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基于BP神经网络预测的内燃机车转速控制方法  CNKI文献

针对电传动内燃机车在负载发生扰动下,转速会发生波动,致使牵引发电机功率小于牵引电动机功率,导致机车运行不平稳。采用BP神经网络预测进行内燃机车转速控制,使机车在应对负载突变的情况下,具有较好鲁棒控...

王耀琦 任相... 《制造业自动化》 2022年11期 期刊

关键词: 内燃机车 / 转速控制 / 预测控制 / BP神经网络

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基于高斯核函数的Hammerstein非线性系统辨识  CNKI文献

提出了一种基于高斯核函数的Hammerstein非线性系统参数辨识方法。Hammerstein非线性系统由一个静态非线性模块和一个动态线性模块串联组成,利用高斯核函数神经网络和传递函数模型分别建立H...

郑天 李峰... 《控制工程》 2022年11期 期刊

一类MIMO非线性系统的自适应神经网络鲁棒跟踪...  CNKI文献

针对一类具有不确定性和外部干扰的非线性MIMO系统,提出一种基于神经网络的鲁棒二次镇定反馈混合控制方案。该混合方案将神经网络与自适应鲁棒补偿器相结合,实现了滑模控制和H_∞最优控制。...

刘德玉 邹坤霖... 《计算机应用与软件》 2022年11期 期刊

关键词: 神经网络 / 滑模控制 / H_∞性能 / 二次镇定

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基于FPGA的神经网络非线性实时系统辨...  CNKI文献

针对动态系统的辨识问题,设计一种采用现场可编程门阵列(FPGA)实现输出反馈递归模糊神经网络进行非线性动态系统辨识的方法。输出反馈递归模糊神经网络能够实现非线性动态

王晓华 王有松 《机床与液压》 2022年20期 期刊

基于机器学习的光纤多参量探测  CNKI文献

提出一种借助机器学习算法从信号非完整信息提取待测参量的方法,该方法以只包含信号部分信息的功率谱幅度数据取代包含脉冲幅度和相位全部信息的数据来完成参量提取,克服了复杂光信号相位信息测量困难的问题。通过模...

马泽航 龚睿... 《光学学报》 2022年20期 期刊

关键词: 光纤光学 / 光纤多参量探测 / 超短脉冲 / 机器学习算法

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基于神经网络和子空间的非线性系统载荷识别  CNKI文献

由于非线性描述函数选定困难,在不同激励水平下会导致时域非线性子空间辨识过程重复繁琐。针对此问题,基于不同激励水平下时域非线性子空间方法重构的非线性恢复力数据和测量的非线性

庞志雅 马志赛... 《振动.测试与诊断》 2022年05期 期刊

关键词: 子空间辨识 / 神经网络 / 载荷识别 / 间隙非线性

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基于Hopfield神经网络的磁浮列车悬浮系统本征...  CNKI文献

磁浮列车的悬浮系统具有本征非线性特性,在轨道不平顺以及非线性负载的作用下,非线性项的辨识和处理能力对于列车的悬浮稳定性具有重要影响。尤其是在轨道刚度较小时,在微小形变的作用下更...

宋一锋 倪菲... 《城市轨道交通研究》 2022年10期 期刊

关键词: 磁浮列车 / 悬浮系统非线性模型 / Hopfield神经网络 / 系统辨识

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一类不确定非线性系统的RBF神经网络反演控制  CNKI文献

针对某一类非线性系统在控制过程中的一些不确定性问题,提出了一种基于自适应RBF神经网络的反演控制方法。在该研究方法中对系统的控制器和自适应律进行了设计,利用RBF神经网络非线性

熊朗 高红亮... 《湖北师范大学学报(自然科学版)》 2022年03期 期刊

关键词: 非线性系统 / RBF神经网络 / 反演控制

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城市综合管廊监控数据处理技术研究  CNKI文献

为提高综合管廊监控系统的预测预警能力,保证综合管廊的安全运行,对几种常用的预测算法进行分析研究,并通过Python进行结果仿真,最终对预测结果进行对比分析,选择卡尔曼滤波算法作为预测模型的核心算法。为...

王冬雪 郭秀娟 《信息技术与信息化》 2022年08期 期刊

关键词: 综合管廊 / 卡尔曼滤波 / 预测模型 / 卡尔曼滤波

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基于平衡流形展开模型的航空发动机健康参数估计  CNKI文献

为提高航空发动机健康参数实时估计的精度,结合非线性卡尔曼滤波器从底层模型方面进行改进。以航空发动机部件级模型为基础,提取运行数据,采用线性拟合法求解系数矩阵,建立传统状态空间模型;采用BP神经

刘硕硕 戚万领... 《航空发动机》 2022年04期 期刊

关键词: 健康参数估计 / 航空发动机 / 平衡流形展开模型 / 非线性卡尔曼滤波

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前言  CNKI文献

在自然界中,由于扰动、误差及各种人为、环境因素的存在,任何实际生产生活中的系统都在不同程度上具有某种非线性特性,比如飞行器系统、工业生产和电力系统等.然而,大多数关于非线性系统

龙离军 孙振东 《控制理论与应用》 2022年08期 期刊

关键词: 严格反馈非线性系统 / 非线性系统理论 / 非线性特性 / 切换系统

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含噪声扰动的板球系统控制研究综述  CNKI文献

板球系统是一个非线性、欠驱动、强耦合二维拓展平面,对其开发研究成果可以应用到各种平台上。回顾板球系统非线性、不确定性、摩擦力和噪声等扰动影响因素,从系统模型、控制方法以...

