主  题

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

主  题

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

利用非合作航天器双特征结构的相对姿态确定方...  CNKI文献

针对空间非合作航天器相对姿态确定难度大的问题,提出了一种利用非合作航天器双特征结构的相对姿态确定方法,该方法利用航天器的星箭对接环与太阳帆板结构进行联合定姿,首先基于投影同心圆代...

王大轶 鄂薇... 《飞控与探测》 2020年01期 期刊

关键词: 非合作目标 / 特征结构 / 相对姿态确定 / 星箭对接环

下载(118)| 被引(4)

自主交会中非合作航天器及其柔索结构视觉测量...  CNKI文献

空间交会对接在航天器在轨服务、空间攻防以及废弃航天器清除等任务中占有重要的地位。为降低空间交会对接任务中对地面站的依赖性,跟踪航天器需要具备对交会目标运动状态测量的能力。利用视觉系统获取交会

鄂薇 导师:孔宪仁 哈尔滨工业大学 2018-10-01 博士论文

关键词: 天基观测 / 轨道确定 / 相对姿态确定 / 图像信息处理

下载(152)| 被引(1)

非合作航天器位姿在轨测量方法的研究  CNKI文献

随着太空活动日益频繁,研究以清理轨道垃圾、维修故障卫星以及为服役航天器添加燃料等为目的的在轨服务技术越来越重要,这些任务的对象大多为非合作目标。在轨服务任务中很重要的环节是实施非合作目标位姿...

曹彩秀 导师:宋荆洲 北京邮电大学 2015-03-15 硕士论文

关键词: 非合作目标 / 位姿在轨测量 / P4P算法 / 卡尔曼滤波

下载(771)| 被引(12)

基于结构光的空间大目标特征重构与位姿测量  CNKI文献

针对因缺少空间非合作目标的全局特征而难以实现相对位姿测量的问题,提出利用点状光源与单目光学相机组成点结构光视觉测量系统进行特征重构与位姿测量的方法。以非合作

梁斌 高学海... 《中国空间科学技术》 2014年05期 期刊

关键词: 点结构光视觉 / 非合作大目标 / 特征重构 / 位姿测量

下载(268)| 被引(10)

基于双目视觉的非合作目标特征结构识别方法研究  CNKI文献

在全球每年发射的卫星当中大约会有2到3颗未能进入预定轨道,5到10颗在寿命初期就失效,这些不能完成任务的废星不仅占用珍贵的轨道资源,还会对其他航天器产生危害作用,所以将卫星清除轨道或进行在轨维修延长卫星寿...

鄂薇 导师:赵阳 哈尔滨工业大学 2014-06-01 硕士论文

关键词: 双目视觉 / 非合作目标 / 图像分割 / 特征识别

下载(419)| 被引(8)

星上运动部件指向的控制方法研究  CNKI文献

目前在轨运行的卫星往往带有运动部件及大型太阳帆板,为了完成特定的任务,星上运动部件往往需要始终指向某个目标。由于挠性太阳帆板的干扰,以及运动部件与卫星本体的耦合作用,使得运动部件指向

杜克峰 导师:付艳明 哈尔滨工业大学 2013-07-01 硕士论文

关键词: 卫星发射平台 / 特征结构配置 / 模型匹配 / 空间非合作目标

下载(156)| 被引(1)

在轨服务航天器对目标逼近过程动力学与控制研究  CNKI文献

航天器在轨服务已成为航天技术发展的重要趋势之一,对故障或失效航天器在轨维修、处理是其中的一类核心任务,需要解决在目标航天器状态信息未知情况下(非合作目标)的相对制导、导航与控制问题。本论文针对...

王峰 导师:曹喜滨 哈尔滨工业大学 2009-09-01 博士论文

关键词: 在轨服务 / 轨迹规划 / 相对导航与制导 / 相对轨道与姿态控制

下载(1559)| 被引(26)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势
时间的形状