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分数阶线性连续切换系统P型迭代学习控制的鲁棒...  CNKI文献

针对一类具有任意切换规则的分数阶线性连续切换系统,严格分析了 P型迭代学习控制算法在Lebesgue-p(L~p)范数意义下的收敛性和鲁棒性.理论分析表明,对于受外部有界噪声干扰的分数阶线性切换系统,若...

窦建君 李苏北... 《数学的实践与认识》 2021年20期 期刊

关键词: 分数阶 / 切换系统 / 迭代学习控制 / L~p范数

下载(70)| 被引(0)

分数阶线性系统初值学习的PD~α型迭代学习  CNKI文献

针对分数阶线性时不变系统的随机初值问题,提出了基于初值学习的PD~α型分数阶迭代学习控制算法,利用λ-范数,对控制算法的收敛条件进行了严格证明,并利用仿真实验进行验证.理论分析和仿真实...

窦建君 张克军... 《安徽大学学报(自然科学版)》 2021年04期 期刊

关键词: 迭代学习控制 / 分数阶 / 初值学习 / 收敛性

下载(81)| 被引(0)

分数阶线性时滞切换系统PD~α型迭代学习控制  CNKI文献

针对一类具有任意切换规则的分数阶线性时滞切换系统,利用λ范数研究了PDα型分数阶迭代学习控制算法(FOILC)的收敛性,分析了在其控制下系统的跟踪性能,并对算法收敛的充分条件进行了严格的数学证明...

张克军 彭国华 控制工程》 2021年06期 期刊

关键词: 迭代学习控制 / 分数阶 / 切换系统 / 收敛性

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内高压成形机电液比例系统位置跟踪控制策略研究  CNKI文献

内高压成形是在金属管材内部施加液体压力而成形中空零部件的工艺,因其具有节约材料、减轻重量等特点,广泛应用于汽车、航空、航天等领域。但由于受安装精度、液压参数摄动等不确定性因素影响,传统的控制方式不...

龚正阳 导师:刘福才 燕山大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: 内高压成形 / 电液比例控制 / 位置控制 / 迭代学习控制

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原子力显微镜的分数阶PID控制设计  CNKI文献

原子力显微镜(AFM)是测量材料物体表面形貌的重要工具。为了实现AFM的高速扫描成像,设计一种基于分数阶前馈-反馈PID控制算法的AFM扫描成像控制器。将分数阶迭代学习控制(FOILC)用于前馈回路...

赵田锋 许红梅... 《电子测量与仪器学报》 2021年05期 期刊

关键词: 原子力显微镜 / 分数阶控制 / 分数阶迭代学习 / 高速扫描成像

下载(130)| 被引(0)

基于分数阶线性系统初态学习的PD~α-型迭代  CNKI文献

为了消除任意初始状态对系统的影响,针对一类具有任意初始状态的分数阶线性连续系统,提出了一种具有初始状态学习的开环和开闭环PD~α-型分数阶迭代学习控制算法。在Lebesgue-p范数的意义下,利用卷...

刘芬 张克军 《西北工业大学学报》 2021年02期 期刊

关键词: 分数阶 / 初始状态学习 / 迭代学习控制 / Lebesgue-p范数

下载(77)| 被引(1)

永磁直线同步电机分数阶迭代学习精准位置控制  CNKI文献

针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统在执行重复性任务时会受到参数变化、外部扰动、端部效应等扰动影响而产生跟踪误差的问题,设计了PI~λD~μ分数阶迭代学习控制器(FO-ILC)。首先分析了影响PMLSM性能的不确定...

孙传庆 《微电机》 2020年09期 期刊

关键词: 永磁直线同步电动机 / 分数阶 / 迭代学习控制 / 位置跟踪

下载(155)| 被引(1)

基于分数阶微积分的机械臂迭代滑模控制...  CNKI文献

为提高工业机械臂的控制性能,将分数阶微积分理论与迭代学习控制及滑模控制相结合,提出一种有效的分数阶迭代滑模控制策略。在控制器的设计过程中,分别采用分数阶趋...

张鑫 鲁文儒... 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 2021年02期 期刊

关键词: 机械臂 / 分数阶微积分 / 迭代学习控制 / 滑模控制

下载(247)| 被引(1)

脉冲多智能体系统的迭代学习控制  CNKI文献

脉冲多智能体系统的一致跟踪问题是多智能体的重要研究方向,它在信息通信,控制科学和编队控制领域具有广泛的应用。本文研究了带有虚拟领导者的脉冲多智能体系统在有限的时间区间内对领导者的一致跟踪问题...

曹晓凯 导师:韦维 贵州大学 2020-08-01 硕士论文

关键词: 迭代学习控制 / 脉冲多智能体系统 / 一致跟踪 / 批次长度变化

下载(107)| 被引(1)

变跟踪轨迹分布参数系统的迭代学习控制  CNKI文献

分布参数系统由于其本身具有空间和时间分布特性,使它在各个控制领域有广泛的应用背景,如人口增长、化工过程、振动过程、核反应过程、社会系统、环境工程等方面。迭代学习控制因为其独特的记忆和修正特点...

张帆 导师:戴喜生 广西科技大学 2020-06-12 硕士论文

关键词: 迭代学习控制 / 分布参数系统 / 分数阶 / 非线性

下载(9)| 被引(0)

基于分段式永磁同步电机的大型望远镜控制关键技术研...  CNKI文献

光电望远镜是观测空间目标的重要现代化设备,其需要光学、机械、电力等多个领域共同协作完成。随着天文学观测技术的发展,对空间目标观测的指标越来越高,而光电望远镜的跟踪性能直接影响被测目标的最终成像质量。这就...

