性能、稳定性及实现易用性等方面的考虑,还是从冗余观测以提高安全性的角度出发,均需要融合视觉与激光点云信息完成环境感知、目标探测以及建图定位等核心功能。随着无人驾驶技术的不断发...

尹露 导师:张良培 武汉大学 2020-12-01 博士论文

基于计算机视觉的海上多目标船舶检测与跟踪关键技术研究  CNKI文献

在全球“工业4.0”以及《中国制造2025》的推动下,信息、计算机、通信、网络以及人工智能等技术得到了快速发展。作为海洋强国战略的核心内容,海洋科技创新成为争夺海洋领导权和话语权的关键领域,智能船舶是海洋科技创...

单雄飞 导师:赵德鹏 大连海事大学 2020-11-01 博士论文

关键词: 计算机视觉 / 海天线检测 / 光流运动 / 目标船舶检测

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基于单目视觉的多传感融合机器人自主定位系统设计  CNKI文献

随着智能制造时代的到来,机器人技术的发展受到了人们的广泛关注。智能移动机器人可应用于工业和服务业,节约大量的经济与人力成本以及丰富人们的生活。在智能移动机器人执行各种不同的任务时,对其进行精确的定位是首...

李维婷 导师:苏为洲 华南理工大学 2020-07-14 硕士论文

动态背景下人群群组行为分析方法研究  CNKI文献

随着计算机视觉技术的发展,基于监控系统的智能人群行为分析方法被广泛地用于各种人群场景的安防管控。人群场景中的行人由于行为交互以及周围环境限制会形成多个小规模群组。群组作为人群的主要组成部分,其组成成员的...

宋育特 导师:王凡 大连理工大学 2020-07-06 硕士论文

关键词: 动态背景 / 轮廓跟踪 / 单应变换 / 群组中心

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基于特征跟踪的视频稳像算法研究  CNKI文献

随着自媒体的兴起,用移动智能设备记录生活已经成为一种主流方式。虽然当前市场上出现的部分手机都具有防抖动功能,但在手持移动设备拍摄短视频的过程中,由于外界环境的干扰,拍摄的视频仍存在抖动的现象。由此,出现了...

王传胜 导师:周先军 湖北工业大学 2020-06-30 硕士论文

关键词: 视频稳像 / 特征跟踪 / 网格路径 / 光流法

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直升机巡视光电吊舱视频去抖增稳算法研究  CNKI文献

直升机在进行架空输电线路巡视过程中,其光电吊舱受多变的载体姿态和复杂的飞行环境等因素影响,导致所摄取的巡视视频失稳、模糊不清,分辨率严重下降,影响后续对巡视视频的应用。为实时输出稳定的巡视视频,提出了一种...

谷连军 孟秀军 《物联网技术》 2020年06期 期刊

关键词: 直升机巡视 / 光电吊舱 / 视频去抖增稳 / 运动估计

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室内结构化环境下基于点线特征的RGB-DSLAM系统研究  CNKI文献

同步定位与地图构建(SLAM)是移动机器人实现自主导航与避障的基础。基于SLAM技术,机器人能够在未知环境中,利用自身传感器感知周围环境信息,实时地确定自己在环境中的位置,并构建地图对环境进行描述。使用相机作为自身...

金琼瑶 导师:刘允刚 山东大学 2020-06-06 硕士论文

关键词: 视觉SLAM / 点线特征 / RGB-D相机 / 视觉里程计

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基于ROS的室内视觉SLAM算法研究  CNKI文献

近些年来,随着人工智能技术的高速发展,移动机器人在社会生活的各个领域内得到了广泛的应用。自主移动是移动机器人在各行各业中应用推广的重要发展需求,而同时定位与地图构建(SLAM)是实现移动机器人在未知环境下自主...

杜妍彦 导师:田成军 长春理工大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 视觉SLAM / ROS / ORB特征 / EPnP算法

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基于视觉和惯性信息融合的语义SLAM研究  CNKI文献

近年来,随着科技的不断进步,机器人逐渐向智能化发展。传统的即时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)系统已经无法满足高层次的任务要求。机器人需要从语义层面完成任务,因此如何将语义信息...

张诚 导师:刘广文 长春理工大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 即时定位与地图构建 / 语义分割 / 动态环境 / 多传感器融合

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基于深度学习的相机位姿估计方法研究  CNKI文献

近几年,随着人工智能在我国的迅速发展,智慧城市背景下的无人驾驶与机器人研究成为新的研究热点,视觉SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)正是该领域十分重要的研究内容。其中,相机位姿估计问题是...

王江 导师:钱宇华 山西大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 视觉SLAM / 相机位姿估计 / 深度学习 / 运动变换

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基于激光视觉融合的多机器人建图算法研究  CNKI文献

随着科技信息化、智能化程度的提高,各行业对智能移动机器人的需求不断增长,这也为同时定位与地图构建(Simultaneous Localizationand Mapping,SLAM)技术带来了发展的契机。目前,基于激光和各种相机的单机器人SLAM解决...

