基于DSP的遥控车辆电动转向控制系统设计  CNKI文献

简述了轮式车辆遥控转向系统的基本结构和工作原理。给出以 TMS320LF2407A 为核心的遥控转向系统控制单元的设计方案,介绍了控制芯片、信号处理电路、驱动逻辑电路、H 桥驱动电路、电动机保护电路和故障报...

武健 惠鸿忠... 《矿山机械》 2008年07期 期刊

遥控车辆电动转向控制系统设计  CNKI文献

简述了及轮式车辆遥控转向系统的基本结构和工作原理。设计了以P87C591为开发平台为核心的遥控转向系统控制单元的设计方案,介绍了主控制器和电动机驱动部分的硬件电路设计。并采用奥地利DEWTRON公司的DE...

武健 石沛林... 《制造业自动化》 2008年02期 期刊

基于PC机通信的车辆遥控转向技术研究  CNKI文献

车辆遥控技术在工业制造、国防以及服务业具有广阔的应用前景。由于现有环境感知、自主定位与导航等技术瓶颈的存在,完全自主车辆在目前难以投入应用。采用遥控技术,能有效地解决上述问题。本文提出的车辆转向控制,可...

冯能莲 吴玉月... 2007中国汽车工程学会年会论文集 2007-09-07 中国会议

遥控履带车辆的转向控制方法  CNKI文献

为提高遥控履带车辆的操纵稳定性,研究了转向控制系统的控制方法.遥控履带车辆的转向控制由转向控制系统执行遥控驾驶指令控制转向拉杆行程予以实现.基于系统...

吴绍斌 陈慧岩... 《北京理工大学学报》 2007年08期 期刊

遥控轮式车辆转向系统控制器的设计  CNKI文献

简述了轮式车辆遥控转向系统的基本结构和工作原理,在对转向系统建模的基础上,对控制器进行了设计,采用了PD控制和模糊自调整PID控制,在此基础上进行了MATALB仿真,结果表明,遥控转向系统具有较高的...

王毓琨 邹广德... 《山东理工大学学报(自然科学版)》 2005年03期 期刊

履带车辆遥控驾驶的转向控制技术  CNKI文献

本文介绍了一履带车辆遥控转向控制系统的方案和结构组成。场地试验证明该转向控制系统能满足实现遥控驾驶方向控制的要求

吴绍斌 丁华荣... 《兵工学报》 2002年03期 期刊