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基于LS-AGA伺服系统连续模型参数辨识  CNKI文献

为了解决伺服系统连续模型参数辨识不足的问题,提出一种间接的连续模型辨识算法,建立了伺服系统的动力学模型。首先使用最小二乘法(LS算法)来辨识系统的离散模型参数,...

尹旷 王红斌... 《组合机床与自动化加工技术》 2022年03期 期刊

关键词: 伺服系统 / 连续模型 / 参数辨识 / 最小二乘

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基于改进遗传算法的Volterra核辨识研究  CNKI文献

本研究提出了一种基于改进遗传算法辨识Volterra级数模型的方法。该方法根据Volterra核与系统输出的相关程度来调整模型结构,利用重启策略与自适应搜索范围解决进化停滞与算法早熟收敛等问题。通过...

王鑫超 张宾 《河南科技》 2022年05期 期刊

关键词: Volterra级数 / 改进遗传算法 / 非线性系统 / 系统辨识

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改进遗传算法的RBF神经网络控制研究  CNKI文献

RBF(径向基函数)神经网络是一种具有全局逼近性能的三层前馈网络,但RBF学习一直存在隐节点的中心选择不合理、训练时间长等问题,针对RBF神经网络存在的问题,提出一种通过改进遗传算法优基函数中心c、宽度b和权值...

周勇 《科技与创新》 2022年02期 期刊

关键词: 遗传算法 / RBF神经网络 / 系统辨识 / 自适应

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全地面起重机吊臂伸缩路径规划与配重机构控制技术研究  CNKI文献

全地面起重机是起重机中的高端产品,技术复杂、安全性和可靠性要求高。全地面起重机优化与控制技术的研究对起重机全系列产品乃至工程机械行业都具有一定前瞻性和启发性。论文对单缸插销式伸缩路径优化算法和PI...

毛艳 导师:成凯 吉林大学 2021-11-01 博士论文

关键词: 全地面起重机 / 单缸插销式伸缩臂 / 伸缩路径优化 / 同步控制

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基于阶跃响应和遗传算法优化高阶加时滞模型的辨识  CNKI文献

针对工业生产中含有时滞环节的高阶过程对象,由于控制器结构复杂,采用直接设计控制器和传统模型降阶的方法实现起来比较困难,加上噪声对控制器产生的干扰,导致这些方法往往得不到满意的结果。文中采用基于阶跃响应的~...

王阳 王亚刚 《电子科技》 2021年09期 期刊

关键词: 系统辨识 / 高阶对象 / 二阶加纯滞后模型 / MATLAB仿真

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多功能水翼复合小水线面无人艇的初步设计分析  CNKI文献

随着智能控制、导航通信及动力推进等关键技术的不断发展和成熟,智能化、模块化的多功能无人艇将成为热点研究方向。设计一种多功能高性能无人艇在军民领域均有较大的应用价值,搭载多种设备功能系统可根据任务需...

蔡文鹏 导师:杨松林 江苏科技大学 2021-06-04 硕士论文

关键词: 无人艇 / 艇模试验 / 模糊控制 / 系统辨识

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红外辐射基准载荷的高精度温控信息获取与处理技术  CNKI文献

红外遥感技术是采集地球数据信息的重要技术手段,具有覆盖面积广、探测时间长、机动性强等诸多特点,因而被广泛应用于农业生产、土地利用、国土资源管理、大气监测以及地质灾害检测和调查等各个领域。随着技术的不断进...

辛世杰 导师:丁雷 中国科学院大学(中国科学院上海技术物理研究所) 2021-06-01 博士论文

关键词: 高精度温控 / 系统辨识 / 红外辐射源 / 非线性校正

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基于LabVIEW的双容水箱控制系统研究  CNKI文献

研究双容水箱液位控制系统的目的是通过模拟工业中液位控制的工艺原理,进而验证遗传算法辨识系统的准确性以及PID控制策略在该系统的应用效果。本文以自主研发设计的双容水箱液位控制系统为实...

张嘉诚 导师:孙明革 吉林化工学院 2021-06-01 硕士论文

关键词: 双容水箱 / 系统辨识 / 遗传算法 / PID参数整定

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基于遗传算法的供热管网阻抗辨识及优化调节方...  CNKI文献

随着供热计量系统的普及,温控装置以及压差平衡阀的安装,使得供热系统中阻力系数发生了实时的变化,这些实时变动的阻力系数值反映了当前时刻管网的运行状况,同时也对供热管网的运行调节提出了更高的要求,...

屠丽娟 导师:周恩泽 青岛理工大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: 二次供热管网 / 水力工况模型 / 阻力系数辨识 / 遗传算法

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基于自抗扰的机载光电平台扰动抑制技术与实验研究  CNKI文献

本课题来源于与某单位的合作项目,项目要求研制一种用于小型激光武器系统的机载光电平台。在光电平台的各项指标中,视轴稳定跟踪精度是最重要的一项指标,视轴稳定跟踪精度高利于相机对目标的跟踪,同时利于激光长...

