主  题

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

主  题

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

一类不确定非线性系统的RBF神经网络反演控制  CNKI文献

针对某一类非线性系统在控制过程中的一些不确定性问题,提出了一种基于自适应RBF神经网络的反演控制方法。在该研究方法中对系统的控制器和自适应律进行了设计,利用RBF神经网络对非线性系统

熊朗 高红亮... 《湖北师范大学学报(自然科学版)》 2022年03期 期刊

关键词: 非线性系统 / RBF神经网络 / 反演控制

下载(125)| 被引(0)

含噪声扰动的板球系统控制研究综述  CNKI文献

板球系统是一个非线性、欠驱动、强耦合二维拓展平面,对其开发研究成果可以应用到各种平台上。回顾板球系统非线性不确定性、摩擦力和噪声等扰动影响因素,从系统模型、控制...

夏国锋 向凤红 《兵器装备工程学报》 2022年09期 期刊

关键词: 板球系统 / 数学模型 / 扰动补偿 / 控制策略

下载(73)| 被引(0)

迭代学习模型预测控制研究现状与挑战  CNKI文献

历经20多年的发展,迭代学习模型预测控制在理论和应用方面都取得了长足的进步.但由于批次工业过程复杂多样、结构各异、精细化程度较高,现有的迭代学习模型预测控制理论仍面临着巨大挑战.本文简要回顾了迭代学习模型预...

马乐乐 刘向杰... 《自动化学报》 2022年06期 期刊

基于非奇异终端滑模的机械臂轨迹跟踪控制研究  CNKI文献

近年来,机械臂在现代工业制造体系中扮演了不可或缺的角色,随着生产工艺的提升,对机械臂的轨迹跟踪控制要求也越来越高,由于目前大多数控制研究只能使系统渐近收敛,研究高精度、快速收敛的跟踪控制算法有着重要...

徐宝珍 导师:宋公飞 南京信息工程大学 2022-06-13 硕士论文

关键词: 机械臂 / 非奇异终端滑模 / 神经网络 / 自适应控制

下载(340)| 被引(0)

煤矿深井双绳缠绕式提升系统钢丝绳张力平衡控制研究  CNKI文献

提升机作为煤矿开采企业的关键设备之一,主要负责大型设备、煤炭及人员的运输,其系统运行的安全性和可靠性关系着企业的生产效率和人员安全。双绳缠绕式提升机可以有效的避免传统多绳摩擦式提升机存在的提升能力...

丁兴亚 导师:沈刚 中国矿业大学 2022-06-01 博士论文

关键词: 双绳缠绕 / 延时补偿 / 纵向振动抑制 / 张力平衡控制

下载(50)| 被引(0)

基于事件触发机制的可重构机械臂分散最优容错控制研究  CNKI文献

随着机器人领域的研究日益成熟且应用广泛,服务于各行各业中的机器人已经是人类不可或缺的工作伙伴。依赖着科技的进步、生产力的发展,人类对于机器人的需求标准越来越高,只能执行单一任务、体积庞大、构形单一且造价...

潘强 导师:李元春 长春工业大学 2022-06-01 硕士论文

关键词: 可重构机械臂 / 最优控制 / 神经动态规划 / 事件触发机制

下载(93)| 被引(0)

基于二人零和博弈的可重构机器人系统最优控制研究  CNKI文献

可重构机器人与环境交互过程中利用关节模块的不同组合改变自身结构,有较强的应用扩展能力,所以可重构机器人比传统机器人更适合完成相对复杂的任务以及在非预定环境中工作。可重构机器人的“可重构”特性不仅仅表现在...

陈井琛 导师:董博 长春工业大学 2022-06-01 硕士论文

关键词: 可重构机器人 / 最优控制 / 二人零和博弈 / 自适应动态规划

下载(101)| 被引(0)

神经网络嵌入学习控制算法研究  CNKI文献

随着控制理论的发展,非线性系统的高控制性能问题引起了广泛关注。近年来,智能机器人如空中作业机器人、上肢康复机器人等的大量应用,使得对非线性系统的控制性能提出更高要求,但是利用经典控制理论已无法...

闫一鸣 导师:马乐 东北电力大学 2022-06-01 硕士论文

关键词: 滑模控制 / 反步控制 / 线性自抗扰控制 / 全向驱动飞行平台

下载(83)| 被引(0)

基于对偶思想的模型预测控制算法研究  CNKI文献

模型预测控制(Model predictive control,MPC)因其优越的显式处理约束能力得到了广泛的研究和应用,其核心思想是通过系统过程模型来预测系统未来动态,使用滚动优化策略求解出使得当前时刻系统性能最...

翁旭 导师:杨恒占 西安工业大学 2022-06-01 硕士论文

关键词: 随机系统 / 模型预测控制 / 对偶控制 / 卡尔曼滤波

下载(68)| 被引(0)

基于微分代数模型的不确定电力系统多指标非线性  CNKI文献

电力系统具有强非线性、强耦合、高维和广域等特征,同时随着电网规模逐年扩大,大规模新能源机组、大量电力电子接口的接入进一步增加了电网的复杂程度,使得电力系统充满了不确定性。因此,为了...

