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联合ADS-B的雷达系统误差配准技术研究  CNKI文献

利用多传感器组网获取监视区域中各种信息是实现实时检测、目标定位、跟踪与识别的一种重要手段,被广泛应用于智能监控、低空飞行器、无人驾驶和移动机器人等诸多领域。尤其在大范围监视空域,由低空雷达、光学传感器以...

原常弘 导师:郭文明 南方医科大学 2020-11-24 硕士论文

关键词: 多传感器多目标跟踪 / ADS-B / 信息融合 / 系统误差估计

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微波干涉测绘卫星干涉定标关键技术研究  CNKI文献

分布式微波干涉测绘卫星是以多颗满足一定编队构形的卫星为平台,以合成孔径雷达和高精度星间相对状态测量设备等为有效载荷,具备全天时、全天候获取雷达干涉影像数据,快速测制全球数字表面模型、数字雷达正射影像等测...

钱方明 导师:姜挺 战略支援部队信息工程大学 2020-10-28 博士论文

关键词: 分布式干涉合成孔径雷达 / 天绘二号 / 定标场 / 大气延迟

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鼻咽癌调强放射治疗提高摆位误差精度的进展  CNKI文献

经过多年实践发现,鼻咽癌调强放疗(IMRT)实施过程中会存在不同程度的误差,包括系统误差与随机误差。其中系统误差可以通过对机器的质检和质控予以校准。而随机误差主要与患者摆位的各种...

游雁 李赓 《临床医学研究与实践》 2020年30期 期刊

关键词: 鼻咽癌 / 调强放疗 / 摆位误差 / 放疗体位固定技术

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智能技术在指控系统空情处理中的应用研究  CNKI文献

多变的空中目标、差异的传感器性能、复杂的电磁环境给传统的指控系统空情融合技术带来了严峻的挑战。为了提升复杂空情的信息融合能力,提高信息融合系统对复杂战场环境的适应能力,本文旨在通过分析当前指控系统空情处...

杨作宾 鲁军... 第八届中国指挥控制大会论文集 2020-09-22 中国会议

关键词: 人工智能 / 指控系统 / 情报处理

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基于ECEF的双阶扩展卡尔曼滤波误差配准方法  CNKI文献

组网雷达中为精准估计和消除系统误差,必须进行误差配准。论文针对联合扩维误差配准算法随维度增加导致计算量增大的不足,在基于ECEF坐标系的基础上,结合双阶卡尔曼滤波与扩展卡尔曼滤波,提出一种双...

黄高东 董云龙 《舰船电子工程》 2020年08期 期刊

关键词: 雷达组网 / 地心地固坐标系 / 双阶扩展卡尔曼滤波 / 误差配准

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常规地基雷达方位偏差在线监测校正与工程实现  CNKI文献

针对常规地基雷达方位偏差影响雷达情报精度导致错情和保障中断问题,基于原始地杂波目测判断方位偏差原理,提出一种基于地标方位距离关联的雷达方位误差在线监测估计算法;并综合其它雷达方位偏差监测估计手段,设...

江晶 李佳炜... 《空军预警学院学报》 2020年04期 期刊

关键词: 常规地基雷达 / 方位偏差 / 在线监测校正 / 地标

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动态导航系统在口腔种植中的临床应用及展望  CNKI文献

动态导航系统可有效提高种植手术的精度,辅助实现以修复为导向的种植体植入,获得更加稳定的种植修复效果。根据定位光源的种类及位置,动态导航系统有不同的分类,其工作流程包括数据获取、数据处理和种植方...

葛严军 刘晓强... 《中国实用口腔科杂志》 2020年08期 期刊

关键词: 以修复为导向 / 动态导航系统 / 静态导板系统 / 口腔种植

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采用相对熵评价雷达相对系统误差估值  CNKI文献

如何评价雷达相对系统误差估值的有效性是雷达校准过程中一个亟待解决的问题。本文借助信息论中相对熵的概念,通过计算次站观测航迹线系统误差修正前后与主站观测航迹线的相对熵,提出了次站雷达相对

高效 敬东... 《雷达科学与技术》 2020年04期 期刊

关键词: 相对系统误差 / 雷达航迹 / 相对熵 / 有效性评价

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基于电子射野影像系统推导头颈部肿瘤调强放疗计划靶...  CNKI文献

目的随着精准放疗的广泛临床应用,影响靶区照射精度的计划靶体积边界已成为放疗计划制定必须考虑重要因素之一。本研究通过电子射野影像系统测量头颈部肿瘤调强放疗的摆位偏差大小,在求证偏差值分布规律和方差齐...

白志刚 梁德川... 《社区医学杂志》 2020年12期 期刊

关键词: 正态分布 / 摆位误差 / 调强放疗 / 计划靶区边界

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基于期望最大化与容积卡尔曼平滑器的机载多平台多传感器~#...  CNKI文献

针对机载多平台多传感器系统误差配准过程中出现的系统误差参数未知问题,本文提出了一种基于期望最大化(EM)与容积卡尔曼平滑器(CKS)的机载多平台多传感器系统误差配准算法.该算法将传感器的量测~#...

