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一种用于钻铆加工机器人专用末端操作的电力载... CNKI文献
钻铆加工机器人专用末端操作器由于缺少有效的远程控制功能,实用性和有效性大大降低。鉴于此,提供了一种用于钻铆加工机器人专用末端操作的电力载波电路,通过电源线来进行远程遥控,从而实现~...
马文倩 马海国 《机电信息》 2019年27期 期刊
关键词: 钻铆加工机器人 / 末端操作器 / 远程控制 / 电力载波电路
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