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遗传算法优化PID控制器参数的路径跟踪控制  CNKI文献

针对无人艇在路径跟踪过程中的环境扰动未知和模型参数难确定的控制问题,提出一种基于遗传算法优化PID控制器的路径跟踪控制方案。首先建立状态空间型无人艇运动数学模型以及随机干扰数学模型,使无人艇...

杨琛 蒋鑫... 《制造业自动化》 2022年05期 期刊

关键词: 无人艇 / 路径跟踪 / 遗传算法 / PID控制

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面向超短脉冲激光器泵浦源的驱动系统设计及应用  CNKI文献

设计并实现了一种用于超短脉冲激光器泵浦源的驱动系统。该系统可以同时为五路半导体激光器提供高精度、高稳定度、高灵活性的恒温控制和恒流驱动。为了提高驱动系统的灵活性和可集成度,硬件部分采用上位机、控制、驱...

高德辛 吕昶见... 《红外与激光工程》 2022年04期 期刊

关键词: 超短脉冲 / 半导体激光器 / 恒温控制 / 恒流驱动

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基于改进遗传算法的电液伺服系统轨迹控制  CNKI文献

为了提高挖掘机器人电液伺服系统的轨迹精度,首先,建立挖掘机器人电液伺服系统模型;其次,对遗传算法的种群、适应度函数、交叉概率和变异概率进行改进,设计改进遗传算法PID控制器,在联合仿...

宋倩玉 冯浩... 《液压与气动》 2022年04期 期刊

关键词: 挖掘机器人 / 电液伺服系统 / 轨迹控制 / 遗传算法

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SCR烟气脱硝模型反馈预测在自动喷灌机上的应用  CNKI文献

为了提高喷灌机的自动化水平,考虑主水管压力、环境风力和湿度等条件,将SCR烟气脱硝多模型反馈预测方案引入到了自动喷灌机控制系统的设计上。为了提高控制系统的精度,在PID控制参数的调节上引入了模糊

屈保中 周航... 《农机化研究》 2023年02期 期刊

关键词: 自动喷灌机 / 多模型反馈 / SCR烟气脱硝 / PID控制器

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一种无刷直流电机模糊自适应控制方法  CNKI文献

针对传统PID控制参数固定、不易改动的不足,提出了利用遗传算法自动构建模糊逻辑控制器方法,并应用于无刷直流电机模糊自适应控制,提高了电机的控制性能。通过对无刷直流电机模糊自适应PID控制和...

宋丽君 王燕 《制造技术与机床》 2022年04期 期刊

关键词: 遗传算法 / 无刷直流电机 / 模糊逻辑控制 / PID控制

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基于GA优化PID算法的液压机械容积调速系统控制仿真分...  CNKI文献

为了降低液压机械无级变速器使用的容积调速系统进行转速控制的波动性,设计了遗传算法(GA)优化PID的控制方法,并通过AMESim与MATLAB/Simulink联合软件开展了仿真分析。研究结果表明:通过GA优化PID

刘小娟 夏运东... 《锻压技术》 2022年03期 期刊

关键词: 容积调速系统 / 遗传算法 / PID控制 / 转速控制

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改进的GA与BP-PID融合移动机器人轨迹跟踪研究  CNKI文献

针对PID控制器轨迹跟踪精度差的问题,在BP网络对PID参数拟合的基础上,利用算法融合的思想,使用改进后的遗传算法对BP网络进行参数寻优,避免BP网络陷入局部最优解,再使用BP网络对PID

石秀敏 孙建康... 《天津职业技术师范大学学报》 2022年01期 期刊

关键词: 移动机器人 / 遗传算法 / BP神经网络 / PID轨迹跟踪

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基于参数自学习的柴油机转速主动抗扰控制  CNKI文献

转速的控制效果对柴油机运行品质有重要影响,但转速易受突变负荷和随机负荷的干扰而发生波动.笔者提出一种基于参数自学习和负荷转矩主动观测的转速抗扰控制算法.首先,构建了由指示转矩、摩擦转矩及负荷转矩...

邵灿 宋康... 《内燃机学报》 2022年02期 期刊

关键词: 柴油机 / 负荷转矩观测 / 主动抗扰 / 参数自学习

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基于改进粒子群算法整定复卷机放卷张力控制PID  CNKI文献

研究复卷机放张力控制中经典PID控制器参数整定优化问题,PID控制器的参数决定了张力控制系统的稳定性和快速性。提出用粒子群算法优化整定PID控制器的参数,并针对粒子群算法的易陷于...

谭龙彪 肖金凤 《机电工程技术》 2022年03期 期刊

关键词: PID控制器 / 粒子群算法 / 遗传算法 / 张力控制

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基于动态ID跳变的CAN总线安全调度算法  CNKI文献

CAN(controller area network)总线是应用最广泛的现场总线,由于缺乏认证及消息检验机制,使得现在的CAN总线具有极大的安全隐患,需要为CAN总线设计防御机制.针对此情况,本文设计了一种优先级跳变机制,将通过散列...

