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精确停靠全向自卸载运输平台系统的设计  CNKI文献

麦克纳姆轮因为其全向运动的特点正被逐步引入到自动引导运输车(AGV)领域,提升AGV导航定位精度和改进装卸货方式始终都是该领域研究的热点。利用安装在麦克纳姆轮全向运输平台上的3台激光位移传感器...

李立早 《电子测量技术》 2019年14期 期刊

关键词: 麦克纳姆轮 / 精确停靠 / 自动卸载 / 激光位移传感器

下载(75)| 被引(0)

全向移动剪叉式升降平台结构优化  CNKI文献

自行式剪叉升降平台作为常用的起重运输设备,其剪叉机械结构使得平台具有稳定性高、承载能力强、作业面积大等优点,被广泛应用于工厂车间、机场、建筑工地、住宅等施工场所。针对传统的自行式剪叉升...

赵晓 导师:赵海霞 青岛科技大学 2017-04-20 硕士论文

关键词: Mecanum轮 / 全向移动 / 剪叉式升降台 / 响应面法

下载(589)| 被引(7)

基于麦克纳姆轮的全向重载移动技术研究  CNKI文献

传统移动运输技术已不能满足厂区内紧凑空间里大型重型部件的高效运输要求,单一功能的作业平台也会增加企业的设备成本,降低厂区内的空间利用率。具有全向移动功能的重载移动平台能很好...

朱浩 导师:黄翔 南京航空航天大学 2015-03-01 硕士论文

关键词: 全向移动 / 重载运输 / 全向轮 / 运动仿真

下载(1502)| 被引(29)

基于全向移动与多点柔性支撑的飞机大部件运输...  CNKI文献

为实现飞机大部件车间级运输机动灵活,基于全向移动技术,提出了一种飞机大部件全向移动运输平台,以满足大尺寸空间、重载条件的运输作业要求;为改变当前企业一车一用、专车专用现象,基于柔性...

姚定 佘晶... 《南京航空航天大学学报》 2012年S1期 期刊

关键词: 飞机部件 / 全向移动 / 柔性支撑 / 多点布置

下载(270)| 被引(7)

飞机部件全向运输平台的研究与开发  CNKI文献

传统飞机部件运输平台受到飞机装配制造车间空间的限制,已无法适应现代化的飞机生产需求。而全向飞机部件运输平台能够充分利用飞机装配制造车间有限的生产场地,具有很高的自动化程度,可以极大地提...

裘禄 导师:黄翔 南京航空航天大学 2011-01-01 硕士论文

关键词: 飞机部件 / 运输平台 / 全向运动 / 全向轮

下载(388)| 被引(11)

基于全向移动技术的飞机部件运输平台研究  CNKI文献

针对普通轮式飞机部件运输平台机动性差、运动精度不高的现状,将全向移动技术引入飞机部件运输过程中,提出一种基于全向移动技术的飞机部件运输平台。通过对全向移动技术运动学特性的分析,建立了全向移动平台设计模型...

裘禄 黄翔... 2010年“航空航天先进制造技术”学术交流论文集 2010-09-10 中国会议

关键词: 运输平台 / 全向移动 / 飞机部件 / 全向轮

下载(160)| 被引(1)

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