几类随机非线性系统的自适应多维泰勒网控制  CNKI文献

随着现代工程控制技术的迅速发展,人们对被控系统性能提出更高的要求,越来越多实际系统开始考虑随机因素的影响,随机非线性系统的控制理论研究受到广泛关注。与一般非线性系统

王明新 导师:朱善良 青岛科技大学 2022-06-06 硕士论文

随机非线性系统的智能自适应渐近跟踪控制  CNKI文献

线性控制理论在早期工业平台中扮演着重要的角色,它能控制线性系统达到一个稳定的状态,或使线性系统的输出达到规定的性能。当今社会,许多实际物理模型都能被建模成具有未知控制增益的...

苏薇 导师:牛奔 山东师范大学 2022-06-01 硕士论文

随机非线性系统的自适应跟踪控制与性能...  CNKI文献

非线性系统的自适应跟踪控制在军事、工业等领域均有广泛的应用,因此,非线性系统的自适应跟踪控制在过去几十年一直是控制领域的研究热点。随着科技的发展和人们对控制

姚焱刚 导师:檀结庆 合肥工业大学 2022-05-01 博士论文

基于命令滤波器的随机非线性系统自适应输出反馈控  CNKI文献

随着工业过程日趋复杂,系统存在着未建模动态、输入量化、输入死区、执行器故障和随机扰动等多种不确定因素。由于生活质量的提高,人们对控制系统性能的要求也与日俱增,传统控制方法仅考虑~#...

唐海林 导师:张天平 扬州大学 2022-05-01 硕士论文

具有全状态约束的非线性系统自适应神经网络控制  CNKI文献

工业运行控制系统中往往存在着各种形式的约束如输出约束、预设性能和时变约束等等。为了使系统能够稳定运行,通常需要对系统的状态和输出过程进行约束,若不对系统进行约束,会使得系统...

丁文武 导师:朱新峰 扬州大学 2022-05-01 硕士论文

NARMA-L2模型的改进及其神经网络自校正控制器  CNKI文献

带预测误差补偿的NARMA-L2模型是由NARMA模型在零工作点处由一阶泰勒展开逼近的,其误差项取值较大。通过分析NARMA-L2模型存在误差项值较大的问题,利用自适应滤波动态工作点处由一阶泰勒展开逼近NARMA模型,构建...

侯小秋 李丽华 《黑龙江科技大学学报》 2021年06期 期刊

几类随机非线性系统的预设性能控制及应用  CNKI文献

在实际的工业控制过程中,没有绝对的线性系统。饱和,死区等强非线性现象的存在加大了控制器的设计难度,外部环境的随机扰动使控制器的设计更为复杂,且系统的通信资源限制也...

马依麟 导师:赵楠楠 辽宁科技大学 2021-11-21 硕士论文

一类带有未知时延的随机系统自适应控制  CNKI文献

为了解决一类含有未知输入时延和状态时延的非线性随机系统的有界稳定跟踪控制问题,利用神经网络逼近未知的系统函数,并且使用反步法来构造所需的控制器,再利用动态面技术以避免出现"复...

汝浩男 赵前进... 《安徽理工大学学报(自然科学版)》 2021年04期 期刊

P型下三角随机非线性系统输出约束状态反馈控制  CNKI文献

近年来,随着科学技术的不断发展,现代实际工业系统日趋复杂化,并且对控制系统性能提出了更高的要求。其中极具代表性的P型下三角随机非线性系统的控制问题,受到了国内外学者的广泛关注,由于这...

文尚 导师:华长春 燕山大学 2021-06-01 硕士论文

基于事件触发策略随机非线性系统的自适应跟踪...  CNKI文献

在实际工程中,被控对象往往都具有非线性,并经常受到随机扰动的干扰。因此,对于不确定随机非线性系统的研究既有理论意义又有实际的应用价值。另外,越来越多的系统使用通讯网络传输数据,然而...

