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一种拟合三维复杂螺旋刀具轨迹NURBS插值逼近方法  CNKI文献

目的 提出一种基于非均匀有理B样条拟合的空间螺旋刀具路径整体插值逼近方法,解决曲面弧度急变产生的刀具路径插值拟合误差较大的问题。方法 通过解析几何特征,找出拟合误差较大的型值点,在合适位置插入适量的虚拟...

邓华波 王玮琪... 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 2022年05期 期刊

关键词: 非均匀有理B样条 / 空间螺旋曲线拟合 / 刀具路径 / 插值逼近

下载(27)| 被引(0)

基于改进GA的多机舰面转运规划  CNKI文献

针对复杂环境下的多舰载机舰面同时转运避碰规划问题,提出基于遗传算法的路径规划方法。分析多机同时转运问题,设计目标函数和约束条件;建立舰载机碰撞检测计算公式、基于交通规则的等停策略和重规划策略、非均

韩啸华 黄葵... 《兵工自动化》 2022年06期 期刊

关键词: 多舰载机 / 同时转运 / 遗传算法 / 非均匀有理B样条

下载(73)| 被引(0)

粒子群优化算法求解最优控制点的非均匀有理B样条曲线...  CNKI文献

为使参数曲线拟合在压缩数据量的基础上仍能保持较高的精度,提出了一种基于特征点提取、最小二乘法逼近以及粒子群优化算法求解最优控制点的高精度非均匀有理B样条NURBS)曲线拟合方法。首先,以反曲点...

盖荣丽 高守传... 《计算机应用》 2022年07期 期刊

关键词: 粒子群优化算法 / 最优控制点 / 最小二乘法 / 非均匀有理B样条曲线

下载(409)| 被引(0)

基于5次NURBS的六足机器人足端轨迹规划  CNKI文献

轨迹规划是六足机器人研究领域的重要内容之一。使用5次NURBS曲线插值法对机器人腿部进行各关节的轨迹规划,使得各关节在腿部运动时的角度、角速度和角加速度曲线能够平稳连续,从而提高腿部运动的平稳性、动作...

周敬东 汪宇... 《湖北工业大学学报》 2022年01期 期刊

关键词: 六足机器人 / 轨迹规划 / 非均匀有理B样条 / MATLAB

下载(336)| 被引(0)

基于混合算法的自由曲面网格结构多目标优化  CNKI文献

为有效提高自由曲面网格结构的性能,改进了自由曲面网格结构的多目标优化方法,基于NURBS技术生成自由曲面,以曲面控制点高度为优化变量,结构应变能为静力性能优化目标,提出了以综合考虑曲面相似性、流畅性...

王志成 曹正罡... 《哈尔滨工业大学学报》 2022年04期 期刊

关键词: 自由曲面 / 多目标优化 / 敏感度混合进化算法 / 非均匀有理B样条

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自由曲面慢刀伺服车削加工技术  CNKI文献

目前,自由曲面的高速、高精度加工存在很多困难。因此,提出了适用于自由曲面加工的慢刀伺服车削的刀具路径规划方法。该方法考虑节点向量与控制点,采用NURBS曲线拟合刀具路径。NURBS曲线拟合的过程中先预...

于保军 董青青... 《机械设计与制造》 2021年11期 期刊

关键词: 超精密加工 / 慢刀伺服 / 自由曲面 / 刀具路径

下载(248)| 被引(2)

基于等几何-边界元法的热弹性力学问题分析  CNKI文献

温度变化引起的固体热应力问题一直是影响固体材料寿命的重要因素之一.边界元方法利用边界积分代替域积分,对复杂问题的降维处理大大降低了计算复杂度.利用非均匀有理B样条曲线(NURBS)构建计算模型边界,采...

张伟 姚玲... 《信阳师范学院学报(自然科学版)》 2021年04期 期刊

关键词: 等几何 / 非均匀有理B样条 / 边界元法 / 弹性力学

下载(234)| 被引(1)

直齿圆柱齿轮弯曲强度等几何分析  CNKI文献

齿轮作为一种重要的机械零件,其设计与制造直接影响着机械设备的实际性能与工作质量。由于齿轮的工作寿命与齿轮的最大弯曲应力的六次方成反比,因此精准地计算齿轮齿根的弯曲强度,是延长其使用寿命的必要保证。为了更...

薛雨彤 赵罡... 《图学学报》 2022年01期 期刊

关键词: 等几何分析 / 有限元分析 / 齿轮弯曲强度 / 非均匀有理B样条

下载(395)| 被引(1)

圆柱壳三次非均匀有理B样条曲线变角度铺放轨迹设计及...  CNKI文献

基于三次非均匀有理B样条(NURBS)曲线,开展纤维变角度圆柱壳设计及其屈曲特性研究。首先,以三次NURBS曲线定义纤维变角度铺放参考轨迹,确定了变角度铺层的表示方式。其次,以纤维变角度铺层...

曹忠亮 林国军... 《复合材料学报》 2022年06期 期刊

关键词: 三次非均匀有理B样条(NURBS)曲线 / 圆柱壳 / 变角度 / 轨迹规划

下载(219)| 被引(0)

基于点云和设计模型的仿真模型快速重构方法  CNKI文献

随着产品装配质量要求的不断提高,为了在CAD模型仿真试验中快速且准确地表达零件实际加工质量,提出基于点云和设计模型的仿真模型快速重构方法.采用"一面两孔配准"方法,将零件实测点云数据配准到设计模型上...

