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无模型自适应多智能体协调控制及在交通中的应...  CNKI文献

本文以无模型自适应控制理论为基础,针对多智能体系统协调控制中的三类基本问题,设计了对应的分布式数据驱动控制器。随后,考虑交通流重复性,将无模型自适应迭代学习控制算法进一步应用于多区...

任叶 导师:侯忠生 北京交通大学 2020-09-01 博士论文

关键词: 数据驱动控制 / 无模型自适应控制 / 迭代学习控制 / 多智能体系统

下载(21)| 被引(0)

数控机床位置伺服系统的无模型自适应迭代学习控制  CNKI文献

数控机床位置伺服系统在加工过程中受负载、摩擦和电路系统响应特性等因素影响,很难精确建立其加工过程动力学模型。针对批量零件加工过程中的重复执行过程,设计了一种数据驱动的无模型自适应迭代学习控制

梁建智 谢祥强... 《机床与液压》 2020年13期 期刊

基于无模型自适应控制的列车协同运行方法研究  CNKI文献

我国城市轨道交通因其方便快捷备受人们青睐,但随着我国人口的迅速增加,轨道交通不堪重负,乘车拥堵问题亟需解决;与此同时,现代通信技术的发展也给列车之间进行信息交换提供了必需条件。多智能体编队控制的热度...

宋瑞雪 导师:侯忠生 北京交通大学 2020-06-01 硕士论文

基于无模型自适应控制的列车协同运行方法研究  CNKI文献

我国城市轨道交通因其方便快捷备受人们青睐,但随着我国人口的迅速增加,轨道交通不堪重负,乘车拥堵问题亟需解决;与此同时,现代通信技术的发展也给列车之间进行信息交换提供了必需条件。多智能体编队控制的热度...

宋瑞雪 导师:侯忠生 北京交通大学 2020-06-01 硕士论文

考虑数据量化的改进无模型自适应迭代学习控制算法  CNKI文献

针对一类存在数据量化的离散时间单输入单输出非线性系统,提出一种带有编码解码量化机制的无模型自适应迭代学习控制(MFAILC)算法.首先使用伪偏导数将受控非线性系统动态线性化,进而考虑系统输出数据经由均匀量...

朱盼盼 卜旭辉... 控制理论与应用》 2020年05期 期刊

关键词: 无模型自适应控制 / 迭代学习 / 编码解码量化机制 / 数据量化

下载(219)| 被引(1)

基于学习无模型自适应控制策略的研究  CNKI文献

工业上的控制对象多是复杂、时变的,其参数会随时间发生变化。在这种情况下,对被控对象建立起精确的数学模型是一件很困难的事情,而无模型自适应控制(MFAC)不需要利用模型信息。传统的无模

陈煜路 导师:杨延西 西安理工大学 2019-06-30 硕士论文

关键词: 无模型自适应控制 / 紧格式 / 全格式 / 神经网络

下载(429)| 被引(1)

非圆车削系统的无模型自适应迭代学习控制  CNKI文献

直线电机是非圆车削刀具进给系统的重要组成部分,设计的基于非圆车削的无模型自适应迭代学习控制方案具有使直线电机具备自我学习,改进其位置误差的能力。首先给出了迭代域伪梯度的概念与迭代

赵云杰 曹荣敏... 控制工程》 2018年10期 期刊

关键词: 无模型自适应控制 / 迭代学习控制 / 数据驱动控制 / 非圆车削

下载(192)| 被引(6)

气动肌肉驱动的康复机器人迭代学习控制研究  CNKI文献

近年来,随着科学水平的进步和生活品质的提高,人们对医疗康复手段提出了安全、精准、高效及低成本的要求。对于脑卒中和肢体损伤造成的偏瘫及运动功能障碍,传统的依赖经验的人工辅助康复手段已经无法满足上述需求。而...

柯达 导师:艾青松 武汉理工大学 2018-05-01 硕士论文

关键词: 气动肌肉 / 迭代学习控制 / 无模型自适应控制 / 扰动抑制

下载(106)| 被引(0)

城市快速路系统的无模型自适应迭代学习控制研究  CNKI文献

近年来,由于城市车辆数的急剧增加,快速路主辅路交通流分布不均衡的状况已经成为当今的普遍现象。因此,必须从全局考虑研究合理有效的快速路主辅路均衡控制方法,来提高快速路系统的使用效率。现有的城市快速路主...

梅景 导师:金尚泰 北京交通大学 2018-03-01 硕士论文

基于无模型迭代学习的误差补偿方法研究及应用  CNKI文献

目前数控机床的误差补偿方法大多是通过对误差源测量与建模实现的,这种方法存在着误差源考虑不全、模型搭建不准、模型复杂可移植性差以及成本过高等缺点。而且现有的很多方法都忽略了大批量生产问题,造成...

