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具有输入时滞的非严格反馈非线性系统的自适应...  CNKI文献

本文对具有输入时滞非线性系统进行了自适应神经网络控制。根据自适应神经网络控制方法、Backstepping设计思路和Lyapunov稳定性理论,在系统具有状态时滞和输入时滞的条...

徐媛媛 导师:陈兵 青岛大学 2021-06-16 硕士论文

关键词: 时滞 / 非严格反馈 / 自适应神经网络控制 / Backstepping

下载(149)| 被引(0)

基于观测器的非严格反馈时滞非线性系统神经网络  CNKI文献

针对一类非严格反馈的时滞非线性系统,研究了一类基于观测器的自适应神经网络控制问题.针对系统中存在未知状态变量的问题,设计了一个状态观测器.利用反步法和径向基神经网络的逼近特性,提出...

刘祥 童东兵... 《应用数学和力学》 2021年06期 期刊

关键词: 神经网络 / 观测器 / 非严格反馈 / 自适应控制

下载(192)| 被引(1)

具有短时滞的不确定非线性系统自适应控制设计  CNKI文献

非线性以及时滞普遍存在于实际控制系统中,如电力、通讯、网络传输,机械传输等系统以及冶金工业过程,并且影响系统的性能和稳定性。因此,研究具有时滞非线性控制~...

孙永波 导师:赵前进 安徽理工大学 2021-06-08 硕士论文

关键词: 输入时滞系统 / 渐近跟踪 / 动态面控制 / 自适应控制

下载(67)| 被引(0)

两类非严格反馈非线性系统的自适应控制  CNKI文献

由于实际工程系统通常具有非线性的特征,因此对非线性系统的研究具有非常重要的实际应用价值。目前,自适应智能控制方法已经成为解决复杂非线性系统控制设计问题的主流方法之一。本文在研究国...

陈奕竹 导师:王焕清 渤海大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: 非线性系统 / 反步技术 / 固定时间 / 非严格反馈

下载(56)| 被引(0)

几类非线性系统的自适应智能控制  CNKI文献

在实际应用中,因为材料的运输和信号的传输需要消耗时间,所以会给所研究的系统的输入端带来一定的延迟效果,这可能会导致控制系统的不稳定。同时发现许多工程系统,如化学反应器的温度,会对系统

刘思文 导师:王焕清 渤海大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: 自适应控制 / 智能控制 / 反步法 / 非线性系统

下载(73)| 被引(0)

基于事件触发机制的切换系统的稳定性分析和控制设计  CNKI文献

切换系统是一类重要的混杂系统,其在各种领域的广泛应用引起了研究者的关注.目前针对切换系统已有的研究结果大多是关于线性切换系统的.此外,相对于大部分研究采用的传统时间触发机制而言,事...

邓梦晓 导师:董亚丽 天津工业大学 2020-12-18 硕士论文

关键词: 非线性切换系统 / 事件触发控制 / 时变时滞 / 指数稳定

下载(136)| 被引(0)

分数阶非线性时滞脉冲微分系统的全局Mittag-L...  CNKI文献

该文主要研究了含有脉冲和时滞因素的分数阶非线性微分系统的全局Mittag-Leffler稳定性.利用分数阶Lyapunov方法和Mittag-Leffler函数性质,给出了含有脉冲时滞分数阶非线性微分系统

刘健 张志信... 《数学物理学报》 2020年04期 期刊

关键词: 分数阶非线性微分系统 / 时滞 / 全局Mittag-Leffler稳定性 / 脉冲

下载(71)| 被引(1)

带有执行器故障和时滞非线性系统的自适应控...  CNKI文献

在现实世界中,大部分被控系统本质上都是非线性的,并且含有不确定性。与此同时,系统往往存在执行器故障和时延现象。因此,带有执行器故障和时滞非线性系统的控制问题引起了国内外学者...

马加立 导师:徐胜元 南京理工大学 2020-06-01 博士论文

关键词: 非线性系统 / 执行器故障 / 时滞 / 自适应控制

下载(218)| 被引(0)

具有时滞和约束的非线性系统自适应量化控制研...  CNKI文献

近年来,时滞和量化系统在控制领域得到了极大的关注,不确定非线性系统的自适应控制也取得了很多好的结果。但是当非线性时滞系统带有未知控制增益且增益符号未知时,以及当对时滞系统提...

康冠朋 导师:夏晓南 扬州大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 自适应控制 / 动态面控制 / 输入时滞 / 未建模动态

下载(92)| 被引(0)

几类非线性时滞系统的自适应神经网络跟踪控制...  CNKI文献

现实社会生活中,大多数系统都有不确定非线性特征。不确定非线性系统比线性系统以及一般的非线性系统更为复杂,因为它本身可能会含有不确定干扰项或者含有其它的一些在目前无法测到以及...

唐阳 导师:陈超洋 湖南科技大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 自适应神经网络控制 / 非线性系统 / 输出干扰 / 未建模动态

下载(84)| 被引(0)

非线性时滞定常系统多维泰勒网辨识与预测控制  CNKI文献

工业过程大都具有非线性时滞、耦合等特征,并受外界干扰等影响。由于这些特征及影响的存在,常会导致控制系统超调量增大,调节时间变长,从而使系统的过渡过程变坏,稳定性降低,极易引起闭环~...