蔡君 赵罡... 《浙江大学学报(工学版)》 2021年05期 期刊

关键词: 点云重构 / 点云配准 / 点云提取 / 非均匀有理B样条(NURBS)

下载(364)| 被引(4)

基于网络应变传感器的一体化天线变形重构标定  CNKI文献

由于共形天线具有最优化利用载荷平台增加探测性能、优良的适装性、保持飞机良好气动性等优点,机翼一体化共形天线被广泛研究与应用。因此针对机翼一体化天线的实时高精度变形重构,对保障天线电性能及飞机的航行安全具...

徐利波 导师:保宏 西安电子科技大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: 模糊网络 / 贝叶斯估计 / 多段模型重构 / 非均匀有理B样条

下载(45)| 被引(0)

基于等几何方法的结构振动建模及特性研究  CNKI文献

有限元方法作为解决工程分析计算问题的有效途径,在工程设计和分析中得到了广泛的重视,然而繁琐的网格划分和离散过程产生的几何误差等因素限制了有限元在复杂结构问题中的应用。等几何方法采用精确构建几何的高阶连续...

陈明飞 导师:刘志刚 哈尔滨工程大学 2021-04-20 博士论文

关键词: 等几何方法 / 非均匀有理B样条 / 结构振动 / 热弹性耦合

下载(117)| 被引(0)

基于核主成分分析的涡轮盘结构设计优化  CNKI文献

为解决轮盘形状优化过程中变量多且高度非线性的问题,建立了基于核主成分分析(Kernelized Principal Component Analysis,KPCA)技术的航空发动机轮盘优化方法。利用控制点形式的非均匀有理B样条(NURBS)曲...

罗丰 张立章... 《推进技术》 2022年02期 期刊

关键词: 涡轮盘 / 非均匀有理B样条 / 结构设计优化 / 核主成分分析

下载(288)| 被引(1)

基于NURBS的扩压叶栅非对称前缘设计  CNKI文献

前缘对扩压叶栅叶型气动性能具有重要影响,圆弧形或椭圆形前缘吸力面和压力面侧为对称形状,未针对两侧流动差异进行不同设计。为进一步提升扩压叶栅气动性能,发展了一种基于三次非均匀有理B样条(non-uniform ra...

杨冠华 高丽敏... 《航空动力学报》 2021年03期 期刊

关键词: 扩压叶栅 / 非对称前缘 / 非均匀有理B样条 / 曲率连续

下载(200)| 被引(2)

自由变形在水翼外形优化设计中的应用  CNKI文献

为了研究具有较好水动力性能的水翼外形,本文采用了自由变形方法对NACA0012水翼外形开展外形优化设计研究,建立了一套外形优化设计框架。外形优化设计框架采用基于非均匀有理B样条的自由变形方法实现水翼的外形...

李靖璐 王鹏... 《哈尔滨工程大学学报》 2020年09期 期刊

关键词: 海洋工程 / 优化 / 水翼 / 自由变形

下载(250)| 被引(1)

NURBS曲线在等离子弧表面处理中的应用  CNKI文献

等离子弧表面处理技术作为一种先进的高能束表面处理技术,由于具有节能环保,大幅提升工件表面性能的诸多优势,其应用范围越来越广泛。实际加工中,为了保证等离子弧表面处理的质量,等离子弧发生器与工件表面的间距需保...

吕鑫 导师:王硕桂 中国科学技术大学 2020-06-25 硕士论文

关键词: 等离子弧表面处理 / 高精度数控加工 / 非均匀有理B样条 / 随动机构

下载(107)| 被引(3)

自由曲面空间结构参数化网格划分与优化研究  CNKI文献

在新的时代背景下,由于非线性建筑可大大提升对情感的表达能力,建筑形态从线性到非线性得到了拓展和延伸,设计师希望用一种新的形态来唤起公众的激情。以解构主义思想为代表的非线性建筑的大量涌现表明,人们的审美追求...

吴琨营 导师:冯若强 东南大学 2020-05-30 硕士论文

关键词: 自由曲面空间网格结构 / 网格划分 / 网格优化 / 参数化

下载(241)| 被引(2)

基于重参数化的串联机械臂多目标轨迹优化  CNKI文献

本文以课题组自研并自行装配调试的五自由度拟人机械臂为研究对象,对多自由度机械臂轨迹规划涉及到的相关问题进行研究,主要包括机械臂的数学模型建立与运动学动力学分析、轨迹规划基本原理、多目标遗传算法、仿真分析...

赵文康 导师:吴广磊 大连理工大学 2020-05-15 硕士论文

关键词: 串联机械臂 / 轨迹规划 / 非均匀有理B样条曲线 / 多目标优化

下载(256)| 被引(2)

考虑齿形误差的RV减速器摆线针轮副传动误差分析  CNKI文献

在摆线轮加工过程中,由于受到机床精度、刀具精度、工装夹具精度及轮坯精度等因素的影响,不可避免地会产生齿形误差。为了评估齿形误差对摆线针轮副传动精度的影响,基于实测的摆线轮齿形误差计算出实际齿面坐标点数据...

毛玺 邓静... 《机械传动》 2020年05期 期刊

关键词: 摆线轮 / 齿形误差 / 齿面接触分析 / 非均匀有理B样条

下载(255)| 被引(2)

涡轮叶片结构几何建模与等几何分析  CNKI文献

等几何分析是一种致力于将CAD和CAE纳入统一数学表达框架的新型数值方法,相比于传统的有限元分析方法,等几何分析在一定程度上可以提高结构分析的精度和效率。涡轮叶片结构是复杂的三维结构,存在很多不规则的曲线曲面...

钟懿 导师:杨迪雄 大连理工大学 2020-05-01 硕士论文

关键词: 涡轮叶片 / 几何建模 / 等几何分析 / 非均匀有理B样条

下载(468)| 被引(2)

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