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不确定离散线性系统鲁棒单调收敛迭代学习控  CNKI文献

针对系统参数矩阵同时含范数有界不确定性的多输入多输出离散线性系统,研究相位超前P型迭代学习控制器鲁棒单调收敛问题.将二维迭代学习控制系统看作一维状态空间模型,借鉴传统离散#~

丁健 杨慧中 《上海交通大学学报》 2015年11期 期刊

关键词: 迭代学习控制 / 离散线性系统 / 界实引理 / 单调收敛

下载(149)| 被引(5)

不确定离散线性系统鲁棒单调收敛迭代学习控  CNKI文献

针对系统参数矩阵{A,B,C}同时含加性不确定性{ΔA,ΔB,ΔC}的多输入多输出离散线性系统,研究相位超前P型迭代学习控制器鲁棒单调收敛问题.将二维迭代学习控制系统看作一维状态空间模型,借鉴离散线性系统中的界实定理,...

丁健 杨慧中 第25届中国过程控制会议论文集 2014-08-09 国际会议

关键词: 迭代学习控制 / 离散线性系统 / 界实定理 / 单调收敛

下载(15)| 被引(0)

不确定离散线性系统的鲁棒单调反馈–前馈  CNKI文献

针对一类不确定离散线性系统,提出一种沿迭代方向鲁棒单调收敛和沿时间方向有界输入有界输出(bouned-input bounded-output,BIBO)稳定的反馈–前馈迭代学习控制策略.首先,将不确定反馈...

李致富 胡跃明... 控制理论与应用》 2014年04期 期刊

关键词: 迭代学习控制 / 不确定系统 / 鲁棒单调收敛 / 线性矩阵不等式

下载(342)| 被引(16)

不确定离散线性系统的鲁棒单调收敛迭代学习  CNKI文献

针对一类带有初始状态误差的不确定离散线性系统,提出了一种鲁棒单调收敛的迭代学习控制策略.文中首先将该控制问题转化为一维系统的H∞干扰抑制问题,然后给出系统的稳定性分析和...

李致富 胡跃明 《华南理工大学学报(自然科学版)》 2013年09期 期刊

关键词: 迭代学习控制 / 不确定线性系统 / 单调收敛 / 鲁棒控制

下载(107)| 被引(1)

线性不确定系统的鲁棒D型迭代学习控制  CNKI文献

研究一类线性不确定系统的鲁棒D型迭代学习控制问题.首先针对一类线性标称控制对象,建立其迭代学习控制的二维模型;然后基于获得的二维模型,利用二维系统稳定性理论,获得系统

兰永红 罗毅平 系统科学与数学》 2011年06期 期刊

关键词: 线性系统 / D型迭代学习控制 / 二维系统 / 线性矩阵不等式

下载(256)| 被引(4)

不确定线性系统鲁棒迭代学习控制  CNKI文献

迭代学习控制是一种新型控制算法,它不依赖于动态系统的精确数学模型,是一种以迭代产生优化输入信号,通过重复执行同一任务来减少误差,使系统输出尽可能逼近理想值的方法。在众多工业过...

陈海燕 导师:崔宝同 江南大学 2008-07-01 硕士论文

关键词: 迭代学习控制 / 不确定线性系统 / Lyapunov函数 / 线性矩阵不等式

下载(238)| 被引(2)

基于二自由度控制的鲁棒迭代学习控制设计  CNKI文献

本文将开闭环综合的迭代学习控制结构转换为二自由度控制结构,从而可采用常规的二自由度控制设计方法进行迭代学习控制设计。针对含有不确定性的线性系统,将迭代学习控制的设计问题转化为经典的H∞优化设计问题,并利用...

刘山 林坚 第二十六届中国控制会议论文集 2007-07-26 中国会议

关键词: 迭代学习控制 / 不确定线性系统 / 二自由度控制

下载(35)| 被引(0)

基于二维线性不确定离散系统理论的迭代学习  CNKI文献

将二维不确定离散系统鲁棒稳定性理论应用于迭代学习控制,给出了能反映迭代学习控制过程的数学模型,设计了反馈前馈迭代学习控制律.在二维不确定系统理论的基础上,以线性矩阵不等式的形式提出了迭代学习控制律收敛的...

陈海燕 崔宝同 2007中国控制与决策学术年会论文集 2007-07-01 中国会议

关键词: 二维系统 / 迭代学习控制 / 线性矩阵不等式 / 鲁棒稳定性

下载(60)| 被引(0)

不确定线性系统鲁棒迭代学习控制器设计及应用  CNKI文献

针对一类不确定线性系统提出鲁棒迭代学习控制器设计方法,且通过求解Riccati方程方法设计鲁棒迭代学习控制器,并基于Lyapunov理论推导出不确定线性系统收敛充要条件。该控制器具有阶次...

吴杰 许忠仁... 《自动化与仪表》 2005年05期 期刊

关键词: 鲁棒控制 / 迭代学习控制 / 不确定性 / Lyapunov理论

下载(158)| 被引(12)

基于泰勒级数的迭代学习算法  CNKI文献

针对存在不确定扰动的线性时变系统的轨迹跟踪控制问题,提出了基于泰勒级数的迭代学习算法.该算法利用泰勒级数将系统参数化,导出一种基于泰勒级数的线性时变系统的...

张丽萍 杨富文 控制与决策》 2005年04期 期刊

关键词: 线性时变系统 / 迭代学习控制 / 泰勒级数

下载(329)| 被引(6)

线性不确定系统的鲁棒控制器设计及应用  CNKI文献

在对实际控制过程的分析过程中,总有一些未知因素存在, 诸如未建模动态、参数不确定性、工作环境的变化、降阶及线性化近似等,也包括外部干扰的不确定性。因此,对扰动控制系统不确

张会珍 导师:段玉波 大庆石油学院 2005-03-10 硕士论文

关键词: 不确定性 / 时滞系统 / 状态反馈 / 鲁棒控制

下载(2509)| 被引(8)

基于H_∞方法的鲁棒迭代学习控制设计  CNKI文献

针对不确定线性系统,研究鲁棒梯度型迭代学习控制的设计问题.通过分析系统不确定性对反馈闭环控制和前馈学习控制的影响,给出了保证迭代学习控制在有限时间段上鲁棒收敛...

刘山 吴铁军 《浙江大学学报(工学版)》 2004年03期 期刊

关键词: 迭代学习控制 / H∞综合 / 梯度法 / 不确定线性系统

下载(214)| 被引(10)

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