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基于BP神经网络在线整定参数的预测滤波PID控制  CNKI文献

针对复杂非线性系统采用常规PID控制品质不良的问题,通过引入辅助变量的紧格式动态线性化逼近系统模型,采用BP神经网络实现增量式预测滤波PID控制参数的在线整定算法,基于直接极小化...

侯小秋 李丽华 《黄河科技学院学报》 2022年08期 期刊

关键词: BP神经网络 / 复杂非线性系统 / 预测滤波PID控制 / PID控制参数整定

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高速磁浮列车悬浮间隙仿真预测  CNKI文献

1引言电磁悬浮(EMS)磁浮列车需施加控制实现列车的主动悬浮。传统的PID控制是基于单电磁铁在平衡点的线性方程建立控制器[1],未考虑电磁铁间的相互作用且属于离线算法,不能满足复杂系统需求。鉴于模型预测控制(MPC)适...

刘梦娟 吴晗... 第十届全国磁悬浮技术与振动控制学术会议(CSMLTVC10)论文集 2022-07-29 中国会议

关键词: 高速磁浮列车 / 仿真模型 / 样本集 / 悬浮间隙

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基于多模型融合的pH中和过程预测控制  CNKI文献

pH中和过程作为复杂工业领域里的典型非线性系统,具有大滞后、强干扰、时变等特点,当产生大范围的工况变化时,采用基于单一模型的预测控制难以满足控制要求。针对该问题,提出了一种基于多模型融...

奚宽浩 黄传鑫... 《石油化工自动化》 2022年04期 期刊

关键词: pH中和过程 / 非线性系统 / 多模型融合 / 过程控制

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基于BP神经网络预测的内燃机车转速控制方法  CNKI文献

针对电传动内燃机车在负载发生扰动下,转速会发生波动,致使牵引发电机功率小于牵引电动机功率,导致机车运行不平稳。采用BP神经网络预测进行内燃机车转速控制,使机车在应对负载突变的情况下,具有较好鲁棒控制性能...

王耀琦 任相... 《制造业自动化》 2022年11期 期刊

关键词: 内燃机车 / 转速控制 / 预测控制 / BP神经网络

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热障涂层加热系统的自适应模糊预测控制  CNKI文献

针对航空发动机热障涂层加热过程中的时变、大惯性、滞后以及高度非线性等问题,提出了一种基于T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型的广义预测控制策略来控制涂层的温度。首先,针对模糊C均值(fuzzy C-mea...

杨康 佃松宜... 《科学技术与工程》 2022年19期 期刊

关键词: 热障涂层 / 温度控制 / 粒子群优化 / T-S模糊模型

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基于U模型的网络控制系统时延补偿研究  CNKI文献

针对网络控制系统非线性问题解决方法少的情况,引入U模型方法进行被控对象建模,降低时延故障对网络控制系统造成的影响,结合广义预测控制(GPC)算法和PI控制器反馈结构,提出基于U模型的改进PI型广义预测控制方法 U...

张文彬 张晓寒... 《控制工程》 2022年11期 期刊

关键词: 网络控制系统 / 非线性控制系统 / 时延补偿 / 预测控制

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神经网络辨识的无模型自适应自校正控制器  CNKI文献

在针对全格式动态线性化泛模型中引入辅助变量,提出了一种改进的全格式动态线性化泛模型,克服了其存在的问题。采用BP神经网络对其进行辨识,基于广义目标函数,提出神经网络辨识的无模型自适应隐式自校正控制

侯小秋 《陕西理工大学学报(自然科学版)》 2022年03期 期刊

关键词: 神经网络控制 / 无模型自适应控制 / 自校正控制 / 非线性系统

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迭代学习模型预测控制研究现状与挑战  CNKI文献

历经20多年的发展,迭代学习模型预测控制在理论和应用方面都取得了长足的进步.但由于批次工业过程复杂多样、结构各异、精细化程度较高,现有的迭代学习模型预测控制理论仍面临着巨大挑战.本文简要回顾了迭...

马乐乐 刘向杰... 《自动化学报》 2022年06期 期刊

基于数据驱动的城市公交车辆自动驾驶控制研究  CNKI文献

随着自动驾驶技术的发展与完善,装备自动驾驶系统的城市公交车在国内外多地进行了试运行,并逐步进入到大家的视野中。自动驾驶公交车具有减少温室气体排放、缓解交通压力、提高生产力等优势,发展前景广阔。作为...

王玉林 导师:闫佳庆 北方工业大学 2022-06-02 硕士论文

非线性Volterra模型预测最小方差法控制...  CNKI文献

本文提出了一种非线性预测最小方差(NPGMV)控制方案,用于油管压力钻井(MPD)系统的扰动自动控制。由于系统的精确模型通常在实际中无法得到,因此将MPD的水力流动模型采用自回归二...

石俊龙 刘志臻 《电气传动自动化》 2022年03期 期刊

关键词: MPD / 最小方差控制 / Volterra模型 / 非线性预测

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煤矿深井双绳缠绕式提升系统钢丝绳张力平衡控制  CNKI文献

提升机作为煤矿开采企业的关键设备之一,主要负责大型设备、煤炭及人员的运输,其系统运行的安全性和可靠性关系着企业的生产效率和人员安全。双绳缠绕式提升机可以有效的避免传统多绳摩擦式提升机存在的提升能力...

