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基于模糊控制的容错控制技术及其应用  CNKI文献

T-S模糊模型在非线性系统中有着重要的地位。它不仅简化了非线性系统控制器的设计过程,而且提供了一套完整的分析非线性系统的方法。因此,对T-S模糊模型的分析具有十分重要的地位。在实际系统

沈俊辉 导师:马广程 哈尔滨工业大学 2019-06-01 硕士论文

关键词: T-S模糊模型 / 隶属度函数 / 局部稳定性 / 容错控制

下载(157)| 被引(0)

空间飞行器的姿态和扰动抑制控制器设计  CNKI文献

针对存在参数不确定性和外部非线性系统干扰的刚性空间飞行器,采用Rodrigue参数描述的飞行器姿态模型,利用自适应控制方法处理了转动惯量矩阵中的参数不确定性;基于输出调节理论,设计了一个动态补偿...

沈培 贾付金... 《火力与指挥控制》 2019年04期 期刊

关键词: 参数不确定 / 外部非线性干扰 / 非线性内模 / Lyapunov函数

下载(107)| 被引(0)

带有时变干扰的变结构近空间飞行器滑模控制  CNKI文献

针对近空间飞行器在执行不同任务时因结构改变导致受到的复合干扰发生改变的现象,设计了一种能够同步切换的非线性干扰观测器,并基于该切换干扰观测器采用滑模控制策略设计了切换滑模控制器。之后,考虑实...

姜林 龙离军... 《西安交通大学学报》 2019年03期 期刊

关键词: 切换非线性系统 / 干扰观测器 / 滑模控制 / 共同Lyapunov函数

下载(152)| 被引(2)

输入受限系统增益调度控制及其在近空间飞行器...  CNKI文献

每个控制系统本质上都存在饱和特性。然而,许多控制理论在设计控制器时没有考虑执行器饱和非线性的约束对闭环系统的稳定性的影响,这使得所设计的控制器无法应用于工程实践。由于在设计控制器时考虑...

吴文娟 导师:段广仁 哈尔滨工业大学 2016-06-01 博士论文

关键词: 输入受限 / 增益调度 / 参量Lyapunov方程 / 切换系统

下载(494)| 被引(4)

具有输入饱和的近空间飞行器鲁棒控制  CNKI文献

近空间飞行器(near space vehicle,NSV)具有速度快(5马赫以上)、覆盖范围广(20km-100km)、适用性强等优点,成为许多国家重点发展的飞行器之一。NSV在多变的工作模式和环境中,往往会受到外部干扰及系统

杨青运 导师:陈谋 南京航空航天大学 2016-06-01 博士论文

关键词: 近空间飞行器 / 系统不确定 / 干扰观测器 / 飞行控制

下载(528)| 被引(5)

关于近空间飞行器飞行控制系统研究设计的几个...  CNKI文献

讨论了近空间飞行器飞行控制系统研究设计的几个问题。首先指出了研究近空间飞行器的国内外形势和近空间飞行器研究的重要性;接着就近空间飞行器飞行控制的几个重要问题:飞行运动控制的...

姜长生 《电光与控制》 2015年07期 期刊

关键词: 近空间飞行器 / 飞行控制系统 / 非线性系统 / 鲁棒性

下载(204)| 被引(3)

近空间飞行器鲁棒滑模控制技术  CNKI文献

近空间飞行器(Near Space Vehicle,NSV)具有机动性强,速度快以及气动参数时变等特性,从而有效的非线性控制器可显著提高其安全性与可靠性。然而,研究此类飞行器非线性控制器将面临诸多难点...

于靖 导师:陈谋 南京航空航天大学 2015-03-01 硕士论文

关键词: NSV / 非线性系统 / 输入饱和 / 神经网络

下载(179)| 被引(4)

基于干扰观测器的非线性不确定系统自适应滑模...  CNKI文献

本文研究了一类基于非线性干扰观测器的多输入多输出非线性不确定系统的边界层自适应滑模控制方法并应用于近空间飞行器高精度姿态控制.考虑系统存在不确定性和外部干扰上界未知的情况...

于靖 陈谋... 《控制理论与应用》 2014年08期 期刊

关键词: 近空间飞行器 / 非线性控制 / 干扰观测器 / 滑模控制

下载(2897)| 被引(103)

基于自抗扰控制的空间飞行器姿态控制研究  CNKI文献

空间飞行器姿态控制的主流方法是基于经典控制理论的,但它要求建立对象精确的数学模型。当对象模型不精确或是具有非线性、时变特性时,经典控制方法将很难满足实际的设计要求。在分析了空间飞行器姿...

王坤 蔡远利 《信息技术》 2014年07期 期刊

关键词: 空间飞行器 / 姿态控制 / 自抗扰控制

下载(122)| 被引(2)

近空间飞行器鲁棒受限控制技术  CNKI文献

近空间飞行器(Near Space Vehicle, NSV)由于其潜在的价值已成为世界各国优先发展、重点研制的飞行器,并已广泛地应用于军事和民用领域。为了使得NSV在高速飞行状态下具有最优的气动性能,其机翼布局结构...