宓俊丞 导师:彭高亮 哈尔滨工业大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: 光电平台 / 自抗扰控制 / Lugre摩擦 / 摩擦力补偿

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燃油泵用永磁同步电机的控制器研究  CNKI文献

燃油泵作为航空动力供给系统的核心部件,其性能好坏直接影响燃航空动力供给系统的安全性和稳定性,永磁同步电机因以其体积小、功率密度高、调速范围宽等优点已成为燃油泵驱动电机的最佳选择。论文拟解决泵...

李昌奇 导师:何志琴 贵州大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: 永磁同步电机 / 矢量控制 / TMS320F2812 / 模糊自适应分数阶控制

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10MW压缩空气储能系统的一次调频特性分析及研究  CNKI文献

近年来,我国新能源发展迅速,应用规模不断扩大,成本持续降低,消纳矛盾明显缓解,清洁替代作用日益显著。随着补贴逐步退坡及市场建设加快,我国新能源发展步入后补贴时代,未来将逐步成为主导电源。风电、光伏发电、水电...

田今朝 导师:虞育杰 贵州大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: 压缩空气储能系统 / 一次调频 / 人工蜂群算法 / 蒙特卡洛

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水轮机调速系统参数辨识与控制方法研究  CNKI文献

水轮机调速系统在水电机组中承担着调节频率、维持水电机组输出功率与负荷功率平衡的重要作用,其调节性能对水电机组的稳定、高效运行具有十分显著的影响。然而水轮机调速系统是一个复杂的控制系统...

张自建 导师:周克良 江西理工大学 2021-05-31 硕士论文

关键词: 水轮机调速系统 / 参数辨识 / 智能优化 / 多种群遗传算法

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锂离子电池低温特性研究  CNKI文献

当今社会能源形势不容乐观,生活中的各个领域倡导新能源发展,在新能源开发过程中,新能源电池被广泛应用于人类日常生活中。其中,锂离子电池具有很高的发展潜力,在世界范围内的二次电池领域占有很高的市场份额。但低温...

李晓兰 导师:霍海波 上海海洋大学 2021-05-27 硕士论文

关键词: 锂离子电池 / 低温 / 容量 / 内阻

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非线性动态系统模糊辨识方法研究  CNKI文献

T-S模糊模型可简单、高效地描述复杂非线性系统,因其具有万能逼近性而被广泛应用于复杂非线性系统辨识领域。T-S模糊系统辨识的主要工作包括输入变量的选择与确定、模糊规则个数的确定、模糊空间划...

吕金凤 导师:刘福才 燕山大学 2021-05-01 博士论文

关键词: 输入变量选择 / T-S模糊辨识 / 模糊C均值聚类 / 粒子群优化算法

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基于频域分析的刚柔耦合运动平台建模与运动控制研究  CNKI文献

集成电路是现代信息技术的支柱,对国民生产、国防科技等领域都有着重要的意义。作为一门交叉复合型学科,这离不开精密电子制造、精密电子加工等技术的支持。精密运动平台作为精密加工与制造的核心部件,需要满足高速高...

危宇泰 导师:杨志军 广东工业大学 2021-05-01 硕士论文

关键词: 刚柔耦合运动平台 / 频域辨识与建模 / 频域分析 / 频域校正

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一种静态转子系统连接参数辨识方法  CNKI文献

针对转子系统连接参数辨识问题,研究一种转子系统连接参数的辨识方法。以某型含膜盘联轴器的转子试验器为研究对象,建立转子系统有限元模型,将支承刚度、支承位置和膜盘联轴器连接刚度...

杨默晗 陈果... 《振动与冲击》 2021年08期 期刊

关键词: 转子系统 / 膜盘联轴器 / 有限元计算代理 / 模型修正

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基于自适应混合特征行星齿轮箱的故障诊断方法研究  CNKI文献

行星齿轮箱是机械传动系统中的重要部件。因其长期在复杂恶劣的环境中运行,容易造成内部零件发生复合故障,同时运动中齿轮之间进行相互啮合,啮合面容易出现以裂纹为代表的微弱故障特征,因此,监测行星齿轮箱中多...

陶枝茂 导师:史丽晨 西安建筑科技大学 2021-04-01 硕士论文

关键词: 自适应 / 混合特征 / 非线性模型 / 特征提取

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基于数据融合模型的励磁系统参数辨识算法  CNKI文献

确认真实可靠的发电机励磁系统参数对电力系统安全稳定分析具有重要意义。基于人工网络融合法,提出了一种基于数据融合模型的辨识算法实现对励磁系统的参数辨识。首先,使用灰狼算法

曹路 李建华... 《电气自动化》 2021年02期 期刊

关键词: 励磁系统 / 参数辨识 / 数据融合 / 神经网络

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基于GA-BP神经网络的气压伺服系统辨识研究  CNKI文献

气压伺服系统控制器的优化设计依赖于准确的系统模型。针对系统的非线性问题,研究采用神经网络进行系统辨识的原理和结构;考虑传统BP算法存在局部收敛、学习速度慢的问题,采用遗传算

周挺 程华... 《机床与液压》 2021年06期 期刊

关键词: 气压伺服系统 / 系统辨识 / BP神经网络 / 遗传算法

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