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时滞非线性T-S模糊马尔科夫跳变系统的滑...  CNKI文献

针对时滞非线性T-S模糊马尔科夫跳变系统的滑模控制问题,设计了一个新的积分型滑模面函数,得到带有状态时滞和非线性项的等效控制律,消除了系统中的非线性项,并...

李媛 张如霞... 《沈阳工业大学学报》 2022年02期 期刊

关键词: T-S模糊控制 / 马尔科夫跳变系统 / 渐近稳定 / 时滞

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桥式吊车二级摆型新型分层模糊滑模控制器设计  CNKI文献

针对桥式吊车产生的二级摆问题,提出了一种新型自适应分层模糊滑模控制方法。该方法通过使用凸形滑模面,实时改变非线性系统各层滑模面的滑模面斜率,使系统在开始时响应快,在接近滑模面时减少...

丁明波 程骅... 《组合机床与自动化加工技术》 2022年01期 期刊

关键词: 桥式吊车 / 二级摆 / 凸形滑模面 / 模糊滑模

下载(99)| 被引(0)

一类非线性系统模糊自适应固定时间量化反馈控制  CNKI文献

研究了一类严格反馈不确定非线性系统模糊自适应实际固定时间量化反馈控制问题.基于李雅普诺夫有限时间稳定理论、自适应模糊控制理论及反演控制算法,提出了一种非线性系统模糊

王焕清 陈明... 《自动化学报》 2021年12期 期刊

关键词: 迟滞量化器 / 固定时间控制 / 非线性系统 / 模糊逻辑系统

下载(300)| 被引(0)

模糊双线性系统的滑模控制研究  CNKI文献

双线性系统不同于一般的线性系统,有其独有的特殊性,其特殊性主要表现在:第一,它仅比线性系统多了状态变量和输出变量的乘积,即双线性项,形式上接近于线性系统,不仅结构简单,而且易于处理;第...

陈汉 导师:陈珺 江南大学 2021-12-01 硕士论文

关键词: 模糊双线性系统 / 滑模控制 / 事件触发 / 模糊观测器

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非线性机器人系统的自适应模糊控制研究  CNKI文献

近几年,随着机器人种类日益增多,控制装置日益复杂,使得机器人系统难以用非线性数学模型表示。对于部分机器人系统即使能够获得非线性数学模型,同样存在不可避免的未知或不可预期的输入...

王林键 导师:马希青 河北工程大学 2021-12-01 硕士论文

关键词: 机器人 / 自适应模糊控制 / 状态观测器 / 补偿器

下载(502)| 被引(0)

基于实时切换的非线性控制系统状态估计和故障诊断研...  CNKI文献

实际工业控制过程中普遍受到非线性环节、信号不可测、设备故障、未知输入扰动等不利因素影响,因此研究非线性控制系统的状态估计和故障诊断问题是实现系统闭环控制功能的前提条件与重...

夏雪洁 导师:解相朋 南京邮电大学 2021-11-22 硕士论文

关键词: T-S模糊模型 / 状态估计 / 故障诊断 / 实时切换

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极端自然灾害下电网应灾能力评估与非线性故障估计  CNKI文献

伴随着当今电力系统规模的不断迅猛扩大,如何保障电网稳定运行与提高电网抗干扰能力也已成为目前该领域研究的热点。进一步,环境污染所造成的全球气候变化不规律催生出近年来各类极端自然灾害频发,它们能够对电...

臧必鹏 导师:解相朋 南京邮电大学 2021-11-22 硕士论文

关键词: 电网应灾 / 模糊综合评判 / 风险评估 / 故障估计

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质子交换膜燃料电池空气供应系统管理与控制研...  CNKI文献

质子交换膜燃料电池(PEMFC)空气供应系统是典型的复杂强非线性系统,如缺乏有效的控制,系统将面临频繁且快速的负载突变问题.本文通过分析总结三种PEMFC空气供应系统建模方法(机理模型、数据模型和混合模型),基于PEMFC...

汪依宁 夏泽韬... 2021中国自动化大会论文集 2021-10-22 中国会议

关键词: 质子交换膜燃料电池 / 空气供应系统 / 建模 / 控制

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区间二型模糊不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制  CNKI文献

研究了一类具有参数不确定和时变时滞的非线性系统的鲁棒H_∞控制问题。为了进行稳定性分析和控制综合设计,采用区间二型模糊不确定模型来表示非线性系统。首先,提出一种区间二型

毛晨斐 李江荣... 模糊系统与数学》 2021年05期 期刊

关键词: 区间二型模糊系统 / H_∞控制 / 不确定性 / 时变时滞

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一种基于隶属度函数在线学习优化策略的T-S模糊系统的...  CNKI文献

基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型,研究了在非并行分布式补偿框架下的非线性系统L_2-L_∞/H_∞混合性能指标优化问题.首先,给出了使得模糊系统渐近稳定并满足混合性能的模糊静态控制器设...

