主  题

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

主  题

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

配电环网柜操作机器人设计与控制方法研究  CNKI文献

为实现对配电环网柜的智能操作,提出了电气设备操作机器人控制方法及关键点的设计方案。首先为实现对机械手的精密控制,结合机械手的使用特点,采用迭代学习控制(iterative learning control,ILC)算...

赵法强 刘颖... 《广东电力》 2020年11期 期刊

关键词: 配电环网柜 / 操作机器人 / 迭代学习控制 / 遗忘因子

下载(11)| 被引(0)

基于XY运动平台的双迭代学习控制器研究  CNKI文献

针对实际工程应用中迭代学习控制迭代次数多,后期收敛速度较慢的问题,提出了双迭代学习控制策略,然后分别对两个迭代学习控制器进行收敛性分析,并引入超前补偿因子和零相位滤波...

陈家俊 贺云波... 《组合机床与自动化加工技术》 2020年11期 期刊

关键词: 迭代学习控制 / 超前补偿 / 零相位滤波

下载(23)| 被引(0)

一类机械臂指数加速迭代学习控制方法  CNKI文献

针对机械臂系统外部干扰的轨迹跟踪问题,提出一种无需重置初始条件的加速迭代学习控制方法。利用指数变增益加速学习控制律,结合迭代学习控制算法,无需重置机械臂每次运行时初始条件,历经多次

李岩 柴媛媛... 《科学技术与工程》 2020年31期 期刊

关键词: 指数变增益 / 重置条件加速迭代学习 / 机械臂 / 轨迹跟踪

下载(32)| 被引(0)

无模型自适应多智能体协调控制及在交通中的应用  CNKI文献

本文以无模型自适应控制理论为基础,针对多智能体系统协调控制中的三类基本问题,设计了对应的分布式数据驱动控制器。随后,考虑交通流重复性,将无模型自适应迭代学习控制算法进一步应用于多区...

任叶 导师:侯忠生 北京交通大学 2020-09-01 博士论文

关键词: 数据驱动控制 / 无模型自适应控制 / 迭代学习控制 / 多智能体系统

下载(6)| 被引(0)

脉冲多智能体系统的迭代学习控制  CNKI文献

脉冲多智能体系统的一致跟踪问题是多智能体的重要研究方向,它在信息通信,控制科学和编队控制领域具有广泛的应用。本文研究了带有虚拟领导者的脉冲多智能体系统在有限的时间区间内对领导者的一致跟踪问题...

曹晓凯 导师:韦维 贵州大学 2020-08-01 硕士论文

关键词: 迭代学习控制 / 脉冲多智能体系统 / 一致跟踪 / 批次长度变化

下载(37)| 被引(0)

基于神经网络的多智能体量化迭代学习控制  CNKI文献

迭代学习控制是实现多智能体一致性跟踪的有效技术手段。针对未知动态的多智能体系统在受到量化误差影响的情况下,研究多智能体迭代学习控制一致性跟踪实现问题。基于神经网络拟合方法,提出了分布式量化~...

李辰龙 方勇 《电子测量技术》 2020年14期 期刊

关键词: 迭代学习控制 / 多智能体 / 一致性跟踪 / 神经网络

下载(69)| 被引(1)

反馈辅助PD型量化迭代学习控制方法研究  CNKI文献

在人类学习过程的启发下,迭代学习控制(Iterative Learning Control,ILC)应运而生,其关键思想是在重复中学习,从而改善系统的暂态响应和跟踪性能。若将迭代学习控制与反馈控制结合,形成...

周楠 导师:王晶 北京化工大学 2020-06-16 硕士论文

关键词: 迭代学习控制 / 反馈辅助PD策略 / 数据量化 / 数据包丢失

下载(15)| 被引(0)

线性时不变系统PID–型迭代学习控制律的单调收敛  CNKI文献

传统的迭代学习控制机理中,积分补偿是典型的策略之一,但其跟踪效用并不明确.本文针对连续线性时不变系统,对传统的PD–型迭代学习控制律嵌入积分补偿,利用分部积分法和推广的卷积Young不等式,在Lebesgue...

刘艳 阮小娥 控制理论与应用》 2020年09期 期刊

关键词: 迭代学习控制 / 积分补偿 / Lebesgue-p范数 / 收敛性

下载(186)| 被引(0)

基于滑模的数据驱动自适应学习控制方法  CNKI文献

本文针对非线性非仿射离散时间系统,提出了基于滑模的无模型自适应控制方法,并重点研究了非线性非仿射重复系统的基于滑模的数据驱动自适应学习控制方法。严格的数学分析与仿真验证了所提方法的有效性。论...

王茸茸 导师:池荣虎 青岛科技大学 2020-06-10 硕士论文

基于学习控制的风力机桨距角控制策略研究  CNKI文献

变桨距风力发电机具有风电转化效率高,控制灵活等优点,已是风力发电的主要发展方向。但随着风力发电机大型化的发展,对于变桨控制的效果也有了更高的要求。不仅仅是风场内的风速方向和强度变化的随机性给...