万翔 导师:厉茂海 苏州大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: RGB-D相机 / 二维激光雷达 / 传感器融合 / 多机器人协作

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智能车辆双目立体视觉导航定位关键技术研究  CNKI文献

汽车智能网联化的重要前提是高精度的导航定位技术,目前基于特征点法的视觉里程计技术是智能车辆导航定位领域最常用的技术之一。然而基于特征点法的视觉里程计通常存在实时性不够好,容易出现特征误...

赵鑫文 导师:汤传业 江苏大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 智能车辆 / 视觉里程计 / 特征点 / 光流跟踪

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用于园区自动驾驶的高精度定位与环境构建算法开发  CNKI文献

自动驾驶技术无疑是当今发展最为火热的技术之一,随着无人车上路逐渐成为现实,诸如百度等互联网企业纷纷在该领域尝试,科技企业率先提出在封闭环境内开展固定路线的L4级别无人驾驶。特定园区场景已成为无人驾驶最为迅...

安靖雅 导师:高振海 吉林大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 自动驾驶 / 高精度定位 / 高精度地图 / 激光雷达

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惯性/视觉组合导航关键技术研究  CNKI文献

21世纪以来,各类搬运机器人(Automatic Guided Vehicle,AGV),无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)开始走进人们的生活,随着技术的发展与应用场景的需求的提高,对其导航能力的精度和自主性提出了更高的要求,通常单独使...

吴禹彤 导师:张林 中国运载火箭技术研究院 2020-05-20 硕士论文

关键词: 惯性导航 / 预积分 / 视觉导航 / 组合导航

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基于视觉/惯导测姿的目标定位技术研究  CNKI文献

巡飞弹是未来无人化作战的重要武器装备,而高精度目标定位是其关键技术之一。鉴于我国目标定位技术领域亟待发展,因此,本文提出了基于视觉/惯导姿态测量方法,展开对目标定位技术的研究,主要内容如下:本文首先设计了目...

刘森林 导师:魏志芳 中北大学 2020-05-15 硕士论文

关键词: 视觉测姿 / 运动估计 / 惯性导航 / 信息融合

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基于车载双目相机的目标检测及其运动状态估计  CNKI文献

自动驾驶系统是汽车智能化的重要研究对象,它有利于改善交通驾驶环境,提高驾驶员的舒适性和安全性。环境感知作为自动驾驶系统的重要组成模块,一般采用毫米波雷达、视觉传感器、激光雷达等多传感器融合的传感器配置方...

刘奕博 导师:冯明驰 重庆邮电大学 2020-05-10 硕士论文

关键词: 相机外参标定 / 运动状态估计 / 特征场景流 / 双目相机

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单目视觉SLAM关键技术研究  CNKI文献

在万物互联的发展趋势下,无人运载系统在航空航天、武器制造、数据采集、工业加工等领域发挥着越来越重要的作用,同步定位与制图技术是无人运载体发挥作用的重要基础。视觉传感器作为存在最广泛的传感器,在信息收集方...

王睿 导师:陈国良 中国矿业大学 2020-05-01 硕士论文

关键词: 同步定位与制图 / 特征提取算法 / 滤波方法 / 非线性优化

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基于特征点匹配的图像配准及稳像技术研究  CNKI文献

图像配准技术是图像拼接、图像融合等高级应用中关键的步骤之一,由于其应用的广泛性,一直以来都是一个研究热点。图像配准方式大致可以分为两大类:基于区域的匹配方法和基于特征的匹配方法。由于基于特征...

郝有菲 导师:严春满 西北师范大学 2020-05-01 硕士论文

关键词: 图像配准 / 电子稳像 / 特征匹配 / 运动滤波

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基于非线性优化算法的视觉惯性里程计设计  CNKI文献

视觉惯性里程计(Visual Inertial Odometry)是融合视觉信息和惯性测量信息的SLAM系统。SLAM是Simultaneous Localization and Mapping的缩写,中文名称为同步定位与地图构建,是现代机器人开发使用中不可或缺的一项技术...

刘睿 导师:史震 哈尔滨工程大学 2020-05-01 硕士论文

关键词: 视觉SLAM / 视觉惯性里程计 / 嵌入式系统 / 并行计算加速

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GNSS受限条件下无人机视觉避障技术研究  CNKI文献

随着无人机技术的快速发展,其面临的飞行环境和飞行任务越来越复杂,对无人机的自主飞行提出了更高的要求。然而,GPS信号丢失、减弱等将会严重影响无人机的安全避障飞行。针对这种情况,无人机只能依赖于机载的各种传感...

翟鹏 导师:刘贵喜 西安电子科技大学 2020-05-01 硕士论文

关键词: 视觉里程计 / 无人机 / GPS受限 / 单目视觉

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