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基于智能PD型迭代学习控制的清扫车路径跟踪控制  CNKI文献

针对清扫车在园区固定路段的周期重复性工作特点,提出采用智能PD型迭代学习控制方法的清扫车路径跟踪控制问题。首先,将非线性控制系统转化为紧格式局部线性化数据模型,设计针对清扫车运动学模型的...

姚文龙 庞震... 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 2022年01期 期刊

关键词: 清扫车 / 路径跟踪 / 迭代学习控制 / 迭代差分估计算法

下载(220)| 被引(0)

分数阶线性连续切换系统P型迭代学习控制的鲁棒性  CNKI文献

针对一类具有任意切换规则的分数阶线性连续切换系统,严格分析了 P型迭代学习控制算法在Lebesgue-p(L~p)范数意义下的收敛性和鲁棒性.理论分析表明,对于受外部有界噪声干扰的分数阶线性切换系统,若选取适当的~#...

窦建君 李苏北... 《数学的实践与认识》 2021年20期 期刊

关键词: 分数阶 / 切换系统 / 迭代学习控制 / L~p范数

下载(70)| 被引(0)

基于自适应运动学模型的镜像型迭代学习控制  CNKI文献

针对一类具有对称期望轨迹跟踪的工业机器人系统,在运动学模型参数存在偏差的情况下,提出一种基于自适应运动学模型的镜像型迭代学习控制方法。首先,利用期望轨迹的对称特征,将其以中点为界分解成前后两个半轨迹...

刘作军 胡冬... 《制造业自动化》 2021年07期 期刊

分数阶线性系统初值学习PD型迭代学习  CNKI文献

针对分数阶线性时不变系统的随机初值问题,提出了基于初值学习PD~α型分数阶迭代学习控制算法,利用λ-范数,对控制算法的收敛条件进行了严格证明,并利用仿真实验进行验证.理论分析和仿真实...

窦建君 张克军... 《安徽大学学报(自然科学版)》 2021年04期 期刊

关键词: 迭代学习控制 / 分数阶 / 初值学习 / 收敛性

下载(81)| 被引(0)

分数阶线性时滞切换系统PD型迭代学习控制  CNKI文献

针对一类具有任意切换规则的分数阶线性时滞切换系统,利用λ范数研究了PDα型分数阶迭代学习控制算法(FOILC)的收敛性,分析了在其控制下系统的跟踪性能,并对算法收敛的充分条件进行了严格的数学证明...

张克军 彭国华 控制工程》 2021年06期 期刊

关键词: 迭代学习控制 / 分数阶 / 切换系统 / 收敛性

下载(120)| 被引(0)

非线性间歇过程PD型变增益迭代学习控制  CNKI文献

针对迭代学习控制中固定学习增益存在的系统收敛速度较慢,实际应用中系统动态性能较差的缺点,研究了具有批次重复性的非线性间歇过程变增益PD型迭代学习控制方法。利用迭代学习过程中的期望轨...

张秀赟 陶洪峰... 控制工程》 2021年09期 期刊

关键词: 非线性 / 间歇过程 / 迭代学习控制 / 变增益

下载(173)| 被引(0)

不确定空间互联系统PD型迭代学习控制研究  CNKI文献

近年来,空间互联系统被广泛运用于电力系统、计算机通信网络、自动高速公路系统等实际生产生活中,其轨迹跟踪性能已经成为了学者们研究的热点。然而,由于空间互联系统内部各要素之间彼此耦合,其结构往往比较复杂,存在...

周龙辉 导师:陶洪峰 江南大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: 空间互联系统 / 迭代学习控制 / 不确定性 / PD型

下载(42)| 被引(0)

机械臂自调整因子模糊PD迭代学习控制研究  CNKI文献

大部分模糊控制器不具有适应控制对象变化的能力,基于此设计一种自调整因子模糊控制器,并针对机械臂长时间重复操作导致运动精确度下降这一类问题,结合迭代学习控制方法,提出一种自调整因子模...

徐向荣 朱永飞... 《计算机测量与控制 2021年08期 期刊

关键词: 机械臂 / 自调整因子 / 模糊迭代控制 / SIMULINK

下载(230)| 被引(0)

基于分数阶线性系统初态学习PD~α-型迭代  CNKI文献

为了消除任意初始状态对系统的影响,针对一类具有任意初始状态的分数阶线性连续系统,提出了一种具有初始状态学习的开环和开闭环PD~α-型分数阶迭代学习控制算法。在Lebesgue-p范数的意义下,利用卷...

刘芬 张克军 《西北工业大学学报》 2021年02期 期刊

关键词: 分数阶 / 初始状态学习 / 迭代学习控制 / Lebesgue-p范数

下载(77)| 被引(1)

带有欺骗攻击的分布式滤波器型迭代学习控制  CNKI文献

研究了一类受欺骗攻击的离散系统的分布式滤波器型迭代学习控制,对于欺骗攻击的描述采用满足Bernoulli分布的随机序列,通过构造Lyapunov函数,导出滤波误差系统均方指数稳定且满足l_2-l_∞性能指标的充分条件...

乔伟豪 朱凤增... 控制工程》 2022年01期 期刊

关键词: 网络化控制系统 / 迭代学习控制 / 分布式滤波 / 欺骗攻击

下载(146)| 被引(0)

随机变批次长度的反馈辅助PD型量化迭代学习控制  CNKI文献

针对离散线性系统,研究批次长度随机变化的反馈辅助PD型量化迭代学习控制问题.考虑系统信号经量化后传输到控制器或执行器的情况,给出两种量化方案:跟踪误差信号量化和控制输入信号量化.基于...

