机器人运动学与时序预测融合驱动的刮板输送机调直方...  CNKI文献

随着智能化开采的不断发展,刮板输送机直线度控制对于煤矿安全、高效开采具有重要意义。针对刮板输送机的调直精度不高的问题,提出了一种基于空间运动学与长短时记忆神经网络轨迹预测相融合的调直方法。首先,利...

王学文 李素华... 《煤炭学报》 2021年02期 期刊

虚拟环境下的六自由度主从异构操作机器人控制系统设...  CNKI文献

主从异构式操作机器人系统是一种根据主机器人和从机器人之间的具体结构和应用要求,选择合适映射关系,实现主机器人对从机器人运动控制的系统。该系统主要应用在人类很难接近的极限作业环境之中,如核电站原子反...

解永刚 导师:张建军 河北工业大学 2020-05-01 硕士论文

基于三维虚拟环境的机器人运动学分析与轨迹规...  CNKI文献

针对目前工业机器人在线示教的编程方式阻碍了企业效益提高的问题,基于计算机图形学自主开发一款工业机器人离线编程软件。首先建立机器人运动学模型,进行运动学分析,然后求解出高效的逆解算法。在关节空...

蔡慧明 李可... 《轻工机械》 2018年04期 期刊

基于OpenGL虚拟流水线机器人作业仿真软件的研究  CNKI文献

机器人应用于工业生产大大提高了工厂的生产效率,因此工业机器人的使用成为当今世界的普遍现象。在工厂生产过程中,针对不同的生产要求,机器人在流水线上作业方案的制定成为工业生产设计师的首要任务与难点。工业机器...

安琪 导师:于凌涛 哈尔滨工程大学 2017-05-25 硕士论文

力触觉装置研制的关键问题研究  CNKI文献

虚拟现实(VR)技术是伴随计算机科学的发展而快速崛起的新一代仿真技术,它的出现为人机交互提供了新途径,也为人们生活提供了丰富多彩的体验。作为人机虚拟现实交互的媒介,力触觉装置通过再现控制系统对数...

秦伟 导师:杭鲁滨 上海工程技术大学 2016-12-01 硕士论文

制造系统分布交互仿真和虚拟监控的关键技术研究  CNKI文献

制造业一直是国民经济发展的重要基础,而制造业的发展取决于制造技术的进步。然而制造业的发展离不开数据的支持,而计算机仿真和监控是目前获得数据的主要方式,因此仿真和监控研究一直是制造领域的重要课题。目前,由于...

黎柏春 导师:王宛山 东北大学 2016-03-01 博士论文

虚拟环境下基于逆运动学的电缆建模与仿真技术  CNKI文献

为了提高电缆的装配效率,提出一种虚拟环境下电缆几何模型的建模与仿真方法,将电缆模型看作是由一组刚性杆件通过关节串联而成的机器人操作臂,根据末端与始端的相对位姿,利用逆运动学原理反求各杆件的最终...

何大闯 闫静... 《机械设计与制造工程》 2013年10期 期刊

创新机械运动方案拼装虚拟实验平台研究与开发  CNKI文献

机械学科实验教学是机械专业教学的重要内容，机械专业教学要求学生在学习相关课程的基本理论的同时，还必须具备实际操作能力和创新性，而实验教学是锻炼及培养学生综合素质的有效方法。然而，传统的实物实验教学已经...

邓逸辰 导师:范秀敏 上海交通大学 2013-06-01 硕士论文

基于虚拟现实平台的线缆运动学建模与安装仿真...  CNKI文献

线缆装配规划是机电产品设计中的关键问题之一，影响着整个机电产品设计的质量和效率。传统的线缆规划主要采用模装试验的方法，这种方法成本高、周期长。虚拟装配技术作为一种新的装配规划方法，与传统装配规划...

朱红磊 导师:闫静 南京航空航天大学 2012-03-01 硕士论文

泥水平衡式全断面掘进机数字样机的运动学仿真与虚  CNKI文献

随着科学技术的飞速发展，人类社会进入了信息时代，作为信息技术核心的计算机技术历经50多年的发展，己经广泛的应用于国计民生的各个角落，极大地拓宽了人类的生活空间，提高了人们认识和改造世界的能力。数字化样机...