丁兴亚 导师:沈刚 中国矿业大学 2022-06-01 博士论文

关键词: 双绳缠绕 / 延时补偿 / 纵向振动抑制 / 张力平衡控制

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基于Koopman算子的非线性模型预测控制实现策略  CNKI文献

模型预测控制也被称作滚动时域控制,它在每个采样时刻求解一个优化问题,可以处理系统约束。非线性系统的模型预测控制通常需要求解非凸优化问题,在线计算负担重,求解时间长。非线性

常欢 导师:于树友 吉林大学 2022-06-01 硕士论文

关键词: 非线性模型预测控制 / Koopman算子 / 扩展动态模式分解 / 深度神经网络

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基于无模型自适应预测算法的五缸液压机控制方...  CNKI文献

在我国现代工业生产中,液压机因反应灵敏,速度快,输出力大,安全性能好等优点,许多机械生产的领域都会用它进行加工制造,是用于锻造制作元件的主要工具之一。它可根据工艺的生产要求,对滑块下行所需要的压力进行调节,以...

李子羽 导师:贾超 天津理工大学 2022-06-01 硕士论文

关键词: 五缸液压机 / 无模型自适应控制 / 预测控制 / 迭代学习控制

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基于对偶思想的模型预测控制算法研究  CNKI文献

模型预测控制(Model predictive control,MPC)因其优越的显式处理约束能力得到了广泛的研究和应用,其核心思想是通过系统过程模型来预测系统未来动态,使用滚动优化策略求解出使得当前时刻系统

翁旭 导师:杨恒占 西安工业大学 2022-06-01 硕士论文

关键词: 随机系统 / 模型预测控制 / 对偶控制 / 卡尔曼滤波

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相关积分结合预测控制求解实时优化问题及应用  CNKI文献

随着市场竞争的日益加剧以及环境保护要求日益提高,化工企业的生产理念也在发生着巨大的变化。过去,装置的平稳运行可能是企业的第一关注点,从而一味地抓产量而牺牲了能耗和环境。现如今,企业都在不断的从各个方面提升...

陈军 导师:赵众 北京化工大学 2022-05-20 硕士论文

关键词: 鲁棒预测控制 / 非线性模型预测控制 / 相关积分 / 实时优化

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实用随机NARMAX模型的无模型自校正控制器  CNKI文献

针对实用随机NARMAX模型的控制问题,采用具有辅助变量的全格式动态线性化逼近,利用BP神经网络辨识其参数向量和辅助变量,使用直接极小化指标函数的自适应优化算法优化BP神经网络的连接权重值,并估计随机干扰...

侯小秋 李丽华 《中央民族大学学报(自然科学版)》 2022年02期 期刊

关键词: 神经网络控制 / 无模型自适应控制 / 自校正控制 / 非线性系统

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基于模型预测控制和卡尔曼滤波的无人车避障跟踪  CNKI文献

近些年来,无人驾驶汽车(Autonomous Vehicle,简称无人车)在各国的科研领域内备受关注,人们对无人车的研究兴趣愈发浓厚,同时为人工智能向传统控制行业渗透做出了充分的准备。许多研究机构和公司已经在实际应用中...

张浩峰 导师:许哲 上海海洋大学 2022-05-13 硕士论文

关键词: 无人车 / 模型预测控制 / Frenet坐标系 / 轨迹跟踪

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改进NARMA-L2模型的无模型自校正控制器  CNKI文献

针对改进NARMA-L2模型的控制问题,采用具有辅助变量的偏格式动态线性化泛模型逼近,通过直接极小化指标函数的自适应优化算法进行参数估计,基于广义目标函数提出适用于非线性系统的无模型自校正控制

侯小秋 《黄河科技学院学报》 2022年05期 期刊

关键词: 无模型自适应控制 / 非线性系统 / NARMA-L2模型

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面向大时滞成型过程的经济模型预测控制研究  CNKI文献

成型工业是现代制造业的重要支柱,对经济社会的发展和综合国力的提升有着十分重要的意义。然而,成型系统的滞后现象普遍存在,且内部机理结构复杂,模型不精确,环境因素干扰也较为显著,这导致成型控制面临着...

潘尧杰 导师:陈勇 电子科技大学 2022-05-10 硕士论文

关键词: 成型过程 / 多目标优化 / 经济模型预测控制 / 时滞控制

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基于双阶段网络模型的改进多变量广义预测控制  CNKI文献

针对多变量非线性时滞系统存在多变量间复杂的耦合情况,多输入多输出系统转化为多个多输入单输出系统,并构建多变量双阶段神经网络时滞预测模型;在考虑耦合关系的基础上,将改进比例...

丁海丽 陈宽文... 《计算机测量与控制 2022年07期 期刊

关键词: 多变量系统 / 广义预测控制 / 双阶段模型 / 非线性系统

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