王晶 周楠... 控制与决策》 2021年10期 期刊

关键词: 迭代学习控制 / 反馈辅助PD策略 / 数据量化 / 随机变批次长度

下载(149)| 被引(3)

线性时不变系统PID–型迭代学习控制律的单调收敛形态  CNKI文献

传统的迭代学习控制机理中,积分补偿是典型的策略之一,但其跟踪效用并不明确.本文针对连续线性时不变系统,对传统的PD型迭代学习控制律嵌入积分补偿,利用分部积分法和推广的卷积Young不等式,在Le...

刘艳 阮小娥 控制理论与应用》 2020年09期 期刊

关键词: 迭代学习控制 / 积分补偿 / Lebesgue-p范数 / 收敛性

下载(290)| 被引(5)

基于学习控制的风力机桨距角控制策略研究  CNKI文献

变桨距风力发电机具有风电转化效率高,控制灵活等优点,已是风力发电的主要发展方向。但随着风力发电机大型化的发展,对于变桨控制的效果也有了更高的要求。不仅仅是风场内的风速方向和强度变化的随机性给...

郑金雨 导师:卢奭瑄 沈阳工业大学 2020-06-03 硕士论文

关键词: 风力发电机 / 变桨控制 / PID控制 / 迭代学习控制

下载(154)| 被引(3)

具有通信约束的反馈辅助PD型量化迭代学习控制  CNKI文献

本文针对网络线性系统,研究了具有通信约束的反馈辅助PD型迭代学习控制问题.信号从远程设备传输到迭代学习控制器过程中,存在数据量化与数据包丢失的情况.将数据包丢失模型描述为具有已知概率的伯努利二进...

周楠 王森... 控制理论与应用》 2020年09期 期刊

关键词: 迭代学习控制 / 数据量化 / 数据包丢失 / 反馈辅助PD策略

下载(108)| 被引(3)

线性广义系统P型迭代学习控制在L~p范数意义下的收敛...  CNKI文献

在对一类线性广义系统进行非奇异变换后,利用卷积的推广Young不等式,在Lebesgue-p(L~p)范数意义下,研究了一、二阶P型迭代学习控制算法的收敛条件,并对两种算法的收敛速度进行了比较。理论分析表明,控制算...

张克军 刘芳... 《科学技术与工程》 2020年07期 期刊

关键词: 迭代学习控制 / 广义系统 / L~p范数 / 收敛性

下载(74)| 被引(1)

具有自适应非线性增益的开环PD型迭代学习控制  CNKI文献

针对同时存在周期性干扰和随机测量噪声的一类非线性系统,提出一种基于误差幅值和误差变化率的开环PD型迭代学习非线性增益自适应算法,分别给出了比例和微分的增益调整规则,并对所提算法进行了严格的理论分析,同...

代明光 齐蓉... 《系统工程与电子技术》 2020年03期 期刊

关键词: 迭代学习控制 / 开环PD型学习律 / 非线性增益 / 周期性干扰

下载(249)| 被引(5)

基于一种加速PD型迭代学习控制算法的机械臂轨迹跟踪  CNKI文献

针对二自由度机械臂非线性系统,迭代学习控制(iterative learning control,ILC)对于具有重复运动特性的机械臂有较好的控制效果。在扰动的情况下,设计了一种PD型迭代学习控制律,随着系统迭代...

李岩 丁浩... 《科学技术与工程》 2019年26期 期刊

关键词: 二自由度机械臂 / 迭代学习控制 / PD型学习律 / 干扰

下载(295)| 被引(9)

超声波电机P型迭代学习转速控制  CNKI文献

相对简单的闭环控制策略,能够降低超声波电机系统的复杂性,降低硬件成本,有利于超声波电机的产业化应用。尝试将结构简单的P型迭代学习控制策略用于超声波电机的转速控制。针对超声波电机的非线性运...

黄文文 宋璐... 《微电机》 2019年06期 期刊

关键词: 超声波电机 / 转速控制 / 迭代学习控制 / 自适应

下载(163)| 被引(2)

一类线性定常连续切换系统的迭代学习控制  CNKI文献

本文讨论了在存在固定初始偏移的情况下,一类线性连续时间切换系统的迭代学习控制问题。全文共分五章,具体内容如下:第一章本章简述了迭代学习控制的历史背景,提出了研究切换系统迭代学习控制的目的...

徐光召 导师:傅勤 苏州科技大学 2019-06-01 硕士论文

关键词: 迭代学习控制 / 切换系统 / PD型学习律 / 固定初始偏移

下载(76)| 被引(0)

知识继承型迭代学习控制的研究与应用  CNKI文献

针对一类具有同质特征的多维轨迹群,提出基于知识继承的迭代学习控制(ILC)策略.该策略以一类工业机器人系统为控制对象,在跟踪具有渐变幅值的同质轨迹群(HTG)时,应用迭代学习控制方法,从起始源轨迹...

蒲陈阳 刘作军... 《浙江大学学报(工学版)》 2019年07期 期刊

关键词: 迭代学习控制(ILC) / 工业机器人 / 同质轨迹群(HTG) / 源轨迹

下载(192)| 被引(5)

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