主  题

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

主  题

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

基于MR的巡视探测遥操作场景建模及交互技术研究  CNKI文献

混合现实(Mixed Reality,MR)加强了增强现实在空间感知方面的不足,在增强现实基础上能够实现多人协同操作,提高交互的便利性,同时MR将真实场景与虚拟场景较好的融合在一起,增强

徐臻 导师:赵迪 湖北工业大学 2020-08-30 硕士论文

关键词: 遥操作 / 混合现实 / 场景建模 / 巡视探测

下载(107)| 被引(0)

面向远程环境目标感知的视觉跟踪与深度估计算法研究  CNKI文献

在我国多发自然灾害和事故灾难的情况下,为了保证救援人员的人身安全,发展远程无人操作平台是面向应急救灾安全保障的新需求。为了向操作员提供准确的远程环境感知能力,基于计算机视觉手段提取远程环境中...

郭承刚 导师:陈东义 电子科技大学 2020-07-15 博士论文

关键词: 相关滤波 / 目标跟踪 / 立体匹配 / 深度感知

下载(245)| 被引(0)

面向遥操作机器人轨迹规划验证的增强现实技术...  CNKI文献

在陌生、危险或航天员不宜到达的环境下,遥操作机器人执行任务不但要面临大时延问题,同时存在远程控制操作准确性不高和效率较低等问题。通过增强现实遥操作机器人的轨迹规划验证不但能有效...

曾伟新 导师:王纪武 北京交通大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 增强现实 / 遥操作机器人 / 三维注册 / 人工标识

下载(93)| 被引(0)

融合混合现实环境的远程机器人示教系统研究  CNKI文献

近些年来,机器人逐渐成为科技、经济和社会的热门话题之一,逐渐被应用于各行各业中,比如工业生产、家居服务、教育娱乐等方面。随着人机互动的需求越来越多,出于任务目的、人与机器相互的安全考虑,机器人的感知功能也...

梁聪垣 导师:杨辰光 华南理工大学 2020-05-20 硕士论文

关键词: 混合现实 / 机器人示教 / 机器人遥操作 / 人机交互

下载(185)| 被引(0)

基于增强现实遥操作视觉方法研究与实现  CNKI文献

人在一定距离之外操控机器执行任务的方式称为遥操作。在机械智能化尚未满足要求的今天,在一些危险环境如核工业,采矿工作,排爆工作,太空探索等任务中,通过人的远程参与控制机器,不仅可以保障操作人员的生...

陈俊辉 导师:夏侯士戟 电子科技大学 2019-11-15 硕士论文

关键词: 遥操作 / 双目视觉 / 深度测量 / 增强现实

下载(256)| 被引(2)

空间遥操作中基于实时重建模型的预测显示技术研究  CNKI文献

近几年来人工智能相关技术飞速发展,但是能够自主感知、自主决策、自主规划、并自主执行任务的全自主智能机器人仍然是人类科技发展需要努力的方向。面对很多人不易到达的危险环境,比如太空、深水环境、核辐射环境等,...

王轮 导师:宋荆洲 北京邮电大学 2019-06-01 硕士论文

关键词: 遥操作 / 未知环境 / 视觉预测 / 力觉预测

下载(192)| 被引(0)

机械臂在轨服务的遥操作及交互视景处理  CNKI文献

随着空间在轨服务技术的快速发展,保障了航天器在复杂空间环境中的轨道上进行更加可持续和高效地运行。可实现对复杂大型航天器的在轨组装,对失效的航天器进行在轨的捕获、燃料加注、模块更换等操作。本文首先选...

马兰 导师:刘贵喜 西安电子科技大学 2019-05-01 硕士论文

关键词: 在轨服务 / 空间机械臂 / 增强现实 / 预测显示

下载(123)| 被引(0)

太空机器人天地增强现实人机交互技术研究  CNKI文献

随着科学技术的发展,对地球轨道卫星的需求越来越多,如何保证地球轨道卫星的寿命是各国航天技术人员必须面对的一大挑战。特别是现在航空技术的发展还没有达到能够随时安全的将航天员送入太空的地步。使用太空机器人系...

郭康 导师:刘贵喜 西安电子科技大学 2019-05-01 硕士论文

关键词: 人机交互 / 增强现实 / 虚拟要素 / 预显示

下载(294)| 被引(1)

面向人机交互的智能机器人控制算法研究  CNKI文献

机器人技术发展迅速,在工业生产、科学研究和军事军备等方面都有着广泛的应用,相比于传统的手工作业,机器人具有高精度、重复性强、出错性低等优点,更重要的是机器人能在各种恶劣的环境中运行,并且可以持续工作,这是普...

滕涛 导师:杨辰光 华南理工大学 2019-04-19 硕士论文

关键词: 机器人 / 神经网络 / 状态受限 / 有限时间收敛

下载(469)| 被引(3)

未知环境下预测显示遥操作关键技术研究  CNKI文献

遥操作是远程机器人控制的一种重要方式,充分结合了人的决策能力和机器人的现场执行能力。在直接遥操作方式下,由于视觉反馈存在延时,操作者常采用“移动-等待-再移动”的模式来操作远端机器...