程然 贺丰收... 《控制理论与应用》 2020年06期 期刊

无人机激光雷达数据预处理技术研究  CNKI文献

激光雷达是近十几年来快速发展的一种新型探测技术,它通过发射单波段激光束,并根据回波信号获得目标的三维点云,由于其角分辨率高、抗干扰能力强等特点,已广泛应用于遥感、测绘及环保等领域。其中,无人机激光雷达

向润梓 导师:谷延锋 哈尔滨工业大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 激光雷达 / 点云 / 激光雷达检校 / 航带平差

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基于配准的心脏4DCT图像左心室心肌分割研究  CNKI文献

随着CT技术的发展,心脏4DCT已经成为心脏疾病诊断的重要手段,它能够反映整个心跳周期中心脏的位置及形态变化。左心室的形态和运动异常是心脏病诊断的重要依据,而左心室心肌的分割是研究左心室功能的基础和关键,因此在...

周旭 导师:王加俊 苏州大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 左心室心肌 / 分割 / 心脏4DCT图像 / 配准

下载(14)| 被引(0)

基于组合惯导的多传感器车辆定位系统设计  CNKI文献

智能化正在成为汽车产业的发展潮流和趋势。自动驾驶作为智能化的重要内涵之一,得到了各汽车强国的重视,纷纷推出了自己的发展战略。精准定位是自动驾驶的基础与核心之一,它为车辆控制和路径规划提供技术支撑。因此,高...

张琦 导师:张延宇 河南大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 惯性导航 / 全球定位系统 / 激光雷达 / 扫描匹配

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目标等大地高飞行时高度与2D雷达系统误差联合估计  CNKI文献

实际应用背景中,许多目标均做等大地高飞行,但飞行高度值未知。探测中高空目标时,2D雷达系统误差估计需要同时对目标高度进行估计。针对这种情形,首先,建立地球球处理模型,并验证这种近似处理模型的可行性;其次...

陈林元 唐晶晶... 《电子信息对抗技术》 2020年03期 期刊

关键词: 系统误差估计 / 高度估计 / 联合估计 / 等大地高

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基于GPS-InSAR数据融合的地表三维形变模型建立方法研究  CNKI文献

随着空间大地测量技术的发展与进步,GPS、InSAR作为两种新型对地观测技术其在地壳运动监测、地质灾害预警与防治等方面的应用愈发显现重要性。然而这两类技术的优缺点明显,GPS技术在对地观测时可根据接收机频率调整观...

吕佳凝 导师:赵丽华 长安大学 2020-05-13 硕士论文

关键词: GPS / InSAR / 系统误差 / Kalman滤波

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机载LIDAR系统点云处理算法的研究与实现  CNKI文献

机载LIDAR系统由于受扫描设备物理特性、扫描环境、系统误差以及集成误差等影响,得到的原始点云往往会受到噪声污染,用海量的原始点云数据直接进行后续算法时计算量很大且效率较低,此外这些噪声点还...

李明辉 导师:裴海龙 华南理工大学 2020-05-07 硕士论文

关键词: LIDAR系统 / 点云处理 / 点云滤波 / 点云拼接

下载(76)| 被引(0)

食管癌放疗中脊髓外扩边界的研究  CNKI文献

背景脊髓是食管癌放疗重点考虑的危及器官,如果超量照射会产生严重的后果,因此正确评价和控制其照射剂量是放疗重点关心的环节;基于放疗分次照射的特点,靶区和危及器官需要一个外扩范围,以保证肿瘤足够的剂量覆盖及危...

魏胜涛 导师:张海三 新乡医学院 2020-05-01 硕士论文

关键词: 食管癌放疗 / PRV / 摆位误差 / 残差

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基于面阵三维成像激光雷达的目标姿态测量  CNKI文献

动态目标相对位姿测量作为三维形态识别和运动轨迹跟踪的关键技术,被广泛应用于空间在轨服务,自动驾驶,智能机器人等领域。随着应用领域的扩展,合作及半合作目标的探测已经无法满足现代化工业和科技的需求,对非合作目...

王盛杰 导师:刘博 电子科技大学 2020-04-28 博士论文

关键词: 面阵激光雷达 / 三维成像 / 偏振调制 / 多维数据融合

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锥形束CT图像引导在胸部肿瘤精准放疗中的应用  CNKI文献

第一部分肺肿瘤不同解剖区域配准方法优劣探讨目的:对比肺肿瘤图像引导放疗选择不同配准部位时配准方法的优缺点及精确性。方法:应用Varian23IX IGRT系统对53例肺肿瘤患者(中心型34例,周围型...

曹晓辉 导师:陈刚 河北医科大学 2020-04-01 博士论文

关键词: 肺肿瘤 / 图像引导放疗 / 图像配准 / 锥形束CT

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地面三维激光扫描仪无控制自检校方法研究  CNKI文献

三维激光扫描技术,又称“实景复制技术”。它是通过激光扫描测量的方法,获取被测对象表面的三维坐标数据。并通过采集空间点位信息,快速建立物体三维影像模型的一种技术手段。该技术手段被广泛应用于古建筑保护、变形...

马光建 导师:杨容浩 成都理工大学 2020-04-01 硕士论文

关键词: 地面三维激光扫描仪 / 系统误差 / 无控制自检校 / 平面特征

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