周砚龙 导师:陈谋 南京航空航天大学 2014-03-01 硕士论文

关键词: 斜翼近空间飞行器 / 非线性系统 / 输入饱和 / 神经网络

下载(344)| 被引(6)

复杂飞行器鲁棒容错控制技术研究  CNKI文献

目前,随着科学技术快速发展与进步,飞行器变得越来越复杂,人们对复杂飞行器的安全性、可靠性及可维护性要求越来越高。为了大量的减少灾难性事故发生、减少社会经济损失以及保障人民的生命安全,飞行控...

许德智 导师:姜斌 南京航空航天大学 2013-10-01 博士论文

关键词: 复杂控制系统 / 故障诊断 / 鲁棒容错控制 / 近空间飞行器

下载(1771)| 被引(12)

近空间飞行器非线性飞控系统鲁棒自适应控制  CNKI文献

近空间飞行器(Near Space Vehicle,NSV)集传统航空器与航天器的优点于一身,在军事和民用方面具备重大的战略价值,已成为各军事强国关注和研究的焦点。NSV飞行环境的特殊性使其具有复杂非线性、快时变、...

张强 导师:吴庆宪 南京航空航天大学 2013-09-01 博士论文

关键词: 近空间飞行器 / 飞行控制系统 / 回馈递推 / 滑模控制

下载(830)| 被引(8)

近空间飞行器飞行运动建模分析  CNKI文献

针对近空间飞行器(nearspace vehicle)NSV在高超音速飞行时,气动参数变化剧烈且容易受到外界干扰的特点,结合本实验室已建立起来的近空间飞行器动力学模型,建立了比较完整的近空间飞行器6自由度12状态动力学方程和相应...

贺乃宝 高倩... 第25届中国控制与决策会议论文集 2013-05-25 中国会议

关键词: 近空间飞行器 / 非线性系统 / 建模

下载(42)| 被引(0)

再入滑翔式近空间飞行器飞行姿态控制系统研究  CNKI文献

再入滑翔式近空间飞行器(Reentry-glide Near Space Vehicle, RgNSV)是一种高超声速再入滑翔机动运载工具,可以依靠升阻比大的气动外形,借助于气动升力,实现远距离非弹道式机动飞行。因此,RgNSV具有很高的军事和...

邱翔宇 导师:钱承山 南京信息工程大学 2013-05-01 硕士论文

近空间飞行器非线性飞控系统鲁棒滑模控制  CNKI文献

由于日趋紧张的国际形势以及未来国防安全的需求,近年来近空间飞行器(near spacevehicle, NSV)成为了各主要军事强国竞相发展的目标。该飞行器的工作范围介于航空飞行器和航天飞行器之间,因...

傅健 导师:吴庆宪 南京航空航天大学 2013-04-01 博士论文

关键词: 近空间飞行器 / 单向滑模控制 / 单向辅助滑模面 / 正不变集

下载(672)| 被引(13)

近空间飞行器鲁棒自适应backstepping设计  CNKI文献

针对变后掠翼近空间飞行器(near space vehicle,NSV)在大包络、多任务模式飞行运动过程中具有非线性、快时变、强耦合和不确定的特性,提出了基于径向基神经网络(radialbasis function neural network,RBF...

张强 吴庆宪... 《控制工程》 2013年02期 期刊

关键词: 切换非线性系统 / 回馈递推 / 自适应神经网络 / 近空间飞行器

下载(163)| 被引(8)

斜翼近空间飞行器的建模与飞行控制  CNKI文献

近空间飞行器(NSV: Near-Space Vehicle)由于其显著的军/民两用价值得到了世界各国的关注,近年来更成为各国的研究重点。现有的NSV通常采用小展弦比、大后掠角的布局以获得高速飞行时的最优气动性能,但不能兼...

庞洁 导师:陈谋 南京航空航天大学 2013-03-01 硕士论文

关键词: 近空间飞行器 / 斜翼飞行器 / 非线性系统 / 姿态控制

下载(204)| 被引(6)

一类非线性系统的H_2容错控制器的设计及其在空间  CNKI文献

针对存在执行器故障的不确定系统,本文研究了一种H2鲁棒容错控制的设计.控制器包括三个功能:1)利用径向基函数(Radial basis function,RBF)神经网络估计得到的近似非线性函数构成闭环控制,抵消系统...

刘春生 姜斌 《自动化学报》 2013年02期 期刊

关键词: 故障容错控制 / 神经网络 / H2控制 / 自适应算法

下载(494)| 被引(13)

基于多模型切换的近空间飞行器鲁棒自适应协调控制  CNKI文献

近空间飞行器(NSV: Near Space Vehicle)集传统航空器与航天器的优点于一身,在军事和民用方面具备重大的战略价值,已成为各军事强国关注和研究的焦点。近空间飞行器的飞行环境特殊、飞行包络极大,并且...

王宇飞 导师:姜长生 南京航空航天大学 2012-09-01 博士论文

关键词: 近空间飞行器 / 非线性系统 / 飞行控制 / 多模型切换

下载(841)| 被引(16)

近空间飞行器抗干扰研究  CNKI文献

针对近空间飞行器再入大气层过程中气动参数变化剧烈、控制精度要求高的特点,推导了近空间飞行器6自由度的数学模型,并对干扰形式进行分析。

贺乃宝 高倩 第三十一届中国控制会议论文集A卷 2012-07-25 国际会议

关键词: 非线性系统 / 自适应控制 / 近空间飞行器

下载(24)| 被引(0)

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