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永磁同步电机自适应滑模抗扰控制方法研究  CNKI文献

随着永磁体材料的挖掘与发展,永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)已经广泛应用于工业生产、机器人、轨道交通以及航空航天等领域,因此电机的应用领域以及运行环境愈发多元化以及复杂化。针对调速...

刘晴 导师:曾喆昭 长沙理工大学 2019-04-01 硕士论文

关键词: 永磁同步电机 / 滑模控制 / 跟踪微分器 / 扩张状态观测器

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超级电容储能式无轨电车充电变流器控制策略的研究  CNKI文献

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王俊然 导师:张昆仑 西南交通大学 2018-04-01 硕士论文

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基于非线性PID的异步电机矢量控制方法研究  CNKI文献

异步电机矢量控制系统中速度环传统PID的控制性能受系统参数变化及各种不确定影响较大,且易导致系统的超调量和快速性之间的矛盾。针对这一问题,采用了一种基于二阶跟踪微分器非线性PID#~

孙国成 矫成斌... 《信息通信》 2016年03期 期刊

关键词: 异步电机 / 矢量控制 / 跟踪微分器 / 非线性PID

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基于非线性跟踪微分器的异步电机前馈控制  CNKI文献

传统的异步电机转速电流双闭环系统中,为了避免高频噪声导致系统振荡,速度调节器和电流周节器都采用PI调节器。在要求电机转速快速跟踪给定信号且电机惯性较大时,PI调节器的积分滞后效应易导致速度环超调甚至振...

陈友焰 毕淑娥... 《电机与控制应用》 2013年04期 期刊

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高超声速飞行器自抗扰姿态控制研究  CNKI文献

高超声速飞行器是近年来各个航天大国的研究重点,但因其飞行速度高造成了气动环境复杂,模型不确定性加大,使得制导控制系统的设计难度加大。传统的飞行器控制系统设计方法对于高超声速飞行器已不再适用,必...

宋志国 导师:齐乃明 哈尔滨工业大学 2011-06-01 硕士论文

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一种数字电动舵机的非线性PID控制算法研究  CNKI文献

文章介绍了一种非线性PID控制算法在数字电动舵机中的应用,利用跟踪微分器,获得输入输出的位置跟踪误差和它们的微分误差,并对它们进行非线性组合完成非线性PID控制...

杨尧 王民钢... 《西北工业大学学报》 2010年03期 期刊

关键词: 非线性PID控制 / 跟踪微分器 / 非线性组合 / 数字电动舵机

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加载柔性臂振动的非线性应力反馈控制  CNKI文献

用数值仿真的方法讨论了一种用新型的非线性应力反馈律来镇定加载柔性臂振动的问题。该方法使用跟踪微分器取得柔性臂根部应力信号的微分信号,并与根部应力信号一起组成非线性控制输入来

张献文 韩京清 《系统仿真学报》 2000年02期 期刊

关键词: 柔性臂加载 / 弯曲振动 / 跟踪微分器 / 反馈控制

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同步发电机的非线性 PID 励磁控制  CNKI文献

章文将一种非线性PID控制方法引入发电机的励磁控制。该方法通过引入非线性跟踪微分器和PID控制信号的非线性组合,改善了常规PID受一点线性化所产生的缺陷,又保留了常...

朱发国 陈学允 《电网技术》 1998年12期 期刊

关键词: 发电机励磁控制 / 非线性PID控制 / 跟踪微分器 / 鲁棒控制

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