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3D非扫描成像激光雷达距离精度的Cramer-Rao下...  CNKI文献

利用参数估计的方法进行了3D非扫描成像激光雷达距离精度的研究,根据数理统计的理论,分析了距离估计方差的Cramer-Rao下限(CRLB),推导出了3D非扫描成像激光雷达距离估计方差的CRLB计算...

赵文 韩绍坤 《北京理工大学学报》 2014年05期 期刊

关键词: Cramer-Rao下限 / 3D / 非扫描成像 / 激光雷达

下载(162)| 被引(7)

浅析半导体激光非扫描距离图像获取方法  CNKI文献

本文是在对半导体激光非扫描距离成像系统研究的基础上,探讨半导体激光非扫描距离图像获取的方法。介绍了半导体激光非扫描距离成像系统的基本原理和非扫描成像方法。对调频连续波理...

张佳莹 程凤芹... 《电子技术与软件工程》 2013年24期 期刊

关键词: 非扫描 / 距离成像 / 调频连续波

下载(40)| 被引(0)

基于线阵APD探测器的脉冲式一维非扫描激光雷达系统  CNKI文献

介绍了非扫描激光雷达的原理,描述了研制的基于线阵APD雪崩光电二极管的一维非扫描激光雷达系统。该系统使用线阵APD作为探测器,红外脉冲式纳秒激光器作为探测光源,利用飞行时间法实现了目标的一维距离

郑睿童 吴冠豪 《红外与激光工程》 2012年01期 期刊

关键词: 非扫描激光雷达 / 线阵APD / 脉冲式激光测距

下载(857)| 被引(31)

改进的距离选通3D成像激光雷达系统  CNKI文献

非扫描激光雷达是激光雷达的研究热点,但能够获得距离信息的阵列探测器尚不成熟,导致非扫描激光雷达仍处于实验室阶段,限制了非扫描激光雷达的应用。现有的距离选通激光雷达成像...

吴凡 张勇... 《红外与激光工程》 2011年12期 期刊

关键词: 成像系统 / 3D成像 / 激光雷达 / 距离选通

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非扫描激光雷达成像系统的研究  CNKI文献

激光成像雷达是激光技术和雷达技术相结合的产物,在军事上有着广泛的应用前景。非扫描激光成像雷达是近年来出现的新型雷达,因没有机械扫描装置,所以具有高帧频率、宽视场、高可靠性的特点. ...

姚雪萍 导师:杨进华 长春理工大学 2011-03-01 硕士论文

关键词: 激光雷达 / 扫描成像 / 失真 / 校正

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半导体激光非扫描距离图像获取技术研究  CNKI文献

激光制导具有制导精度高,抗干扰性能好,体积小的优点。因此成为精确打击的主要手段,目前,激光图像制导已成为激光制导的发展方向。 论文在探讨激光图像制导技术,及非扫描激光成像技术的基础上。对激...

张佳莹 导师:辛德胜 长春理工大学 2009-03-01 硕士论文

关键词: 激光成像雷达 / 图像制导 / 距离图像 / 调频连续波

下载(319)| 被引(2)

激光成像雷达信噪比改善技术的研究  CNKI文献

激光成像雷达由于具有方向性强、角分辨率及测距精度高、作用距离远、抗干扰能力强、不容易被发现等优点,所以,在飞行器导航、直升机防撞、机器人视觉等方面有潜在的应用前景。 激光成像...

杨春沪 导师:孙东松 苏州大学 2005-05-01 硕士论文

关键词: 激光雷达 / 信噪比 / 激光成像 / 光子计数

下载(1522)| 被引(17)

基于非扫描激光成像的汽车安全距离自动...  CNKI文献

采用二相线阵CCD作为敏感元件构成非扫描成像半导体激光系统 ,使用单片机进行控制和信号采集 ,并将该系统用于汽车行驶安全距离的自动检测研究。实验表明 ,适用于汽车行驶安全距离的自动检测和报警

李扬 苏成悦... 《现代制造工程》 2001年11期 期刊

关键词: CCD / 激光器 / 单片机 / 距离检测

下载(114)| 被引(0)

非扫描成像半导体激光雷达  CNKI文献

本文综述了半导体激光雷达的最新发展。指出了扫描半导体激光雷达在作用距离上的限制和新型扫描成像半导体激光雷达的优点及其在作用距离上的突破。最后还讨论了非扫描成像半导体激光雷...

詹玉书 安毓英 《激光与红外》 1995年05期 期刊

关键词: 半导体激光 / 雷达

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