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两类分布参数系统的迭代学习控制  CNKI文献

本文考虑了两类含有传感器和执行器的分布参数系统,这两类系统同时具有时间演变特征与空间演变特征,能够更全面、更精确的描述自然界中所发生的现象以及工业生产中所遇到的控制系统,其具有广泛的应用背景。传感...

张建香 导师:崔宝同 江南大学 2020-12-01 博士论文

关键词: 分布参数系统 / 传感器 / 执行器 / 迭代学习控制

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基于滑模的数据驱动自适应学习控制方法  CNKI文献

本文针对非线性非仿射离散时间系统,提出了基于滑模的无模型自适应控制方法,并重点研究了非线性非仿射重复系统的基于滑模的数据驱动自适应学习控制方法。严格的数学分析与仿真验证了所提方法的有效性。论...

王茸茸 导师:池荣虎 青岛科技大学 2020-06-10 硕士论文

数据驱动的非线性系统扰动观测器及自学习控制方法  CNKI文献

本论文针对实际控制过程中遇到的外部扰动、随机测量噪声、初始条件变化等问题,提出了一系列迭代学习观测器和基于观测器的数据驱动迭代学习控制方案,讨论和分析了所提出方法的稳定性,...

魏阳春 导师:池荣虎 青岛科技大学 2020-04-01 硕士论文

关键词: 扰动观测器 / 迭代学习观测器 / 数据驱动 / 迭代学习控制

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自适应终端迭代学习控制的关键问题研究  CNKI文献

本论文主要是对自适应终端迭代学习控制中存在的初始条件变化、参考轨迹变化等问题进行了进一步的研究,提出了一系列自适应终端迭代学习控制的新方法。论文的主要创新点及贡献可总结如下:第一...

林娜 导师:池荣虎 青岛科技大学 2017-03-01 硕士论文

关键词: 初始条件变化 / 参考轨迹变化 / 终端迭代学习控制 / 高阶内模

下载(116)| 被引(0)

数据驱动的终端迭代学习控制方法及不确定性问题  CNKI文献

本论文主要研究了离散时间系统的几种新型数据驱动终端迭代学习控制(TILC)方法及其不确定性问题,论文的主要工作和创新点如下:第一,针对一类输入为常数的单输入单输出(SISO)非线性离散时间系统,提出了数据...

刘宇 导师:池荣虎 青岛科技大学 2016-04-01 硕士论文

关键词: 终端迭代学习控制 / 数据驱动控制 / 神经网络 / 随机初始条件

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受限非线性参数化系统的自适应迭代学习控制  CNKI文献

本文以非线性连续时间系统为研究对象,着重研究针对一些受限问题迭代学习控制方法,特别考虑了具有输入饱和与未知时变时滞的非线性参数化系统的自适应迭代学习控制,同时也考虑了具有非参数不确定...

张瑞坤 导师:侯忠生 北京交通大学 2016-03-01 博士论文

关键词: 非线性参数化系统 / 输入饱和 / 时滞 / 非参数不确定性

下载(419)| 被引(3)

基于2D理论的P-ILC初始误差影响分析  CNKI文献

针对间歇过程存在初始条件发生变化的情况,本文采用二维(2D)系统理论分析比例型迭代学习控制(P-ILC)算法的跟踪误差收敛性问题。首先针对线性时不变系统采用P-ILC进行控制,给出了相应的2D系统模型描述及其详细的动态响...

陈宸 熊智华... 第26届中国过程控制会议(CPCC2015)论文集 2015-07-31 国际会议

关键词: 迭代学习控制 / 间歇过程 / 2D理论 / 初始误差分析

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基于迭代学习的火电单元机组协调控制研究  CNKI文献

火电单元机组由锅炉、汽轮机和发电机共同组成,是一类典型的热工对象,具有大迟延、强耦合、多输入多输出等特点。由于机组动态性能受物理结构属性、运行方式及工况、外部环境等诸多因素的影响,难以建立准确的数学模型...

耿冲 导师:余发山 河南理工大学 2015-06-02 硕士论文

关键词: 单元机组 / 协调控制 / 迭代学习控制 / 非重复初始条件

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离散时间系统自适应迭代学习控制中的几类问题...  CNKI文献

近几年,自动化控制领域内的学者们对非线性系统控制理论产生了浓厚的兴趣。随着非线性连续时间系统的研究成果不断完善,研究者们的注意力正逐渐转移到非线性离散时间系统上来。目前,针对含有时变参数不...

张德霞 导师:池荣虎 青岛科技大学 2014-05-30 硕士论文

关键词: 迭代学习控制 / 非线性离散时间系统 / 自适应ILC / 时间差分估计器

下载(91)| 被引(0)

几类系统的迭代学习控制  CNKI文献

对于具有重复运动性质的被控系统,迭代学习控制技术是一种简单有效的控制方法。迭代学习控制的基本思想是基于输出信号与给定目标轨迹的偏差不断修正不理想的控制输入信号,实现在有限时间区间...