苏浩 导师:李啸骢 广西大学 2022-06-01 硕士论文

关键词: 微分代数模型 / 非线性控制 / MINRAC方法 / 不确定性

下载(32)| 被引(0)

带有完全未知非线性项的切换系统智能输出反馈...  CNKI文献

切换系统作为一类具有多模态特性的系统模型,能够为许多实际工业过程进行系统建模,同时切换系统的研究也为其他复杂系统提供了研究思路,因此切换系统具有重要的理论研究价值和实...

孔杰 导师:王振华 山东师范大学 2022-06-01 硕士论文

关键词: 切换非线性系统 / 未知非线性项 / 非严格反馈结构 / 自适应神经控制

下载(16)| 被引(0)

MIMO非线性系统自适应控制与稳定性分析  CNKI文献

现代社会和工业的快速发展促使系统控制理论不断完善以满足实际应用的需要.考虑到现代实际系统包含多种非线性因素,非线性系统的控制研究受到了广泛的关注.然而,由于非线性系统的多样性...

王三霞 导师:夏建伟 聊城大学 2022-06-01 硕士论文

非线性网络控制系统的鲁棒量化控制和滤波研究  CNKI文献

随着计算机技术和通信技术的快速发展,网络在世界各地越来越普及,并已经渗透到日常生活的各个领域。网络控制系统(Networked control systems,简称NCSs)是指利用信息网络所组成的闭环反馈控制系统。和传统...

陈皞玲 导师:郑群现 安徽工程大学 2022-05-31 硕士论文

关键词: 网络控制系统 / 非线性系统 / T-S模糊模型 / 鲁棒控制

下载(31)| 被引(0)

含不稳定子系统的切换非线性系统稳定性和L2增...  CNKI文献

切换系统被广泛应用于调速系统、电路系统和机器人控制系统等,是控制理论研究中重要的建模工具。通过在系统控制策略和控制器设计等方面使用切换的思想已解决了不少难题。目前有许多学...

曹伟 导师:郑群现 安徽工程大学 2022-05-31 硕士论文

关键词: 切换系统 / 不稳定子系统 / 不确定性 / T-S模糊模型

下载(18)| 被引(0)

多机器人系统同时镇定控制及应用研究  CNKI文献

近年来,随着科学技术与智能制造技术的进步和发展,机器人技术备受关注。值得指出的是,机器人是一种结构复杂多变的强非线性系统,在控制运行过程中存在自身结构化不确定性、外界干扰、时滞等因素影响机器人...

张海英 导师:杨仁明 山东交通学院 2022-05-27 硕士论文

关键词: 多机器人系统 / 同时镇定 / 有限时间鲁棒控制 / 饱和控制

下载(2)| 被引(0)

基于观测器方法的机器人系统的镇定控制及应用研究  CNKI文献

机器人作为一种流行的具有多输入输出,高度非线性,高精度的强耦合系统,近年来受到越来越多的关注,尤其是工业机器人的软硬件技术愈加成熟,其广泛应用于各个领域,可以大幅度的节约人力成本,提高作业精度,而...

石鑫 导师:杨仁明 山东交通学院 2022-05-27 硕士论文

往复式压缩机无级气量调节系统智能控制方法及其应用...  CNKI文献

往复式压缩机是石油、冶金和化工等行业广泛应用的能耗设备。出于峰值流量考虑,往复式压缩机的设计排气量往往大于生产过程中的实际所需排气量,因此需要对压缩机进行节能改造,以避免不必要的电能浪费。基于部分行程主...

洪槐斌 导师:高金吉 北京化工大学 2022-05-26 博士论文

关键词: 往复式压缩机 / 智能控制 / 无级气量调节 / 自愈调控

下载(0)| 被引(0)

基于高增益扰动观测器的反演控制方法研究  CNKI文献

针对传统反演控制在模型不确定性因素下的性能不佳问题,提出了一种基于高增益扰动观测器的反演控制方法。以一个三变量非线性系统为例,首先,仅在系统输入输出和阶数已知的情况下,通过扩张一个虚...

樊建升 刘泽军 《山西焦煤科技》 2022年05期 期刊

关键词: 高增益扰动观测器 / 反演控制 / 模型不确定性 / 三变量非线性系统

下载(33)| 被引(0)

桥梁结构非线性模型修正研究综述  CNKI文献

针对桥梁服役期间由于结构力学性能减弱从而表现出具有时变特征的非线性振动问题,在回顾非线性模型修正发展的基础上,分别从非线性系统识别、非线性模型修正方法和非线性模型不确

王佐才 丁雅杰... 《交通运输工程学报》 2022年02期 期刊

关键词: 桥梁工程 / 非线性模型修正 / 非线性模式识别 / 不确定性量化

下载(653)| 被引(0)

基于优化自适应阈值的非线性机电系统传感器故...  CNKI文献

针对具有参数不确定性和传感器故障的非线性机电系统,提出一种基于优化自适应阈值和故障重构策略的主动容错控制方法。首先,利用线性分式变换理论对存在参数不确定性非线性机电#~

郁明 李旺林... 《仪器仪表学报》 2022年04期 期刊

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势
时间的形状