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门式起重机起升高度限位装置  CNKI文献

文中首先描述起重机起升高度限位装置的常见结构形式,分析采用位置开关与传感器作为检测元件的高度限位器优缺点,重点介绍传动式高度限位装置的概念以及结构特点,阐述常见位置开关、传感器和传动式等几类限位装...

刘兵 蔡大伟... 《起重运输机械》 2021年21期 期刊

关键词: 起重机 / 高度限位 / 传动式 / 双限位

下载(165)| 被引(0)

自动化轨道式龙门起重机AGV扫描定位功能优化  CNKI文献

为减少自动化轨道式龙门起重机和AGV之间全自动交互作业的偏差,在现有的轨道吊扫描系统上增加AGV扫描功能,使用原有的激光测距探头和数据处理系统,测量AGV与轨道吊的相对距离,控制微动调整偏差,准确检测超出调整...

谢锡聪 徐良军... 《港口装卸》 2021年04期 期刊

关键词: 自动化轨道吊 / AGV / 扫描定位 / 微动控制

下载(95)| 被引(1)

4500t级抽余液塔吊装技术要点  CNKI文献

广东石化炼化一体化项目芳烃联合装置抽余液塔吊装工程,采用"液压提升法"吊装工艺,由MYQ型5000t门式起重机主吊,4000t履带式起重机抬尾,配合完成了该超大型设备的吊装就位。主要介绍了抽余液塔...

王国祥 《石油化工建设》 2021年04期 期刊

关键词: 抽余液塔 / 5000t门式起重机 / 吊装

下载(27)| 被引(0)

集装箱门式起重机减摇模型及其控制方法解析  CNKI文献

轨道式或轮胎式集装箱门式起重机主要用于集装箱铁路转运场和大型集装箱储运场的集装箱装卸、搬运和堆放。对码头或铁路货场的稳定运行和高效生产有重要意义。如何控制集装箱和吊具的晃动,提升装卸效率,成...

高崇金 王鸿博 《机电工程技术》 2021年04期 期刊

关键词: 起重机 / 减摇 / 集装箱 / 控制系统

下载(81)| 被引(0)

绳长时变情况下轮胎式集装箱起重机非线性防摆控制算...  CNKI文献

四绳轮胎式集装箱起重机由于自身的动力学特性较为复杂,目前仍缺乏稳定高效的控制手段.为解决港口起重机作业过程中台车定位精准度低、负载易受干扰摆幅大的问题,文章设计了一种面向工业场景的非线性反馈...

曹海昕 郝运嵩... 《自动化学报》 2021年08期 期刊

关键词: 欠驱动系统 / 集装箱门式起重机 / 摆动抑制 / 非线性控制

下载(238)| 被引(1)

轮胎门式起重机在港口工程沉箱出运中应用  CNKI文献

本文结合海口港新海港区汽车客货滚装码头二期工程构件出运轮胎式门式起重机应用,总结了在施工过程构件出运功效,体现轮胎门式起重机纵横一体化出运优点,供类似的工程提供参考。

林华杰 《中国水运(下半月)》 2020年11期 期刊

关键词: 轮胎门式起重机 / 工程构件 / 沉箱出运

下载(27)| 被引(0)

渣斗门式起重机翻渣机构铰点布局优化分析  CNKI文献

根据渣斗门式起重机实际使用情况,采用动力学仿真ADAMS软件建立了渣斗门式起重机的翻渣机构的虚拟样机模型,对其进行动力学分析。以翻渣机构在工作过程中,油缸受力峰值小、压力变化梯度最小为优化目标,对...

李靖 姜婷婷 《建筑机械化》 2020年10期 期刊

关键词: 渣斗门式起重机 / 翻渣机构 / 连杆优化设计 / ADAMS动力学仿真

下载(30)| 被引(0)

轮胎式龙门起重机辅助钢丝绳非正常磨损原因及解决方...  CNKI文献

为了配合后期实施自动化改造,某集装箱码头新购置的12台轮胎式龙门起重机(以下简称"轮胎吊")采用新型八绳全功能小车结构。小车架左右两侧水平布置2个起升卷筒,每个卷筒安装主钢丝绳和辅助钢丝绳各2根...

黄志祥 《集装箱化》 2020年06期 期刊

关键词: 非正常磨损 / 龙门起重机

下载(29)| 被引(1)

门式起重机系统防摇技术的研究  CNKI文献

随着现代工业以及国际航运贸易的发展,港口集装箱门式起重机作为一种大型工程机械在相关领域发挥着重要的作用。目前对其使用主要是将负载快速、准确地运送到指定位置同时尽可能减小负载残余摆动。当前自动化港...