费强 导师:李洪文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所) 2020-06-01 博士论文

关键词: 光电望远镜 / 分段式永磁同步电机 / 模型预测控制 / 周期性转矩脉动

下载(454)| 被引(2)

线性分布参数多智能体系统一致性研究  CNKI文献

分布参数多智能体系统是指具有分布参数性质的多个智能体子系统的集合体,实际的物理系统都带有一定的分布参数的性质,其状态随着质量和时间在不断地变化,用分布参数多智能体系统来描述复杂的物理系统可以更加的准确,并...

崔哲铭 导师:兰永红 湘潭大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 分布参数系统 / 多智能体系统 / 一致性控制 / 线性矩阵不等式

下载(59)| 被引(0)

飞机舵机电动加载系统多余力矩抑制方法研究  CNKI文献

飞机舵机电动加载系统是一种地面半实物仿真设备,通过模拟舵机所受各种力载荷的变化情况来测试舵机在不同飞行状态下的工作性能,从而为飞行控制系统地面仿真模拟装置的研发设计、改进改型等方面提供可靠数据来源...

李卓 导师:刘晓琳 中国民航大学 2020-05-16 硕士论文

关键词: 飞机舵机电动加载系统 / 多余力矩 / 小脑神经网络 / 迭代学习控制

下载(111)| 被引(1)

具适分数阶微分系统的可控性及迭代学习控制  CNKI文献

具适分数阶导数是经典导数的一种推广,具有符合莱布尼茨和链式法则的良好性质,适用于描述某些牛顿力学和数学生物学模型。本文主要研究带有具适分数阶导数的微分系统的可控性和迭代学习控制问题。第...

王小文 导师:王锦荣 贵州大学 2020-05-01 硕士论文

关键词: 线性与非线性系统 / 具适分数阶微积分 / 可控性 / 迭代学习控制

下载(62)| 被引(0)

不确定分布参数系统的稳定性分析与参数控制器设计  CNKI文献

分布参数系统是以泛函微分方程、偏微分方程、偏微分-积分方程来描述的具有无穷多个自由度的系统。这类系统广泛存在于现代科学和工程系统中,如电磁场、温度场、弹性系统、空间飞行器、机器人、核反应堆等。内部摄动、...

李晓雪 导师:侯晓荣 电子科技大学 2020-04-22 博士论文

关键词: 不确定2D系统 / 鲁棒稳定 / 参数控制器 / 迭代学习控制

下载(257)| 被引(0)

基于分数阶非线性时滞系统的迭代学习控制收敛...  CNKI文献

在研究迭代学习控制问题基础之上,来讨论分数阶非线性时滞系统。首先,根据分数阶微积分的基本性质和一些基本的定义并借助推广的Gronwall不等式,对系统状态变量的范数上界估计。然后,在λ-范数的作...

李娜娜 陈敬 《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》 2020年02期 期刊

关键词: 分数阶 / 迭代学习控制 / λ-范数 / 广义Gronwall不等式

下载(62)| 被引(1)

精密永磁直线同步电机系统扰动抑制方法研究  CNKI文献

为满足高端制造装备对直线电机系统提出的高速、高加速度和高精度等严苛指标需求,直线电机系统必须具备快速、精密和平稳的推力输出能力。高动态响应和高稳态精度的电流调控是推力输出品质的基本保障,而快速准确的推力...

杨瑞 导师:李立毅 哈尔滨工业大学 2020-03-01 博士论文

关键词: 永磁直线同步电机 / 无差拍预测电流控制 / 推力波动 / 扰动观测器

下载(756)| 被引(8)

非瞬时脉冲微分系统的有限时间完全跟踪控制  CNKI文献

非瞬时脉冲微分系统综合物理原理和统计回归两种建模方式,使用微分方程和代数方程建模,在病虫害防治、药剂动力学和工程控制等方面有着广泛的应用。在对非瞬时脉冲微分系统可控性和最优控制问题研究的基础...

刘圣达 导师:王锦荣 贵州大学 2019-12-01 博士论文

关键词: 非瞬时脉冲 / 微分方程与包含 / 迭代学习控制 / 批次长度变化

下载(75)| 被引(0)

基于MEEMD算法的永磁直线同步电机分数阶迭代学习控制  CNKI文献

永磁直线同步电机(PMLSM)以其推力大、响应快、精度高等优点在高精度数控机床、工业机器人等领域获得了广泛的应用。迭代学习控制(ILC)可以有效抑制重复性扰动,理论上能够在有限区间内实现完全跟踪,对于执行重复...

宋宏梅 导师:王丽梅 沈阳工业大学 2019-06-04 硕士论文

关键词: 永磁直线同步电机 / 迭代学习控制 / 跟踪误差 / 分数阶微积分

下载(236)| 被引(7)

基于迭代学习控制分数阶非线性系统的收敛性...  CNKI文献

分数阶微积分理论的迅速发展以及对控制系统性能要求不断提高的大背景下,分数阶系统的控制问题逐渐引起人们的重视。其中,分数阶系统的收敛性和鲁棒性研究又是其中两个重要的研究方向...

于辰辰 导师:王晶 北京化工大学 2019-05-29 硕士论文

关键词: 分数阶微积分 / 迭代学习控制 / 非线性系统 / 变增益反馈结构

下载(91)| 被引(1)

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