马法力 导师:李传东 重庆大学 2010-05-01 硕士论文

关键词: 开闭环算法 / 线性系统 / 非线性系统 / 离散系统

下载(275)| 被引(4)

线性多时滞系统的开闭环PID型迭代学习控制  CNKI文献

针对线性多时滞系统讨论了开闭环PID型迭代学习控制算法的收敛性和鲁棒性0利用λ范数和Bellman-Gronwall定理,获得了算法收敛的判定条件.仿真结果表明,这种算法是有效的.同时,从仿真实例也可看出,在收敛速...

吉梗 赵岳清 《西南民族大学学报(自然科学版)》 2008年04期 期刊

关键词: 初始条件问题 / 迭代学习控制 / 时滞系统 / 鲁棒性

下载(177)| 被引(6)

线性时滞系统开闭环PID型迭代学习控制  CNKI文献

针对线性时滞系统讨论了开闭环PID型迭代学习控制算法。对于初始状态函数渐近重复的情形,给出了这类系统的极限轨迹和迭代输出收敛于该极限轨迹的较弱的充分条件。仿真结果表明,这种算法是有...

吉梗 《台州学院学报》 2008年03期 期刊

关键词: 迭代学习控制 / 初始条件问题 / 时滞系统 / 开闭环算法

下载(153)| 被引(7)

执行器饱和限幅下的自适应迭代学习控制研究  CNKI文献

含执行器饱和特性的不确定非线性系统普遍存在于实际工程领域,系统的动态性能以及稳定性与执行器饱和特性有着很大的关系,因此研究执行器饱和限幅下的控制算法具有重要的理论和实际意义。 本文基于Lyapunov...

胡彦 导师:郭毓 南京理工大学 2008-06-01 硕士论文

连续非线性系统学习控制的自适应方法  CNKI文献

处理参数不确定性的自适应系统一般是非线性系统。当参数不确定性不满足匹配条件时,控制器设计变得较为复杂。对于时变参数而言,一般适用于定常参数情形的自适应律往往不能直接应用;处理满足匹配条件

陈陆安 导师:孙明轩 浙江工业大学 2007-11-01 硕士论文

关键词: 参数不确定性 / 反推设计 / 自适应控制 / 迭代学习控制

下载(184)| 被引(2)

初始修正的时滞系统迭代学习控制  CNKI文献

本文针对一类具有相对阶的时滞系统,讨论带有初始修正的迭代学习控制算法,给出这类学习系统的输出极限轨迹,以及当实际输出收敛于此极限轨迹时的充分条件.理论分析表明,该学习算法可以在指定时刻之后实现对给定期望轨...

夏椒波 何熊熊... 第二十六届中国控制会议论文集 2007-07-26 中国会议

关键词: 迭代学习控制 / 初始条件问题 / 收敛性 / 相对阶

下载(39)| 被引(0)

不确定非线性系统的自适应迭代学习控制研究  CNKI文献

不确定非线性系统普遍存在于实际工程领域,充分利用系统的非线性结构特征,有利于简化控制器设计,提高控制性能。本文讨论了两类典型参数不确定非线性系统,设计了相应的自适应迭代学习控制方案,...

刘萍 导师:郭毓 南京理工大学 2007-06-01 硕士论文

一类时变系统的自适应迭代学习辨识与控制  CNKI文献

在实际工程应用中,系统参数时变的现象十分普遍,广泛存在于机器人控制、过程控制及航空航天等领域。对快时变系统的辨识与控制问题的研究是控制界关注的热点问题之一。 本文...

郭毓 导师:胡维礼 南京理工大学 2007-05-01 博士论文

关键词: 时变系统 / 自适应迭代学习控制 / 辨识 / 收敛性

下载(1486)| 被引(17)

非线性离散时间系统的自适应迭代学习控制及应用  CNKI文献

论文着重研究了非线性离散时间系统的自适应迭代学习控制新方法,其贡献在于系统的初始条件和参考轨迹均可迭代不同。论文的主要工作及其创新点可总结为如下五个部分。 第一、针对一般非...

池荣虎 导师:侯忠生 北京交通大学 2006-09-21 博士论文

关键词: 离散自适应控制 / 无模型自适应控制 / 神经网络 / 迭代学习控制

下载(1664)| 被引(31)

一类非线性时滞系统的迭代学习控制算法研究  CNKI文献

迭代学习控制是近二十年来发展起来的一种新的智能控制方法。在实际工业过程控制中,很多复杂工业过程都具有某种可重复的特性。迭代学习控制就是根据工业对象的这种特性,利用系统先前的

李锐 导师:邵诚 大连理工大学 2005-12-01 硕士论文

关键词: 初始状态 / 鲁棒收敛性 / 迭代学习控制 / 时滞

下载(283)| 被引(3)

非线性系统的PD型迭代学习控制  CNKI文献

非线性系统的PD型迭代学习控制孙明轩黄宝健张学智(西安工业学院电子系西安710032)关键词初始条件问题迭代学习控制,非线性系统.1)国家自然科学基金资助项目.收稿日期1996-0...

孙明轩 黄宝健... 《自动化学报》 1998年05期 期刊

关键词: 初始条件问题 / 迭代学习控制 / 非线性系统

下载(483)| 被引(86)

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