董久祥 张振兴 《辽宁师范大学学报(自然科学版)》 2021年03期 期刊

关键词: 隶属度函数在线学习 / Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型 / 优化算法 / 混合性能

下载(86)| 被引(0)

基于模糊推理参数优化的无人机自适应PID控制  CNKI文献

针对传统模糊控制隶属度函数主观性较强以及传统PID控制精度低、参数难以调整等缺点,提出一种基于模糊推理参数优化及神经网络的无人机自适应PID控制算法.(1)基于四旋翼无人机的运动学分析,建...

张德华 张腾龙 《河南大学学报(自然科学版)》 2021年05期 期刊

关键词: 模糊控制 / 四旋翼无人机 / 自适应 / 神经网络

下载(450)| 被引(0)

一种基于模糊逻辑智能控制的驾驶员模型  CNKI文献

模糊逻辑智能控制由于不需要精确的数学模型,能较好的适用于非线性系统,因此被广泛地应用于控制领域。驾驶员模型主要分析车辆路径跟踪的效果,为了提高车辆路径跟踪精度和适应性,需要建立人-...

杨浩 薛锋... 《汽车实用技术》 2021年17期 期刊

关键词: 模糊逻辑 / 驾驶员模型 / 控制理论

下载(261)| 被引(1)

离散时间Ⅱ型模糊双线性系统的耗散性控制  CNKI文献

研究了带有无穷分布时滞的离散时间非线性系统的耗散性控制问题.首先,考虑隶属函数的不确定性,将非线性系统建模为区间Ⅱ型模糊双线性时滞系统.其次,基于Lyapunov稳定性理论,提出区间Ⅱ...

李琳 李江荣... 系统科学与数学》 2021年09期 期刊

关键词: 区间二型模糊系统 / 双线性系统 / 耗散控制

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一类不确定非线性时滞切换模糊系统的鲁棒容错...  CNKI文献

根据T-S模糊模型,建立了一类包含非线性、不确定项和时滞的切换模糊系统模型,进而研究这个系统的鲁棒容错控制问题。基于鲁棒稳定性的理论,通过设计状态反馈控制器,并使用构造李...

李佳慧 张秀华 《科学技术创新》 2021年25期 期刊

关键词: 时滞 / 切换模糊系统 / 李雅普诺夫函数 / LMI

下载(153)| 被引(0)

一类具有扇形死区的分数阶神经网络系统模糊...  CNKI文献

本文研究了一类具有扇形死区的分数阶神经网络系统的同步问题,提出了一种自适应模糊控制方法。首先,采用模糊逻辑系统对不确定的非线性函数进行逼近,通过分数阶自适应定律来更新模糊

林福宁 薛广明... 模糊系统与数学》 2021年04期 期刊

关键词: 模糊控制 / 分数阶 / 神经网络系统 / 扇形死区

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基于T-S模糊建模的广义预测控制系统在热工过程...  CNKI文献

由于过热汽温系统具有大惯性、大迟延和时变性的特性,传统的PID串级控制策略很难达到理想的控制效果。因此,本文被控对象的模型利用基于模糊聚类算法的T-S建模法,并利用广义预测控制算...

孙涛 何同祥 《仪器仪表用户》 2021年07期 期刊

关键词: 过热汽温控制系统 / T-S模糊建模 / 广义预测控制

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非严格反馈非线性系统自适应约束控制研究  CNKI文献

实际工业生产系统往往是非线性的,并且具有高度不确定性。为了实现工业生产自动化控制,非线性系统控制研究一直受到专家学者们的广泛关注。将自适应控制模糊控制方法将...

张新宇 导师:杨忠君 沈阳化工大学 2021-06-30 硕士论文

关键词: 非严格反馈 / 非线性系统 / 自适应控制 / 模糊逻辑系统

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一种模糊模型预测控制在锅炉汽轮机中的应用  CNKI文献

随着新能源发电占比不断上升,火力发电的灵活性对电网的安全稳定运行显得尤为重要,对此火电机组的控制性能提升是一个重要技术手段。相较于传统控制算法,采用模型预测控制技术的控制器不仅具...

祁星晨 卓旭升 《自动化与仪表》 2021年06期 期刊

关键词: 模型预测控制 / 模糊模型 / 锅炉汽轮机系统 / 辨识算法

下载(202)| 被引(0)

基于模糊内核的改进非线性PID调速系统  CNKI文献

为提高无刷直流电机伺服系统在瞬态和稳态环境下的控制性能,提出一种基于模糊内核的改进非线性PID(improved non-linear PID, INLPID)算法。验证改进非线性PID算法能消除非线性P...

蔡展鹏 赵韡... 《机械制造与自动化》 2021年03期 期刊

关键词: 无刷直流电机 / 改进非线性PID / 模糊控制 / 伺服控制

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基于状态约束的永磁同步电动机有限时间模糊自适应~#...  CNKI文献

永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motors,PMSMs)以其高效率和高转矩惯性比等优点在车辆、机床和机器人等工业设备领域得到了广泛的应用。PMSMs具有多变量、强耦合的特性,在实际的工业应用中易受电机参数变...

吕振祥 导师:于金鹏 青岛大学 2021-06-12 硕士论文

关键词: 永磁同步电动机 / 势垒Lyapunov函数 / 指令滤波 / 有限时间控制

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