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基于RecurDyn的步进链传动系统的机电联合建模与仿真  CNKI文献

为了确定步进链传动的电机驱动规律,深入研究了Recur Dyn基于相对坐标的递推建模方法。结合永磁同步电机模型,使用Recur Dyn和Matlab/Simulink分别建立了步进链传动系统的动力学模型和电机模型,并验证了模...

郭彬 唐军... 《机械传动 2015年11期 期刊

关键词: 链传动 / 步进运动 / RecurDyn / 机电联合建模

下载(166)| 被引(3)

步进链传动系统的动力学仿真与实验研究  CNKI文献

轻工机械中存在许多以为执行机构实现步进运动的自动机械。该类机械通常由分度凸轮机构驱动实现步进间歇运动,将待加工物料输送到预期工位进行加工。由于在高速工况下处于频繁的...

张思献 导师:杨玉虎 天津大学 2009-05-01 硕士论文

关键词: / 步进运动 / 虚拟样机技术 / 仿真

下载(216)| 被引(3)

基于虚拟环境下步进链传动的建模及动力学分析  CNKI文献

基于多体动力学理论,建立了步进链传动系统在计算机虚拟环境下的样机模型,经仿真计算与实验结果比较,验证了该模型可全面地反映该类系统的多种复杂影响因素,能够精确地揭示其运动学和动力学特性.在此基础上,结合...

许立新 杨玉虎... 《天津大学学报》 2009年02期 期刊

关键词: / 步进运动 / 动力学 / 仿真

下载(355)| 被引(11)

基于虚拟样机技术的步进链传动系统动力学仿真研究  CNKI文献

步进链传动系统为研究对象,分析了该类系统的动力学特性及影响因素,构建了步进链传动系统虚拟样机模型,分析了该类系统采用不同步进运动规律及在不同预紧力状态下动力学特性的变化规律。通过计算...

许立新 刘建平... 《中国机械工程》 2009年01期 期刊

关键词: 虚拟样机技术 / 步进链传动 / 运动规律 / 动力学

下载(559)| 被引(23)

步进链传动系统的动力学仿真研究  CNKI文献

在印刷、医药和食品包装,以及电子元器件组装机械中,许多自动机械的执行机构是通过链传动实现的,如全自动模切机、书本包装机、医药食品封装机等。在这类机械中步进链传动系统作为执行机构,常用于将待加工...

许立新 导师:刘建平 天津大学 2008-06-01 硕士论文

关键词: / 步进运动 / 虚拟样机技术 / 动力学

下载(457)| 被引(7)

步进传动链机械系统的动力学分析与应用研究  CNKI文献

本文以步进链传动系统为研究对象。以模切机步进链传动系统为例,分析其实现步进链传动的运动特性,在此基础上进行初步的动力学理论研究,探讨该类系统的动力学建模方法。本文工作内容如下: 对~#...

王慧莹 导师:杨玉虎 天津大学 2007-06-01 硕士论文

关键词: / 步进链传动 / 动力学建模 / 运动规律

下载(338)| 被引(9)

步进链传动系统动力学影响因素分析  CNKI文献

以模切机步进链传动系统为对象,对该类系统的动力学建模问题及减振方法进行了分析与研究。 从运动学和动力学角度对步进传动链进行了分析。对在不同间歇运动规律驱动下运动时,

侯新钢 导师:杨玉虎 天津大学 2007-01-01 硕士论文

关键词: / 步进传动 / 动力学 / 建模

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