夏国锋 向凤红 《兵器装备工程学报》 2022年09期 期刊

关键词: 板球系统 / 数学模型 / 扰动补偿 / 控制策略

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基于BP神经网络在线整定参数的预测滤波PID控制  CNKI文献

针对复杂非线性系统采用常规PID控制品质不良的问题,通过引入辅助变量的紧格式动态线性化逼近系统模型,采用BP神经网络实现增量式预测滤波PID控制参数的在线整定算法,基于直接极小化指标函数优化...

侯小秋 李丽华 《黄河科技学院学报》 2022年08期 期刊

关键词: BP神经网络 / 复杂非线性系统 / 预测滤波PID控制 / PID控制参数整定

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高速磁浮列车悬浮间隙仿真预测  CNKI文献

1引言电磁悬浮(EMS)磁浮列车需施加控制实现列车的主动悬浮。传统的PID控制是基于单电磁铁在平衡点的线性方程建立控制器[1],未考虑电磁铁间的相互作用且属于离线算法,不能满足复杂系统需求。鉴于模型预测控制(MPC)适...

刘梦娟 吴晗... 第十届全国磁悬浮技术与振动控制学术会议(CSMLTVC10)论文集 2022-07-29 中国会议

关键词: 高速磁浮列车 / 仿真模型 / 样本集 / 悬浮间隙

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基于自适应动态规划的能量管理系统研究综述  CNKI文献

自适应动态规划(Adaptive Dynamic Programming, ADP)作为最优控制领域的研究热点,其在能量管理系统(Energy Management System, EMS)领域中有着广泛的应用。ADP算法是通过系统输入输出数据自适应调整控...

袁君 章云... 《广东工业大学学报》 2022年05期 期刊

关键词: 自适应动态规划 / 能量管理系统 / 实时控制

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具有时变全状态约束的非线性随机切换系统的自...  CNKI文献

基于任意切换规则,以一类非线性不确定随机切换系统为研究对象,提出了一种具有时变全状态约束的自适应神经网络控制方案。在控制研究的过程中,采用神经网络系统中的不确定项进行逼...

李争 刘磊... 《广东工业大学学报》 2022年05期 期刊

关键词: 随机切换 / 坐标变换 / 约束控制 / 非线性系统

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基于事件触发的大规模互联非线性系统的自适应分散漏...  CNKI文献

研究了一类不确定大规模非线性系统的分散自适应事件触发漏斗控制问题。首先,利用一个新的带有障碍李雅普诺夫函数的漏斗控制方法,构造了一种自适应分散漏斗控制器,以实现给定瞬态行为的输出跟踪。其次,为了...

杨文静 夏建伟 《广东工业大学学报》 2022年05期 期刊

关键词: 大规模非线性系统 / 漏斗控制 / 事件触发控制 / 命令滤波技术

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宽度学习系统增强方法的研究  CNKI文献

宽度学习系统是一种新型的神经网络框架,它依靠特征节点和增强节点的横向扩展实现性能的提升。因其快速求解的计算特性、增量学习的功能特性以及横向扩展的结构特性,宽度学习系统受到越来越多的研究...

吕树彬 导师:王静 广东技术师范大学 2022-06-30 硕士论文

关键词: 宽度学习系统 / 模糊宽度学习系统 / 注意力机制 / 稀疏自编码器

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神经网络辨识的无模型自适应自校正控制器  CNKI文献

在针对全格式动态线性化泛模型中引入辅助变量,提出了一种改进的全格式动态线性化泛模型,克服了其存在的问题。采用BP神经网络对其进行辨识,基于广义目标函数,提出神经网络辨识的无模型自适应隐式自校...

侯小秋 《陕西理工大学学报(自然科学版)》 2022年03期 期刊

关键词: 神经网络控制 / 无模型自适应控制 / 自校正控制 / 非线性系统

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输出非对称死区的非严格反馈非线性系统控制  CNKI文献

本文研究了具有输出非对称死区和状态含未知控制方向的非严格反馈非线性系统,设计了稳定的自适应神经网络控制器.首先,针对输出非对称死区的问题,本文采用死区逆的方法,构造光滑模型逼近原死区模型.其次,...

孙猛 杨洪 《控制理论与应用》 2022年08期 期刊

关键词: 神经网络 / 输入饱和 / 输出死区 / 非严格反馈非线性系统

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