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重力辅助导航前沿与进展  CNKI文献

水下导航一直是导航领域重要的研究方向。随着水下导航技术的发展,潜艇对导航精度的要求不断提升,对海洋重力场的精度也不断提升。本文主要研究了现在常用的海洋重力异常图插值方...

王彤 《中国设备工程》 2021年05期 期刊

关键词: 水下导航 / 重力匹配导航 / 插值方法

下载(91)| 被引(0)

水下重力辅助定位及重力图导航适配性研究  CNKI文献

惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)是潜航器最为依赖的导航定位设备。由于陀螺仪和加速度计等惯性器件的原因,INS的定位精度随时间而发散,需定期使用其他导航定位方法校正INS的定位误差...

李芳明 导师:刘繁明 哈尔滨工程大学 2019-11-01 博士论文

重力重力梯度信息融合的辅助导航方法...  CNKI文献

水下潜器作为海洋探测的主要设备,在民用和军事方面得到了普遍的应用。惯性导航系统(INS)因其无源、自主的导航特性被广泛的应用到水下潜器中,但惯导系统的定位误差会跟着时间的增加而逐渐累积,在进行长时...

郭远巍 导师:熊凌 武汉科技大学 2018-05-01 硕士论文

关键词: 辅助导航 / 重力场 / 重力 / 重力梯度

下载(291)| 被引(0)

一种新的重力辅助导航海区适配性分析方法  CNKI文献

重力匹配的精度及匹配结果的可靠性与匹配区域的特征息息相关。使用单一指标评价备选区域的适配性不尽合理。本文使用层次分析法,基于反演重力图的多项统计特征及匹配仿真结果,给出了一套权重分配参数,对各个单一指标...

张辰 马林... 中国惯性技术学会第七届学术年会论文集 2015-10-20 中国会议

关键词: 重力匹配导航 / 适配区 / 层次分析法

下载(58)| 被引(5)

重力辅助导航高斯插值精化算法  CNKI文献

为克服高精度的重力辅助导航传统模型的局限,必须考虑模型误差方程中的重力精化补偿问题。本文在研究二维高斯样条插值函数逼近局部重力异常场的基础上,提出了一种重力辅助导航精化模型构建算...

文超斌 王跃钢... 《测绘学报》 2015年01期 期刊

关键词: 重力辅助导航 / 高斯样条插值 / 重力误差补偿 / 导航模型

下载(252)| 被引(5)

重力匹配辅助惯性导航系统算法研究  CNKI文献

惯性导航系统是水下航行器导航定位的主要导航系统,惯性导航系统无源自主的特点能够保证航行器在水下良好的隐蔽性及自主性,满足航行器在水下长期潜航的要求。但惯性导航系统存在误差...

刘美琪 导师:邓志红 北京理工大学 2015-01-01 硕士论文

关键词: 重力匹配 / 单点采样 / 最近点搜索 / 辅助导航

下载(485)| 被引(10)

基于重力辅助导航误差分析的自适应介入匹配算法  CNKI文献

针对现有重力导航匹配算法受测量误差和非测量误差影响匹配精度、匹配率较低而导致实践应用困难的不足,通过理论分析算法误差源,提出了一种自适应介入匹配算法。该算法通过判断等值点的特征空间特性以及最近距离...

文超斌 王跃钢... 《中国惯性技术学报》 2014年04期 期刊

关键词: 重力辅助导航 / 高斯样条插值 / 重力误差补偿 / 导航模型

下载(138)| 被引(3)

局部连续场下重力辅助导航模型构建算法  CNKI文献

为了研究高精度的重力辅助导航模型以克服传统模型的局限,必须建立精度高且具有良好解析性质的局部重力异常场解析模型,同时考虑模型误差方程中的重力精准补偿问题。针对二维高斯样条函数逼近局部~...

文超斌 王跃钢... 《中国惯性技术学报》 2014年03期 期刊

关键词: 重力辅助导航 / 高斯样条插值 / 重力误差补偿 / 导航模型

下载(108)| 被引(1)

一种新的基于R-D分析的重力匹配辅助导航算法  CNKI文献

针对现有重力辅助导航匹配算法匹配精度、匹配率受惯导初始位置误差影响较大以及实时性较差等不足,提出一种实时重力辅助导航匹配算法.新算法利用惯导输出的相对位置信息,提取半径、方向角约束模型,然后通...

王跃钢 文超斌... 《地球物理学报》 2014年05期 期刊

关键词: 重力辅助导航 / 径、向分析 / 重力图匹配 / 插值

下载(142)| 被引(4)

基于层次分析法的重力匹配区域选择准则  CNKI文献

重力辅助导航在数字重力图的不同区域,其匹配效果各不相同。为了评价数字重力图各区域的重力匹配效果,给路径规划提供可靠的依据,在对地球重力场的各种特征参数进行归一化处理并且分类...

蔡体菁 陈鑫巍 《中国惯性技术学报》 2013年01期 期刊

关键词: 重力 / 组合导航 / 层次分析法 / 重力匹配准则

下载(196)| 被引(29)

惯性/重力匹配组合导航实验系统设计  CNKI文献

在现代导航领域中,为保证潜器隐蔽性,无源导航已成为水下潜器尤其是潜艇导航的发展趋势。作为世界各军事大国均致力研究的导航技术,重力辅助定位技术以其完全自主、无源的特点已成为...