张洁洁 导师:李衍杰 哈尔滨工业大学 2018-01-01 硕士论文

关键词: 数据驱动 / 无模型自适应 / 误差补偿 / 迭代学习

下载(155)| 被引(0)

化工生产废水中pH值排放优化控制仿真  CNKI文献

化工生产过程中生产废水的排放会对环境产生很大的影响,其中pH值是影响废水处理效果的关键因素。由于酸碱中和反应是一个时变的、未知的强非线性过程,传统的控制方法很难达到理想的控制效果。针对这个问题...

许漂漂 卜旭辉 《计算机仿真》 2017年07期 期刊

关键词: 非线性系统 / 无模型自适应迭代学习控制 / 鲁棒性

下载(82)| 被引(4)

基于单网络模糊及无模型自适应动态规划最优控制  CNKI文献

众所周知,很多方法都可以用来设计被控系统的稳定控制器.而现实中,闭环稳定仅仅是系统设计的最低要求.最优控制不但可以保证系统的稳定性能,还能使得系统性能最优化.但是设计系统的最优控制是一个具...

张吉烈 导师:张化光 东北大学 2014-03-01 博士论文

关键词: 最优控制 / 模糊自适应动态规划 / 增强学习 / 非线性系统

下载(666)| 被引(1)

离散时间非线性系统的数据驱动无模型自适应迭代学习控制  CNKI文献

本文基于迭代域的动态线性化方法,提出了一类单入单出离散时间非线性系统的数据驱动无模型自适应迭代学习控制方案.无模型自适应迭代学习控制本质上属于一种数据驱动控制方法,仅利用被控对象...

金尚泰 侯忠生... 控制理论与应用》 2012年08期 期刊

关键词: 数据驱动控制 / 迭代学习控制 / 无模型自适应控制 / 动态线性化方法

下载(883)| 被引(30)

非圆切削刀具进给系统的复合迭代学习控制  CNKI文献

依据数据驱动控制方法的特性,提出了带有迭代学习前馈的非圆车削刀具进给的无模型自适应控制算法,组合化的控制器设计方案实现了无模型自适应反馈控制算法用来稳定系统,学习控

曹荣敏 周惠兴... 《电气传动》 2012年09期 期刊

非线性参数化系统的自适应迭代学习控制  CNKI文献

迭代学习控制(ILC)无需精确已知受控对象动力学特性,可利用重复操作过程中测得的I/O数据修正控制输入,实现有限时间上的完全跟踪,ILC现已成为智能控制领域的重要发展方向并在工业过程中广泛应用。 ...

李佳 导师:池荣虎 青岛科技大学 2011-06-10 硕士论文

关键词: 迭代学习控制 / 自适应控制 / 无模型自适应控制 / 时变神经网络

下载(163)| 被引(1)

数据驱动无模型自适应控制学习控制的鲁棒性...  CNKI文献

论文研究了两种典型数据驱动控制算法--无模型自适应控制算法和迭代学习控制算法--的鲁棒性问题。数据驱动控制算法的控制器设计仅使用系统的输入输出数据,不需要系统的模型信息...

卜旭辉 导师:侯忠生 北京交通大学 2011-06-01 博士论文

关键词: 无模型自适应控制 / 迭代学习控制 / 数据驱动控制 / 鲁棒性

下载(2014)| 被引(26)

基于BP算法的无模型自适应迭代学习控制  CNKI文献

为了改善针对一般非线性离散时间系统的控制性能,引入"拟伪偏导数"概念,给出了一般非线性离散时间系统沿迭代轴的非参数动态线性化形式,并综合BP神经网络以及模糊控制各自的优点,提出了基...

李佳 《微型机与应用》 2010年22期 期刊

关键词: BP算法 / 无模型自适应控制 / 迭代学习 / 拟伪偏导数

下载(213)| 被引(0)

带有迭代学习前馈的快速路无模型自适应入口匝...  CNKI文献

提出了一种新的带有迭代学习前馈的快速路无模型自适应入口匝道控制算法.模块化的前馈迭代学习和反馈MFAC控制器设计方案使所设计的控制系统有效地利用了交通流的周期性特征,提高...

侯忠生 晏静文 《自动化学报》 2009年05期 期刊

关键词: 迭代学习控制 / 无模型自适应控制 / 快速路匝道控制 / 收敛性分析

下载(868)| 被引(53)

无模型学习自适应控制的若干问题研究及其应用  CNKI文献

论文研究了非线性离散时间系统无模型自适应控制理论中的若干问题及应用,丰富和完善了无模型自适应控制理论。论文主要研究内容和创新点总结如下: 一、证明了基于偏格式线性化方法的无模型自适应

金尚泰 导师:侯忠生 北京交通大学 2008-12-01 博士论文

基于免疫算法的多匝道MF-AILC控制方法  CNKI文献

针对高速公路交通系统的重复性和周期性,提出基于免疫算法的高速公路多匝道无模型自适应迭代学习控制(MF-AILC)联合协调控制,以高速公路最大流量、全局最小行程时间和入口平均等待时间三者为目标函数,用免...

赵忠杰 周林英... 《系统仿真技术》 2009年01期 期刊

关键词: 高速公路 / 多匝道 / 联合控制 / 无模型自适应迭代学习控制

下载(76)| 被引(7)

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