张瑞艳 导师:武力兵 辽宁科技大学 2021-03-13 硕士论文

基于观测器的永磁同步电机随机命令滤波模糊控制  CNKI文献

针对电动汽车随机驱动系统中永磁同步电机存在的随机扰动和铁芯损耗的问题,文章基于命令滤波技术设计了永磁同步电机的自适应模糊控制器.首先,运用模糊逻辑系统处理系统未...

程帅 于金鹏... 《系统科学与数学》 2020年12期 期刊

复杂非线性系统的自适应容错控制研究  CNKI文献

随着控制系统的发展,其可靠性和安全性也越来越受到人们的重视。然而由于系统结构变得越来越复杂且系统规模越来越庞大,系统的执行器和传感器等元部件不可避免会发生故障,从而导致系统控制

于兴虎 导师:王子栋 哈尔滨工业大学 2020-12-01 博士论文

几类随机非线性系统稳定性与自适应控制研究  CNKI文献

近年来,随机非线性系统的研究受到了极大关注。和确定性非线性系统相比,随机非线性系统因随机干扰的存在和影响而使得系统性能更加复杂和多变。稳定性始终都是系统分析和综合的核...

姚立强 导师:张维海 山东科技大学 2020-07-01 博士论文

随机非线性控制及其在汽车悬架的应用  CNKI文献

随着科技的发展和人类生活水平的提高,汽车已经成为人们必不可少的一项交通工具。汽车悬架系统作为有效提高乘坐舒适性和驾驶安全性的关键也受到了学者们的广泛关注。而随机扰动一直都是困扰汽车悬架系

曹锋 导师:李永明 辽宁工业大学 2020-06-01 硕士论文

不确定非线性系统的事件触发自适应控制  CNKI文献

在复杂控制系统中,当信息量较大而网络带宽有限时,通常会产生网络拥堵、传输时延等问题,进而导致系统性能的降低。而事件触发控制策略作为其中一种解决方案,不仅更关注于系统的当前运行状态,...

曾伟权 导师:樊慧津 华中科技大学 2020-05-16 硕士论文

基于数据驱动的非线性网络系统自适应迭代学习...  CNKI文献

针对非线性网络控制系统中测量数据的量化及随机丢包问题,给出一种基于数据驱动的自适应迭代学习控制算法.该算法能够保证系统在数据量化、随机丢包以及不确定迭代学习长度...

刘红霞 史玄玄... 《控制与决策》 2021年06期 期刊

高阶随机非线性多智能体系统的自适应控制  CNKI文献

近年来,学术界出现了多智能体系统的研究热潮.在工业背景下对非线性多智能体系统的研究越来越多.对于有领导者的非线性多智能体系统控制器的设计与稳定性问题已经取得了丰富的理论成果...

王惠 导师:王强德 曲阜师范大学 2020-04-02 硕士论文

几类具有概率区间时滞的不确定随机系统的滑模控制  CNKI文献

在实际工程中,系统不可避免受到随机因素的影响,随机性的存在直接影响系统的性能,甚至导致系统不能具有期望的性能,因此对于系统中存在的随机因素的研究不容忽视。相应地,...

贾凤娇 导师:胡军 哈尔滨理工大学 2020-04-01 硕士论文

一类随机系统基于自适应非线性干扰观测器的抗...  CNKI文献

本文针对一类带有多源异质干扰的随机系统研究了抗干扰控制问题.多源异质干扰包括与系统状态和控制输入耦合的未知非谐波扰动和白噪声.设计了自适应非线性干扰观测器用来估计非谐波扰动...

李新青 魏新江 《鲁东大学学报(自然科学版)》 2020年01期 期刊

带Lévy噪声的非线性随机系统的稳定性与控制研...  CNKI文献

由于Lévy噪声不仅可以描述连续的Brown运动,而且也适合描述物理系统中经常出现的随机故障、陡变或突发性干扰,所以在模型中考虑Lévy噪声更符合工程实际。非线性更是现实系统的本质...

李梦玲 导师:邓飞其 华南理工大学 2019-10-01 博士论文