多信道不确定性柔性关节机械臂跟踪控制策略研究 CNKI文献
随着工业4.0的提出和国家智能制造2025发展规划的颁布,我国协作机器人销量复合增速超过了50%,机器人技术被更多地应用于智能生产线、家居生活、医疗、服务、科研教育、援助等人机协作领域,协作机器人成为机器人行业未...
武涛
导师:沈兴全
中北大学
2022-03-25
博士论文
基于模糊模型的车辆状态估计算法研究 CNKI文献
随着机动车保有量的增加,车辆的主动安全性和操纵稳定性受到了广泛的关注。主动安全控制系统可以有效提高车辆的操纵稳定性,避免交通事故的发生。这些主动控制系统可以有效提高车辆驾驶安全性的前提是能够...
张山山
导师:潘俊涛
北方民族大学
2021-12-01
硕士论文
模糊双线性系统的滑模控制研究 CNKI文献
双线性系统不同于一般的线性系统,有其独有的特殊性,其特殊性主要表现在:第一,它仅比线性系统多了状态变量和输出变量的乘积,即双线性项,形式上接近于线性系统,不仅结构简单,而且易于处...
陈汉
导师:陈珺
江南大学
2021-12-01
硕士论文