脉冲多智能体系统的迭代学习控制 CNKI文献
脉冲多智能体系统的一致跟踪问题是多智能体的重要研究方向,它在信息通信,控制科学和编队控制领域具有广泛的应用。本文研究了带有虚拟领导者的脉冲多智能体系统在有限的时间区间内对领导者的一致跟踪问题...
曹晓凯
导师:韦维
贵州大学
2020-08-01
硕士论文
变跟踪轨迹分布参数系统的迭代学习控制 CNKI文献
分布参数系统由于其本身具有空间和时间分布特性,使它在各个控制领域有广泛的应用背景,如人口增长、化工过程、振动过程、核反应过程、社会系统、环境工程等方面。迭代学习控制因为其独特的记忆和修正特点...
张帆
导师:戴喜生
广西科技大学
2020-06-12
硕士论文
线性分布参数多智能体系统一致性研究 CNKI文献
分布参数多智能体系统是指具有分布参数性质的多个智能体子系统的集合体,实际的物理系统都带有一定的分布参数的性质,其状态随着质量和时间在不断地变化,用分布参数多智能体系统来描述复杂的物理系统可以更加的准确,并...
崔哲铭
导师:兰永红
湘潭大学
2020-06-01
硕士论文
飞机舵机电动加载系统多余力矩抑制方法研究 CNKI文献
飞机舵机电动加载系统是一种地面半实物仿真设备,通过模拟舵机所受各种力载荷的变化情况来测试舵机在不同飞行状态下的工作性能,从而为飞行控制系统地面仿真模拟装置的研发设计、改进改型等方面提供可靠数据来源...
李卓
导师:刘晓琳
中国民航大学
2020-05-16
硕士论文
精密永磁直线同步电机系统扰动抑制方法研究 CNKI文献
为满足高端制造装备对直线电机系统提出的高速、高加速度和高精度等严苛指标需求,直线电机系统必须具备快速、精密和平稳的推力输出能力。高动态响应和高稳态精度的电流调控是推力输出品质的基本保障,而快速准确的推力...
杨瑞
导师:李立毅
哈尔滨工业大学
2020-03-01
博士论文