主  题

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

主  题

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

基于观测器的区间二型模糊系统的滑模控制  CNKI文献

研究具有外部干扰的区间二型模糊系统的有限时间有界性问题。首先,设计滑模控制器使系统状态轨迹在有限时间内达到滑模面;然后,运用分区策略以及不等式放缩方法得到系统在滑模运动到达阶...

许梦雅 付世州... 《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》 2022年03期 期刊

关键词: 滑模控制 / 区间二型模糊系统 / 状态观测器 / 分区策略

下载(20)| 被引(0)

多信道不确定性柔性关节机械臂跟踪控制策略研究  CNKI文献

随着工业4.0的提出和国家智能制造2025发展规划的颁布,我国协作机器人销量复合增速超过了50%,机器人技术被更多地应用于智能生产线、家居生活、医疗、服务、科研教育、援助等人机协作领域,协作机器人成为机器人行业未...

武涛 导师:沈兴全 中北大学 2022-03-25 博士论文

关键词: 机械臂 / 柔性关节 / 跟踪控制 / 滑模控制

下载(55)| 被引(0)

基于扩展状态观测器的新型超螺旋滑模控制策略  CNKI文献

针对一类具有未知内部动态和外部干扰的二阶非线性系统,提出基于扩展状态观测器(ESO)的超螺旋滑模控制策略。首先,将二阶系统的未知内部动态和外部扰动视为集总扰动,由ESO进行估计和补偿;然后...

贾超 金超杰 《化工自动化及仪表》 2022年02期 期刊

欠驱动桥式吊车系统非线性扩张状态观测器  CNKI文献

桥式吊车系统受到外部干扰会影响系统的整体性能,且小车速度、负载摆角角速度、绳长变化速度在工程实际中难以测量。为了获取这些变量的估计信息,以便进行闭环控制,针对变绳长桥式吊车系统设计了一...

张桐松 邵雪卷... 《自动化仪表》 2022年01期 期刊

关键词: 变绳长 / 桥式吊车 / 非线性系统 / 扩张状态观测器

下载(265)| 被引(0)

并联式运载器上升段广义超螺旋有限时间控制  CNKI文献

针对受模型不确定和外部干扰影响的并联式运载器上升段姿态控制问题,提出了一种基于广义超螺旋算法的自适应滑模有限时间控制方法。首先,将姿态跟踪控制问题转化为跟踪误差系统的镇定问题,建立了面向控制的模...

罗世彬 李晓栋... 系统工程与电子技术》 2022年05期 期刊

关键词: 运载器 / 自适应滑模控制 / 有限时间控制 / 广义超螺旋算法

下载(91)| 被引(0)

基于观测器的含扰动Lipschitz非线性系统鲁棒控...  CNKI文献

针对一类含扰动Lipschitz非线性系统的鲁棒控制问题进行了研究,讨论了基于观测器非线性系统鲁棒控制问题。首先,对满足Lipschitz条件的非线性系统构造出了状态观测器;其次,考虑到...

孙延修 《电光与控制》 2022年04期 期刊

关键词: 观测器 / 非线性系统 / 鲁棒控制 / 线性矩阵不等式

下载(184)| 被引(0)

执行器故障不确定非线性系统的自抗扰控制  CNKI文献

针对不确定非线性系统的执行器故障问题,提出一种基于扩张状态观测器的自抗扰控制方法。首先,将系统的内部扰动、外部扰动,以及实际故障执行器和理想线性执行器之间的偏差定义为总扰动,并利用扩张~...

丁健 刘志刚... 《控制工程》 2021年12期 期刊

关键词: 执行器故障 / 不确定非线性系统 / 扩张状态观测器 / 自抗扰控制

下载(204)| 被引(0)

基于模糊模型的车辆状态估计算法研究  CNKI文献

随着机动车保有量的增加,车辆的主动安全性和操纵稳定性受到了广泛的关注。主动安全控制系统可以有效提高车辆的操纵稳定性,避免交通事故的发生。这些主动控制系统可以有效提高车辆驾驶安全性的前提是能够...

张山山 导师:潘俊涛 北方民族大学 2021-12-01 硕士论文

关键词: 车辆状态估计 / 观测器 / TS模糊模型 / 不可测前件变量

下载(6)| 被引(0)

模糊双线性系统的滑模控制研究  CNKI文献

双线性系统不同于一般的线性系统,有其独有的特殊性,其特殊性主要表现在:第一,它仅比线性系统多了状态变量和输出变量的乘积,即双线性项,形式上接近于线性系统,不仅结构简单,而且易于处...

陈汉 导师:陈珺 江南大学 2021-12-01 硕士论文

关键词: 模糊双线性系统 / 滑模控制 / 事件触发 / 模糊观测器

下载(210)| 被引(1)

非线性机器人系统的自适应模糊控制研究  CNKI文献

近几年,随着机器人种类日益增多,控制装置日益复杂,使得机器人系统难以用非线性数学模型表示。对于部分机器人系统即使能够获得非线性数学模型,同样存在不可避免的未知或不可预期的输入不确定...

