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系统噪声不可忽略时的气动力参数辨识方法对比  CNKI文献

面向系统噪声不可忽略时的气动力参数辨识问题,对比了基于期望最大化的方法(EMBM)、滤波误差法(FEM)和输出误差法(OEM)三种辨识算法的性能。首先,分析了三种辨识算法在基本处理框架、算法结构...

刘庆 左军毅... 《飞行力学》 2019年01期 期刊

关键词: 参数辨识 / 状态估计 / 非线性滤波 / 气动力模型

下载(76)| 被引(0)

基于ARC的地形自适应车辆主动悬架控制研究  CNKI文献

传统的被动悬架由于其固有的结构特性使其无法在所有路面工况下都保证良好的减振性能,且需在保证平顺性和操稳性中进行折中,从而直接影响悬架性能。主动悬架通过可以产生主动力的作动器将簧载质量和非簧载质量连接,实...

周辰雨 导师:余强 长安大学 2017-10-25 博士论文

关键词: 地形自适应主动悬架 / 自适应滤波 / T-S / Fuzzy建模

下载(311)| 被引(3)

高速列车悬挂系统故障分离与故障辨识研究  CNKI文献

悬挂系统是保障高速列车安全运行的关键系统,起到承载车体和转向架载荷、缓冲车辆振动和轮轨冲击以及引导车辆运行的作用。随着我国高速铁路的快速发展,高速列车的高强度运行对悬挂系统的安全性和可靠性有了更高的要求...

张晓中 导师:贾利民 北京交通大学 2017-03-01 硕士论文

关键词: 高速列车悬挂系统 / 故障特征提取 / 故障特征降维 / 故障分离

下载(262)| 被引(2)

光纤陀螺捷联惯导系统初始对准技术研究  CNKI文献

捷联惯导系统初始对准技术是捷联惯性导航的关键技术之一,一直是国内外惯性导航领域的研究重点。本文以船载光纤捷联惯导系统为研究对象,以提高捷联惯导系统初始对准精度为目的,将初始对准划分为粗对准和精对准两个阶...

邹海军 导师:徐晓苏 东南大学 2015-06-01 硕士论文

关键词: 光纤捷联惯导系统 / 初始对准 / 粗对准 / 罗经法对准

下载(787)| 被引(12)

基于卡尔曼滤波的高速列车走行部关键参数辨识  CNKI文献

高速列车服役安全与车体和转向架关键部件的安全性态紧密相关。由于列车的高强度运行,一些部件更容易出现磨损、老化、疲劳和失效等潜在故障因素,其相应的关键参数也会出现变化。本文针对列车车辆悬挂系统的#~

张钟舜 导师:周克敏 西南交通大学 2015-05-11 硕士论文

关键词: 状态参数联合估计 / 高速列车模型 / 卡尔曼滤波 / 非线性滤波

下载(322)| 被引(3)

轮毂电机驱动电动汽车状态和参数估计方法研究  CNKI文献

随着环境、能源对汽车提出的挑战越来越严峻,开发以电动汽车为首的绿色环保汽车成为世界的研究热点。轮毂电机驱动电动汽车由于其动力布置灵活,取消了传统的机械传动系统,且轮毂电机转矩响应比内燃机快速而精确,更...

陈瑶 导师:李以农 重庆大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 轮毂电机驱动电动汽车 / 状态估计 / 参数估计 / 扩展卡尔曼滤波

下载(955)| 被引(22)

非线性滤波算法及在神经网络与金融市场建模中的应用  CNKI文献

随着科技的迅速发展,非线性滤波方法在信号处理、目标识别、系统状态与参数估计以及金融工程等领域获得了广泛的研究与应用。传统的非线性滤波方法大都是在线性化和高斯噪声的条件下实施的,这有可能...

席燕辉 导师:彭辉 中南大学 2013-05-01 博士论文

UKF在惯导平台误差系数辨识离心机测试中的应用(英文...  CNKI文献

针对惯导平台误差系数辨识的离心机测试,利用直接法建立了误差系数辨识非线性模型,并结合实际系统模型的特点对标准UKF算法进行了简化和改进。改进后的UKF结构简单,与标准UKF具有同样的滤波

苏宝库 陈才... 《中国惯性技术学报》 2010年03期 期刊

关键词: 惯导平台 / 非线性滤波 / 参数辨识 / UKF算法

下载(93)| 被引(10)

在轨服务航天器相对测量及姿态控制研究  CNKI文献

自主在轨服务凭借其成本低、风险小、隐蔽性高、军事利用价值强等特点,成为了目前乃至未来空间技术新的研究与发展方向,同时也对自主交会对接和组合航天器姿态控制等关键技术提出了新的要求。本文以此为背景,研究解决...

钱山 导师:蔡洪 国防科学技术大学 2010-04-01 博士论文

关键词: 在轨服务 / 自主交会对接 / 组合航天器 / 相对测量

下载(1815)| 被引(17)

非线性滤波理论在航天器姿态确定中的应用  CNKI文献

非线性滤波算法已经大量发展起来,但这也使我们在解决某个具体估计问题时面临算法选择方面的困难。本文首先将众多非线性滤波算法统一在序贯贝叶斯估计理论框架下进行系统性研究,包括EKF、IEKF、二阶EKF、...

黄琳 导师:荆武兴 哈尔滨工业大学 2007-10-01 博士论文

关键词: 非线性滤波 / 参数辨识 / 序贯贝叶斯估计 / 航天器姿态确定

下载(1598)| 被引(20)

近地卫星自主轨道确定和控制系统研究  CNKI文献

卫星的完全自主导航是我国航天控制发展的挑战性课题。本文主要研究了卫星导航滤波器的设计及其在自主导航中的应用;对姿态敏感器用于卫星自主导航进行了有益的尝试;研究了一种轨道机动的解析方法。本文主要的...

赵黎平 导师:周凤岐 西北工业大学 2002-07-01 博士论文

关键词: 卫星 / 自主导航 / 推广卡尔曼滤波 / 自适应滤波

下载(2463)| 被引(31)

非线性滤波方法及其在飞行状态及参数估计中的...  CNKI文献

基于非线性系统高阶近似的思想,提出一种比推广卡尔曼滤波(EKF)更接近非线性系统本质的近似滤波方法,并应用于飞行状态的参数估计(或称为飞行轨迹重构)问题。仿真和实际飞行数...

张友民 张洪才... 《航空学报》 1994年05期 期刊

关键词: 非线性滤波近似 / 卡尔曼滤波器 / 飞行条件 / 参数辨识

下载(310)| 被引(19)

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