李晨龙 导师:严洪森 东南大学 2020-05-26 博士论文

关键词: 多维泰勒网 / 非线性时滞系统 / 外界干扰 / 系统辨识

下载(94)| 被引(0)

抽水蓄能机组调节系统非线性建模、辨识及优化控制研...  CNKI文献

近年来我国能源结构中可再生能源发电比例逐步增加,水电、风电、光电等清洁能源发电规模不断增大。风电、光电属于间歇性能源且具有较强波动性,严重影响电网稳定运行。抽水蓄能电站作为水电中唯一同时具有发电和储能功...

丁坦 导师:常黎 华中科技大学 2020-05-01 博士论文

关键词: 抽水蓄能机组 / 调节系统 / LSSVM全特性模型 / 参数辨识

下载(263)| 被引(0)

参数不确定的非线性系统的动态演化分析  CNKI文献

近年来,非线性系统因其在生物、物理、工程等方面的应用而得到了广大学者的关注,此外,由于实际系统通常都会遇到模型不确定性,这可能会对系统性能造成负面影响,因此,对具有参数不确定性的非线性

柳欢 导师:吴爱龙 湖北师范大学 2020-05-01 硕士论文

关键词: 非线性系统 / 参数不确定性 / 事件触发机制 / 稳定

下载(34)| 被引(0)

基于事件触发和量化的非线性系统稳定性研究  CNKI文献

非线性采样数据系统中,系统中各部件通过有线或无线网络相连接,采样值和反馈增益也在网络中传输。为了保证被控系统的稳定性,周期采样由于其设计简单而被广泛采用,然而在采样数...

郭欣 导师:高燕 上海工程技术大学 2019-12-01 硕士论文

关键词: 非线性系统 / 数据量化 / 事件触发机制 / 神经网络

下载(38)| 被引(0)

基于多维泰勒网的超前d步预测模型  CNKI文献

针对单入单出(SISO)与多入多出(MIMO)非线性时滞系统构建预测模型准确性问题,分别提出基于多维泰勒网(MTN)的预测模型构建方案.首先,分别依靠非递推技术与递推技术来设计非递推d步与递推d步超前MTN预测模型,给出...

李晨龙 严洪森 《控制与决策》 2021年02期 期刊

关键词: 多维泰勒网 / 预测模型 / 递推d步超前预测 / 非递推d步超前预测

下载(164)| 被引(2)

基于事件触发的神经网络控制器稳定性分析  CNKI文献

针对非线性系统稳定性问题,设计了基于事件触发的神经网络控制器来稳定非线性系统,控制器只有在触发规则满足的条件下,才更新控制参数,降低了网络传输率。算法开始先建立非线性系统模型...

郭欣 高燕... 《测控技术》 2019年10期 期刊

关键词: 神经网络 / 数据采样控制 / 事件触发机制 / 时滞模型

下载(149)| 被引(1)

几类非线性脉冲饱和控制系统的稳定性分析  CNKI文献

脉冲现象普遍存在于许多实际控制系统中,脉冲控制因其容易实现且成本低廉的特有优势,已经成为用于维持系统稳定状态的一种重要控制手段。同时,执行器饱和现象是典型的约束现象。执行器饱和现象因具有不光...

李洪飞 导师:李传东 西南大学 2019-10-09 博士论文

关键词: 执行器饱和 / 脉冲控制 / 非线性系统 / 神经网络

下载(217)| 被引(0)

具有约束和未建模动态的非线性系统自适应控制研究  CNKI文献

实际运行的非线性系统中,存在着各种形式的约束条件,如物理停止、饱和以及性能和安全规范等。在系统运行过程中违背了这些约束条件,系统的性能可能变差,甚至可能导致系统不稳定而无法正常运行...

夏梅珍 导师:张天平 扬州大学 2019-10-01 博士论文

关键词: 严格反馈非线性系统 / 时滞系统 / 随机非线性系统 / 未建模动态

下载(383)| 被引(2)

具有随机切换非线性时滞神经网络的非脆弱状...  CNKI文献

探讨了带有随机切换非线性和混合时滞的不确定神经网络的非脆弱状态估计问题.首先,给出了所研究神经网络的数学模型;其次,基于有效信息设计非脆弱状态估计器,采用范数有界不确定性刻画了状态...

杜君花 吴晓丹 《数学的实践与认识》 2019年15期 期刊

关键词: 离散神经网络 / 无穷分布式时滞 / 时变时滞 / 随机切换非线性

下载(60)| 被引(1)

两类分数阶非线性系统的动力学分析与同步控制  CNKI文献

自然界中普遍存在着分数维的现象,随着分数阶微积分的研究结果愈加丰富,近年来,对分数阶系统的理论研究在自然学科的各个领域中也越来越受到重视。由于分数阶非线性系统能更加准确真实地直接描述物理

朱香梗 导师:李玉霞 山东科技大学 2019-06-01 硕士论文

关键词: 分数阶 / 动力系统 / 时滞 / 复值神经网络

下载(42)| 被引(0)

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