程金晗 导师:巩亚东 东北大学 2011-06-01 硕士论文

虚拟人及其在某型武器维修训练系统中的应用研究  CNKI文献

随着武器装备结构越来越复杂、科技含量越来越高,对维修人员素质、维修训练模式提出了更高的要求,传统的实装、录像、挂图等维修训练模式很难达到预期的训练效果。近年来,虚拟现实技术在维修工程领域经实践检验...

李洁 导师:徐诚 南京理工大学 2010-01-01 博士论文

数据和模型混合驱动的虚拟人运动生成与控制技术研究  CNKI文献

针对当前虚拟人特定动作生成所面临的工作繁杂、可控性和适应性差等难题,本文采用数据和模型混合驱动的策略,分别从人体运动系统的建模仿真方法、考虑全身姿态变化的虚拟人抓取、操作类动作快速生成、#~

李石磊 导师:梁加红 国防科学技术大学 2009-10-01 博士论文

虚拟环境下坦克驾驶模拟器运动学仿真研究  CNKI文献

为了更逼真的模拟坦克的运动,文章主要是对坦克综合模拟器中驾驶性能进行仿真研究,首先通过分别对坦克动力传动装置进行分析,优化了发动机,离合嚣,转向制动等装置的动力学模型,然后建立了用于模拟器的坦克机动性能动力...

魏阳 薛青... 《系统仿真学报》 2008年S1期 期刊

虚拟训练仿真中人的运动控制研究  CNKI文献

虚拟训练仿真是指基于虚拟现实技术的训练仿真,是实际训练过程在计算机上的映射。随着虚拟现实技术的日趋成熟,将虚拟人“嵌入”虚拟训练仿真的环境中去,作为受训人员在虚拟环

杨友红 导师:任庆东 大庆石油学院 2007-03-12 硕士论文

高压带电作业机器人运动学分析与仿真  CNKI文献

高压带电作业机器人是近期出现的一种新型特种作业机器人。由于工作环境恶劣,使得作业复杂,而机器人很难自主完成。虚拟现实技术在机器人领域的应用,使得复杂动作可以在虚拟仿真系统中重现,既可以检...

赵玲亚 导师:王刚 天津大学 2007-01-01 硕士论文

基于伪机构运动映射的虚拟样机运动学仿真  CNKI文献

通过引入伪机构概念 ,阐述其生成、运动分析和运动映射原理 ,并利用后台运行的基于关联矩阵的连杆机构运动分析模块 ,针对虚拟样机运动学仿真求解中存在的数值迭代累积误差问题 ,提出了基于伪机构运动映射...

程志红 王政... 《计算机辅助设计与图形学学报》 2005年03期 期刊

虚拟样机运动学分析关键技术研究及在水压机上...  CNKI文献

虚拟样机技术是虚拟现实在机械领域的一个重要的应用。它是一种新的产品开发方法，提供全数字化的产品开发方式，是一种基于产品的计算机仿真模型的数字化设计方法，这些数字化模型即虚拟样机(virt...

徐洁 导师:谭建荣 浙江大学 2004-02-11 硕士论文

基于虚拟现实的叉车运动学仿真建模研究  CNKI文献

从图形学的角度探讨虚拟远程操作系统中的叉车运动学仿真模型的建模方法。将叉车简化为具有确定相对运动关系的杆件 ,为每一杆件建立相应的附体坐标系数来描述其相对运动 ,推导了虚拟环境中各种坐标...

吴晓 王金诺... 《机械》 2002年02期 期刊

叉车的运动学仿真建模研究  CNKI文献

在虚拟环境中对叉车进行运动学仿真研究 ,根据叉车行走装置和工作装置等构件的运动关系 ,将其简化为具有确定相对运动的杆件 ,并根据其运动关系和约束条件为简化后的杆件建立相应的附体坐标系 ,描述其相对...

吴晓 王金诺... 《起重运输机械》 2001年07期 期刊

基于VR的人手运动学仿真  CNKI文献

开发空间资源、水下资源和原子能资源是面向21世纪的重要任务，但这些特殊环境对人类有生命危险，因此必须采用遥控操作方式。然而，目前的遥控操作系统仍面临着因人-机接口落后而导致的操作员负担过重，操作能...

王建超 导师:张国印 哈尔滨工程大学 2001-07-01 硕士论文