翟伟杰 导师:刘繁明 哈尔滨工程大学 2012-12-27 硕士论文

关键词: 重力辅助定位 / 嵌入式平台 / 实验系统 / 导航计算机

下载(255)| 被引(3)

重力辅助惯性导航中的重力场多尺度特性...  CNKI文献

重力辅助惯性导航是真正的无源导航,它已成为21世纪无源导航定位技术的主要研究方向之一.本文在进行了一般性的尺度概念及多尺度系统理论概述之后,结合重力场的固有特性,分别从重力

朱庄生 周朋 《地球物理学进展》 2011年05期 期刊

关键词: 重力场 / 惯性导航 / 多尺度 / 重力导航

下载(90)| 被引(7)

基于等值线的重力/惯性匹配导航算法的研究与实...  CNKI文献

水下运载体的主要定位方式为惯性导航,其提供的导航信息具有隐蔽性好,自主性高的特点,能够满足需长期潜行的水下载体对导航的要求。然而,惯性导航系统定位误差会随着载体航行时间的增加而积累...

李颖 导师:徐定杰 哈尔滨工程大学 2011-01-01 硕士论文

关键词: 重力/惯性组合导航系统 / 等值线匹配算法 / 重力图 / 等值线

下载(233)| 被引(7)

重力图的可导航性分析  CNKI文献

利用重力图进行辅助导航时,匹配区域的重力场特征直接影响匹配效果,对重力图进行可导航性分析可以为确定匹配区提供依据,实现高精度定位.分析重力图主要统计参数对区域导航

李艳 刘繁明 《应用科技》 2010年12期 期刊

关键词: 重力辅助导航 / 可导航性分析 / 统计特性 / 总体特征参数

下载(105)| 被引(3)

重力辅助导航联邦滤波算法仿真研究  CNKI文献

研究舰船综合导航问题。为了进一步适应现代导航自主、精确、隐蔽、抗干扰的要求,重力辅助导航KALMAN滤波算法计算量大、容错性差的缺点,本文对重力辅助导航系统进行了深入的研究。通过对#~

夏冰 王浩 《计算机仿真》 2010年11期 期刊

关键词: 重力辅助导航 / 联邦滤波 / 多传感器信息融合

下载(138)| 被引(1)

基于水下重力差异熵的导航匹配算法仿真研究  CNKI文献

介绍了重力辅助导航发展概况,阐述了采用地球物理特征的重力差异熵方法进行水下重力辅助导航算法设计及仿真实验方法研究。该算法基本思想是在导航匹配算法中,将信息熵引入自主水下运动载体(...

张飞舟 陈嘉... 《北京大学学报(自然科学版)》 2010年01期 期刊

关键词: 水下导航 / 惯性导航 / 辅助导航 / 信息熵

下载(353)| 被引(8)

基于ArcGIS的重力图构建及其可导航性分析方法...  CNKI文献

惯性导航系统以其无源性及自主性的特性,为水下航行器实现自主隐蔽航行创造了条件,因此一直是水下航行器导航系统的核心设备。但其位置误差是随时间积累的,因此单独惯性导航系统无法满足长期高精度...

李艳 导师:刘繁明 哈尔滨工程大学 2010-01-01 硕士论文

关键词: 重力辅助导航 / 重力图 / 可导航性分析 / 总体特征参数

下载(213)| 被引(4)

相关极值的重力匹配辅助导航  CNKI文献

对惯性、重力匹配组合导航算法进行了描述和分析,提出了一种新的基于相关极值的重力匹配辅助导航算法。该算法对数字重力图进行细化,运用约束条件在重力图寻值过程中有效地剔除了...

夏冰 王浩 《光学精密工程》 2009年04期 期刊

关键词: 组合导航 / 重力匹配 / 相关极值法 / 厄缶效应

下载(230)| 被引(13)

基于重力和环境特征的水下导航定位方法研究  CNKI文献

惯性导航系统可以满足需要长期执行水下潜航任务的潜艇及其它水下航行器对导航系统自主性和隐蔽性方面的要求,但是其精确性却不尽人意,需要其它辅助导航系统来校正其众所周知的随时间不断增长的定位...

王文晶 导师:孙枫 哈尔滨工程大学 2009-04-01 博士论文

关键词: 水下地球物理导航 / 重力辅助导航 / 同步构图定位 / 等值线匹配算法

下载(1429)| 被引(34)

ICCP算法在重力匹配中的应用  CNKI文献

惯性导航误差是随时间积累的,利用重力匹配进行水下辅助导航,可以对惯性导航的漂移误差进行校正。本文主要研究ICCP算法在重力匹配辅助导航中的应用,通过理论分析和试验证明ICCP...

闫利 崔晨风... 《遥感信息》 2009年01期 期刊

关键词: ICCP算法 / 重力匹配 / 水下辅助导航

下载(279)| 被引(12)

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