王林键 导师:马希青 河北工程大学 2021-12-01 硕士论文

关键词: 机器人 / 自适应模糊控制 / 状态观测器 / 补偿器

下载(633)| 被引(0)

事件触发驱动的纯反馈非线性系统自抗扰控制  CNKI文献

现代民用和国防中诸多工程实例具有纯反馈非线性系统形式,如机械手臂、无人机。实际作业现场不可避免受到扰动作用,如模型不确定性、外部扰动,在通信资源受限的情形下,研究事件触发驱动的纯反馈非线性系统

司雪峰 导师:杨杨 南京邮电大学 2021-11-22 硕士论文

关键词: 自抗扰控制 / 反步法 / 纯反馈非线性系统 / 事件触发机制

下载(222)| 被引(0)

基于实时切换的非线性控制系统状态估计和故障...  CNKI文献

实际工业控制过程中普遍受到非线性环节、信号不可测、设备故障、未知输入扰动等不利因素影响,因此研究非线性控制系统状态估计和故障诊断问题是实现系统闭环控制功能的前提条件与重...

夏雪洁 导师:解相朋 南京邮电大学 2021-11-22 硕士论文

关键词: T-S模糊模型 / 状态估计 / 故障诊断 / 实时切换

下载(126)| 被引(0)

基于输出反馈和滑模控制的一类二阶非线性系统有限时...  CNKI文献

本文研究了一类具有不确定非线性动力学和未知外部扰动的二阶非线性系统的全局有限时间输出镇定问题.首先,提出了一种全局状态反馈有限时间控制器,实现了二阶非线性系统的有限时间镇定.为了解...

孙训红 陈维乐... 《控制理论与应用》 2021年11期 期刊

关键词: 有限时间控制 / 输出反馈 / 非分离原理 / 不确定非线性系统

下载(296)| 被引(0)

基于非线性状态观测器的直线伺服电机机电系统...  CNKI文献

为解决传统机电系统在对直线伺服电机控制时存在控制时间与规定标准时间长差较大问题,开展基于非线性状态观测器的直线伺服电机机电系统设计研究。通过非线性状态观测器选型、伺服运动控制卡...

陈婧 《应用能源技术》 2021年10期 期刊

关键词: 非线性状态 / 观测器 / 直线伺服电机

下载(152)| 被引(0)

基于观测器Lipschitz非线性系统鲁棒控制方法  CNKI文献

针对Lipschitz非线性系统的鲁棒控制问题进行研究,提出了一种基于状态观测器的鲁棒控制方法.设计了一种状态观测器,并基于观测器实现系统的鲁棒控制;考虑到系统中的非线性...

孙延修 《沈阳大学学报(自然科学版)》 2021年05期 期刊

关键词: 观测器 / 鲁棒控制 / 非线性系统 / 线性矩阵不等式

下载(157)| 被引(1)

带有非匹配总扰动的严格反馈型非线性系统输出跟踪控...  CNKI文献

针对带有非匹配总扰动的严格反馈型非线性系统输出跟踪控制问题,基于自抗扰控制思想,提出一种新型的任意阶扩张状态观测器。然后,设计非递归型复合控制器,实现半全局有限时间收敛的输出跟踪控制。本文方法是自抗扰控制...

张聪 姜思远... 2021中国自动化大会论文集 2021-10-22 中国会议

关键词: 非匹配扰动 / 扩张状态观测器 / 输出跟踪 / 高阶非线性

下载(26)| 被引(0)

连续搅拌反应釜的自适应输出反馈控制及参数整定  CNKI文献

针对一类连续搅拌反应釜(CSTR),提出了基于扩张状态观测器和反步法的自适应控制方法,并结合连续动作强化学习器(CARLA)进行控制器参数整定.将CSTR视为包含不确定函数的非严格反馈非线性系统,利用扩张

王素珍 辛诚... 《控制理论与应用》 2021年10期 期刊

关键词: 连续搅拌反应釜 / 扩张状态观测器 / 反步法 / 自适应控制

下载(226)| 被引(0)

控制方向未知的非线性系统有限时间跟踪控制  CNKI文献

研究了一类具有输入死区以及控制方向未知的严格反馈非线性系统有限时间输出反馈跟踪控制问题.首先,通过坐标变换,将所研究的控制方向未知的非线性系统转化为控制增益已知的等效系统.然后,设计了一...

孟波 刘文慧 《南京师范大学学报(工程技术版)》 2021年03期 期刊

关键词: 状态观测器 / 控制方向未知 / 有限时间跟踪控制 / 模糊逻辑系统

下载(119)| 被引(1)

轨道交通车辆牵引电机无位置/速度传感器控制关键技术研究  CNKI文献

近些年随着轨道交通的快速发展,无位置/速度传感器控制技术在轨道交通车辆的应用成为一大发展趋势,该项技术的应用能够降低系统成本,提高牵引传动系统的可靠性。本文针对轨道交通中低开关频率下中高速和零...

苟立峰 导师:游小杰 北京交通大学 2021-09-01 博士论文

具有输入时滞的非严格反馈非线性系统的自适应神经网...  CNKI文献

本文对具有输入时滞的非线性系统进行了自适应神经网络控制。根据自适应神经网络控制方法、Backstepping设计思路和Lyapunov稳定性理论,在系统具有状态时滞和输入时滞的条件下,设计状态反馈控...

徐媛媛 导师:陈兵 青岛大学 2021-06-16 硕士论文

关键词: 时滞 / 非严格反馈 / 自适应神经网络控制 / Backstepping

下载(211)| 被引(0)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势
时间的形状