丁山 臧仕义... 《东北大学学报(自然科学版)》 2022年03期 期刊

关键词: CAN(控制器局域网络)总线 / 遗传算法 / ID重构 / 动态ID跳变

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前馈补偿和自适应遗传算法的空调系统优化  CNKI文献

变风量空调系统本身存在多变量、非线性、强耦合等问题,基本遗传算法很难起到很好的控制效果,将自适应遗传算法应用到变风量空调系统的实际控制过程中。针对基本遗传算法的缺陷,采用自适应

杨世忠 李善伟... 《计算机仿真》 2022年03期 期刊

关键词: 变风量空调系统 / 基本遗传算法 / 自适应遗传算法 / 前馈补偿解耦

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遗传算法优化的移相全桥变换器模糊PID控制  CNKI文献

为解决常规PID控制难以应对移相全桥DC/DC变换器随时间变化非线性的问题,提出了一种基于遗传算法优化的模糊PID控制策略GA-FP。GA-FP通过模糊控制器调整PID的系数,应用遗传算法的全局...

孙嘉梁 符晓 《测控技术》 2022年05期 期刊

关键词: 移相全桥 / DC/DC变换器 / 模糊PID控制 / 遗传算法

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基于遗传算法优化的除草机械臂模糊PID控制研究  CNKI文献

针对目前市场上的果园割草机难以高效清除果树株间的杂草问题,设计了搭载在果园自动避障割草机上的4自由度的除草作业臂,可实现拖拉机牵引割草机行驶在果树行间时机械臂对定点位置的清除和行驶过程中的避障作业。同...

夏长高 杨鹏程... 《农机化研究》 2022年12期 期刊

关键词: 除草机械臂 / 模糊PID / 遗传算法 / 轨迹跟踪

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基于改进遗传算法的故障电液伺服系统控制方法研究  CNKI文献

为减轻故障对控制系统造成的影响,提出一种基于改进遗传算法的系统控制方法。对电液伺服系统的3种常见故障进行建模,利用改进后的遗传算法PID控制器参数进行优化并与其他算法控制效果进行...

王旭 蒋奇 《机床与液压》 2022年04期 期刊

关键词: 改进遗传算法 / 电液伺服系统 / 非线性故障 / PID控制

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电子节气门控制系统硬件在环仿真平台设计  CNKI文献

针对电子节气门控制系统开发过程中存在成本过高与验证过程复杂等局限性,基于华海快速控制原型开发系统设计了电子节气门控制系统硬件在环仿真平台。首先建立电子节气门数学模型,并对电子节气门进行参数辨识;其次采...

付中元 李强... 《浙江科技学院学报》 2022年01期 期刊

关键词: 电子节气门 / 硬件在环 / 控制策略 / 参数辨识

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豆粉喷雾干燥塔遗传模糊PID串级控制系统仿真  CNKI文献

目的:提出一种遗传模糊PID串级系统。方法:以出口温度为主被控量,进风温度为副被控量构成一个串级调节系统,主回路采用遗传模糊PID控制器,副回路采用PI控制器。结果:仿真试验表明,与经典P

田思庆 李丽... 《食品与机械》 2022年01期 期刊

关键词: 喷雾干燥 / 串级控制 / 遗传模糊PID / Matlab仿真

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密炼机上顶栓位置控制系统研究  CNKI文献

以AMESim液压仿真软件为设计平台,建立实验用小型密炼机上顶栓位置系统液压模型,并采用比例-积分-导数(Proportion-Integral-Differential,PID)控制上顶栓运动,实现运动过程仿真。仿真结果表明:设计的上顶栓位置...

成亚云 陈云... 《现代制造技术与装备》 2022年01期 期刊

关键词: AMESim / 比例-积分-导数(PID) / 位置控制

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智能控制技术在火电厂应用研究现状与展望  CNKI文献

智能控制技术是人工智能与自动控制等技术进行相互融合的交叉性学科,主要用来解决以往传统控制方法不能有效处理复杂性系统控制的问题。文章首先在神经网络控制、模糊控制等多个方面对智能控制技术在火电机组的应用进...

闫冬 《数字通信世界》 2022年01期 期刊

关键词: 智能控制技术 / 火电厂 / 应用

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泵控伺服系统关键技术研究综述  CNKI文献

由于高效节能环保、集成化程度高、控制灵活等优点,泵控伺服系统在仿生机器人、汽车、航空航天等领域得到越来越多的应用。复杂工况条件下模型参数不确定性、非线性特性和外部扰动等对泵控伺服系统提出了更高的要求。...

秦琪晶 葛文庆... 《机床与液压》 2022年01期 期刊

关键词: 泵控伺服系统 / 建模方法 / 控制技术

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新型洛伦兹惯性稳定平台控制器设计与实现  CNKI文献

针对现有惯性稳定平台(Inertially Stabilized Platform,ISP)使用机械轴承干扰量大,使用气/液浮轴承难度高,使用纯电磁磁轴承线性度差的缺点,提出了一种基于混合轴承的混合式稳定平台-洛伦兹稳定平台,介绍了洛伦...

熊颖 刘强... 《火力与指挥控制》 2022年01期 期刊

关键词: 新型洛伦兹稳定平台 / 洛伦兹力磁轴承 / PID控制 / 遗传算法

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