胡欢 导师:孙汉旭 北京邮电大学 2018-06-10 博士论文

关键词: 预测显示 / 遥操作 / 同步定位与地图构建 / 传感器融合

下载(948)| 被引(2)

一种基于增强现实(AR)的电力系统配电网带电作业机器...  CNKI文献

我国电力系统配电网目前主要采用人工带电作业方式进行系统的抢修及日常维护。在介绍国内外带电作业机器人研发特色的基础上,本文介绍了一种新型的带电作业机器人:基于增强现实技术的带电作业机器人系统。通过配...

李实 刘波... 《自动化博览》 2018年04期 期刊

关键词: 遥操作 / 增强现实 / 带电作业机器人 / 电力配电网

下载(342)| 被引(11)

基于力反馈的微创手术机器人主从控制研究  CNKI文献

手术机器人作为一种重要的辅助工具在医生的操作中获得越来越多的应用。在不同的手术条件下,开发出构型不同的手术机器人系统,来辅助医生进行手术操作成为当下机器人研究的重要方向。手术机器人充分发挥了...

石运永 导师:谢叻 上海交通大学 2017-11-02 博士论文

关键词: 微创手术机器人 / 主从控制 / 模糊滑模控制 / 力反馈

下载(592)| 被引(2)

基于增强现实技术的遥操作方式设计与实现  CNKI文献

在一定距离以外对机器人执行操控的行为称为遥操作。用于实现这一功能的遥操作系统在微纳操作、空间操作、水下操作、排爆操作等极端任务中不仅可以帮助人类克服生理局限、保障生...

林渊 导师:孟庆虎 哈尔滨工业大学 2016-07-01 硕士论文

关键词: 增强现实 / 遥操作 / 三维重建 / 手势控制

下载(671)| 被引(11)

农业车辆的遥操作研究  CNKI文献

遥操作系统可以拓展人类的感知和操作能力。以农业机器人为研究对象,提出了基于无线网络的农业机器人遥操作系统的研究内容。搭建了基于MATLAB的GUI界面的人机交互界面,并对GUI界面运用了增强现

于亚飞 赵文杰... 《农业开发与装备》 2015年06期 期刊

关键词: GUI界面 / 无线远距离传输 / 增强现实 / 时延

下载(68)| 被引(0)

基于增强现实技术的移动机器人遥操作系统关键...  CNKI文献

增强现实(Augmented Reality, AR)继承和发展了虚拟现实相关技术的优点,它把真实世界内实际存在内容,例如视觉、听觉、味觉、触觉等感觉,进行预测仿真以构建虚拟环境,并将预测仿真后构建的虚拟环境信息和...

李国梁 导师:李贻斌 山东大学 2015-05-18 硕士论文

关键词: 增强现实 / 移动机器人 / 遥操作 / 人机交互

下载(1122)| 被引(9)

空间遥操作任务中显控界面关键技术研究进展  CNKI文献

为提高空间站机械臂等空间遥操作任务的操作表现,提升操作者的临场感是一项重要的技术途径。为此,须开展显控界面的工效学设计。结合目前国内外研究文献,分别就视觉实景界面,增强现实界面,对...

薛书骐 姜国华... 《载人航天》 2014年05期 期刊

关键词: 空间遥操作 / 显示与控制 / 人机界面 / 时延

下载(278)| 被引(12)

增强现实环境下的FreeForm空间遥操作研究  CNKI文献

人类在复杂环境中执行操作任务时,往往存在很多危险。空间遥操作技术实现让操作人员操控异地的设备,远离危险,在安全的环境中完成各种操作。然而,空间遥操作技术存在通讯时延,为了解决...

张廷廷 赵正旭 《河北省科学院学报》 2014年02期 期刊

关键词: FreeForm / 增强现实 / 触觉 / 遥操作

下载(79)| 被引(4)

有力觉引导的虚拟现实辅助遥操作机器人系统研...  CNKI文献

主从机器人系统中,操作者处于远端控制场所,无法直接感知作业现场的实际环境,只能依据系统反馈回的视频ǐ力觉等信息来进行工作受制于控制及传感技术的发展水平,现有的主从机器人控制领域存在诸多问题:首先...

李骁鹏 导师:倪涛 吉林大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 虚拟现实 / 三维重构 / 人工势场法 / 力觉引导

下载(474)| 被引(7)

遥操作中的增强现实预测仿真技术研究  CNKI文献

由于遥操作中传输时延的存在,影响了遥操作系统的稳定性,同时也影响了操作者的操作感觉,容易发生误操作,因此在遥操作系统中通常采用预测仿真模块,来解决遥操作系统中的透...

杨琼 导师:宋荆洲 北京邮电大学 2014-01-06 硕士论文

关键词: 遥操作 / 预测仿真 / 增强现实 / 虚实遮挡

下载(285)| 被引(4)

面向核聚变实验堆遥操作增强现实技术  CNKI文献

国际热核聚变实验堆(ITER)计划是解决未来能源问题的一大途径,由于实验堆内部高真空、高辐射的极端恶劣环境,需要通过遥操作机械臂来完成实验堆内部的维修与清理等工作。如何稳定精确地远程操作机械臂...

刘晓莉 导师:魏英姿 沈阳理工大学 2013-12-01 硕士论文

关键词: 增强现实 / 点云数据 / RANSAC / 平面拟合

下载(130)| 被引(1)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势
时间的形状