杨致远 导师:兰朋 哈尔滨工业大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 门式起重机 / 防摇控制 / 动力学 / 轨迹规划

下载(238)| 被引(2)

新型全液压港口轮胎门式起重机研制  CNKI文献

轮胎门式起重机主要用于港口货物转场,本文介绍一种新型全液压港口轮胎门式起重机,该起重机采用了多项新技术,具有良好的使用性能和可靠性。

萧乐敏 《建设机械技术与管理》 2020年01期 期刊

关键词: 液压 / 轮胎 / 门式 / 起重机

下载(61)| 被引(0)

自动化集装箱轨道式龙门起重机双箱自动抓放功能设计...  CNKI文献

在分析自动化集装箱轨道式龙门起重机双箱作业的功能需求和堆箱规则基础上,充分融合调度、管理、控制和扫描定位等系统功能,对原有的目标检测系统进行优化,并结合自动化控制系统,实现了海侧轨道式龙门起重机

吴翔 曾雅龙 《港口装卸》 2020年01期 期刊

关键词: 自动化轨道式龙门起重机 / 双箱吊 / 目标检测系统 / 自动化控制系统

下载(167)| 被引(2)

大型铺管船龙门起重机专用吊具设计  CNKI文献

介绍了铺管船上石油钢管的参数、结构形式和堆垛方法,分析了现有钢管吊具在吊运石油钢管时存在的主要问题,阐述了2种新型大型铺管船龙门起重机石油钢管专用吊具的工作流程及优点,可为其他起重机

苏希俭 山建国 《港口装卸》 2019年06期 期刊

关键词: 石油钢管 / 单节管吊具 / 双节管吊具 / 弧型钩

下载(58)| 被引(0)

带防摇功能的集装箱吊钩两用门式起重机  CNKI文献

针对铁路货场装卸作业情况,研发一种带防摇功能的集装箱吊钩两用门式起重机,既能吊运件杂货同时又能高效吊运集装箱。详细介绍了该起重机的起升机构、吊具、门架、电气控制部分,重点论述防摇装置的...

李云杰 《装备维修技术》 2019年03期 期刊

关键词: 门式起重机 / 集装箱 / 阻力滑轮防摇 / 八绳交叉防摇

下载(64)| 被引(0)

门式起重机集装箱伸缩式吊具分析  CNKI文献

随着我国集装箱铁路运输业务的不断发展,对集装箱装卸机械门式起重机的质量性和可靠性的要求越来越高,吊具作为门式起重机的关键部件,在集装箱的转运工作中,有着承上启下的作用。为提高集装箱装卸作...

唐帅 王宴平... 《建设机械技术与管理》 2019年08期 期刊

关键词: 门式起重机 / 伸缩式吊具 / 工作机构 / 使用故障

下载(72)| 被引(0)

MYQ型5000t门式起重机在恒力石化(大连)二甲苯塔吊装...  CNKI文献

介绍了采用MYQ型5000t门式起重机主吊完成的恒力石化(大连)炼化有限公司2000万t/a炼化一体化项目1#、2#225万t/a PX装置4台千吨级、百米高二甲苯塔的吊装工艺。其中1#二甲苯塔设备高113. 1m、吊装总质量2638t,突...

王国祥 李翔... 《石油化工建设》 2019年03期 期刊

关键词: MYQ型5000t门式起重机 / 二甲苯塔 / 吊装工艺

下载(41)| 被引(0)

集装箱门式起重机远程自动化控制系统的检验  CNKI文献

结合集装箱门式起重机远程自动化控制技术的设计理念和系统组成方式,提出有针对性的检验方案,可在一定程度上测试该系统的可靠性和稳定性。集装箱门式起重机远程自动化控制系统的中控系统、通信系统、定位...

程红星 《港口科技》 2019年06期 期刊

关键词: 港口 / 定位系统 / 大车自动纠偏系统 / 自校验系统

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门式起重机用回转吊具的设计改造  CNKI文献

针对原吊具生产效率低,劳动强度大等问题,新制一种新型门式起重机用回转吊具。并结合实际工作情况对原吊具进行优化设计说明,着重介绍了该回转吊具的基本组成,工作原理。

崔瑞玲 赵立勐 《建设机械技术与管理》 2019年01期 期刊

关键词: 回转 / 回转吊具

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“中国好设计”创意奖——导向吊具摆杆定位牵引运行...  CNKI文献

2017"中国好设计"创意奖项目——导向吊具摆杆定位牵引运行门式起重机是来自大连理工大学机械工程学院2016级硕士研究生钮金亮、关泽明、张会杰、代一诚、侯宝旺的团队作品,指导教师屈福政教授...

钮金亮 关泽明... 《科技创新与品牌》 2018年11期 期刊

关键词: 门式起重机 / 牵引运行

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隧道建设用自动倾倒渣土小车的设计  CNKI文献

介绍了一种隧道建设中配套使用的门式起重机的起重小车,与通用门式起重机起重小车不同之处在于该小车可以实现渣斗车的自动倾倒功能。该小车主要包括主起升机构、副起升机构、自动倾倒渣土机构、小车架和...

邵秋波 边英杰... 《建筑机械化》 2018年10期 期刊

关键词: 自动倾倒渣土 / 双卷筒 / 起重小车

下载(43)| 被引(2)

集装箱摇摆分析与减摇吊具结构设计  CNKI文献

针对铁路门式起重机装卸集装箱时的摇摆问题,建立了数学模型,推导了摆动角度的解析式,讨论了集装箱和吊具的质量、钢丝绳长度、小车运行初速度、小车制动力等重要参量对吊运中集装箱残余摆动的影响。在MA...

王宴平 《机械设计》 2018年07期 期刊

关键词: 起重机减摇系统 / 仿真分析 / 集装箱吊具 / 减摇机构设计

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