郑金雨 导师:卢奭瑄 沈阳工业大学 2020-06-03 硕士论文

关键词: 风力发电机 / 变桨控制 / PID控制 / 迭代学习控制

下载(31)| 被引(0)

一类非线性系统迭代学习控制算法研究  CNKI文献

迭代学习控制是具有重复运行特性系统中的一种有效控制方法,它利用历史迭代中受控系统的输入值和输出追踪误差来调整下一次迭代当中受控系统的输入值,以使得受控系统的实时输出轨迹完全追踪到...

田野 导师:郝子强 长春理工大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 迭代学习控制 / 非线性系统 / 单边利普希茨 / 初始状态偏移

下载(31)| 被引(0)

基于迭代学习算法的机械臂轨迹跟踪控制研究  CNKI文献

近年来,国内人力资源成本不断上升,国内大型企业纷纷引入工业机器人代替人力做一些繁复沉重的重复性工作,但这些大型企业多采用的是国外一些知名机器人制造商生产的机械臂;而对于中小企业来讲,引入国外厂商机械臂的购...

李素芳 导师:郑建立 东华大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 机械臂 / 迭代学习算法 / 轨迹跟踪 / 变增益

下载(199)| 被引(0)

多智能体系统的一致跟踪迭代学习控制  CNKI文献

通过合作与协调,多个智能体往往可以大幅度地提升系统的整体性能。多智能体系统的一致性是指,所有的智能体按照给定的拓扑关系,仅依靠局部信息来实现全局的控制,最终使所有智能体的某些状态趋于一致。针对具有重...

刘辰 导师:沈栋 北京化工大学 2020-05-30 硕士论文

关键词: 迭代学习控制 / 多智能体系统 / 随机噪声 / 非线性系统

下载(19)| 被引(0)

具有信道噪声的多智能体量化迭代学习控制  CNKI文献

迭代学习控制是实现多智能体编队的有效技术手段之一。针对多智能体系统在同时受到信道噪声以及数据量化产生的量化误差的共同影响下,研究多智能体迭代学习控制编队实现问题。提出信道噪声和量化误差下的...

李辰龙 方勇 《工业控制计算机》 2020年05期 期刊

关键词: 分布式迭代学习控制 / 分布式多智能体系统 / 信道噪声 / 量化误差

下载(20)| 被引(0)

机器人时间最优轨迹规划及力控制方法的研究  CNKI文献

机器人磨削作为机器人应用研究的重要领域,在过去的几十年中取得了显著的发展。在大多数应用场合,需要手动示教机器人以获得磨削路径,这种方法非常费力并且无法满足智能制造的需求。如今,随着机器人应用领域的不断扩大...

肖佳栋 导师:李琳 华南理工大学 2020-05-25 硕士论文

关键词: 机器人 / 时间最优轨迹规划 / 强化学习 / 迭代学习

下载(62)| 被引(0)

基于迭代扩张状态观测器的开关磁阻电机调速系统研究  CNKI文献

开关磁电机(SRM)兼备了直流电机和交流电机的优点,其内部结构简单、制作成本低、控制方法灵活多变、工作可性、效率,在电动车动、家用电器、通用工业应用、航空工业等域都得到了广泛应用。但由于其固有的双凸极...

林沛霖 导师:哀薇 华南理工大学 2020-05-06 硕士论文

关键词: 开关磁电机 / 转矩脉动 / 迭代学习控制 / 数据动控制

下载(11)| 被引(0)

具适分数阶微分系统的可控性及迭代学习控制  CNKI文献

具适分数阶导数是经典导数的一种推广,具有符合莱布尼茨和链式法则的良好性质,适用于描述某些牛顿力学和数学生物学模型。本文主要研究带有具适分数阶导数的微分系统的可控性和迭代学习控制问题。第一,借鉴经典...

王小文 导师:王锦荣 贵州大学 2020-05-01 硕士论文

关键词: 线性与非线性系统 / 具适分数阶微积分 / 可控性 / 迭代学习控制

下载(5)| 被引(0)

局部线性化及智能自学习控制方法设计与分析  CNKI文献

本文主要对离散时间非线性系统的模型未知问题和控制问题进行了研究,提出了局部线性化方法,以此为基础设计了一系列智能自学习控制方案。论文的主要研究内容总结如下:第一,针对一类离散时间非线性系统,提...

张淑华 导师:池荣虎 青岛科技大学 2020-04-20 硕士论文

基于自适应迭代学习控制的列车自动驾驶算法  CNKI文献

针对高速列车自动驾驶系统受到时变外部扰动和受限状态的情况,提出一种基于迭代学习控制的自适应控制算法.基于Lyapunov函数,利用列车运行过程中的状态偏差,推导出自适应迭代学习控制律和参数

何之煜 徐宁 《交通运输系统工程与信息》 2020年02期 期刊

关键词: 铁路运输 / 列车自动驾驶 / 自适应迭代学习控制 / 高速列车

下载(215)| 被引(0)

几类广义迭代学习控制系统初值问题的研究  CNKI文献

迭代学习控制作为一种智能控制方法,适用于具有可重复运行特质且难以建模的复杂系统。它通过在有限时间区间内对控制输入进行反复的迭代修正来改善被控系统,最终使得系统的迭代输出能够...

丁爽 导师:田森平 华南理工大学 2020-04-15 硕士论文

关键词: 迭代学习控制 / 广义系统 / 初态问题 / 时滞

下载(9)| 被引(0)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势
时间的形状