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高阶非线性系统自适应模糊有限时间状态约束~#...  CNKI文献

针对一类具有状态约束的非严格反馈高阶非线性系统,研究一种自适应模糊有限时间跟踪控制问题.首先,利用模糊逻辑系统逼近不确定性非线性函数,在此基础上,采用障碍Lyapunov函数,解...

范彦丽 李永明... 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 2021年01期 期刊

关键词: 有限时间稳定 / 模糊控制 / 加幂积分 / 障碍Lyapunov函数

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网络量化与丢包环境下模糊网络化系统滤波设计...  CNKI文献

随着通信技术和计算机技术的不断更新换代,网络控制系统逐渐在实际工业控制系统中获得广泛应用,并在控制精度、系统容量以及经济性方面取得长足进步。然而,由于控制系统网络自身存在的...

夏剑峰 导师:解相朋 南京邮电大学 2020-12-16 硕士论文

关键词: 网络控制系统 / T-S模糊模型 / Lyapunov函数 / 峰峰值滤波

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不确定性非线性系统模糊控制与故障估计研究  CNKI文献

随着现代制造工业的快速发展,被控对象的不确定性、非线性、故障多样性等特征越来越明显,并且严重制约着整个控制系统的稳定运行水平的进一步提升。近年来,不确定性非线性系统的稳定性分析与控制

王冬庭 导师:解相朋 南京邮电大学 2020-12-16 硕士论文

关键词: 非线性系统 / 模糊模型 / Lyapunov函数 / 线性矩阵不等式

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基于模糊模型的非线性系统输出反馈模型预测~#...  CNKI文献

在实际遭受外部干扰影响下的工业控制系统中,大多数的被控对象表现出较强的时变、非线性等特征,并且系统状态变量常常部分或者完全不可测。因此,针对非线性控制系统的模型预测控制(MPC...

倪茂卫 导师:解相朋 南京邮电大学 2020-12-16 硕士论文

关键词: T-S模糊模型 / MPC / 控制器 / 观测器

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基于干扰观测器的抗干扰控制方法研究  CNKI文献

实际系统控制性能不可避免地会受到各种干扰的影响,如:外部环境变化引起的干扰、模型不精确建模带来的不确定性干扰、参数随机扰动以及多变量系统非线性耦合等干扰。基于干扰观测器的#~

程鹏 导师:潘丰 江南大学 2020-12-01 博士论文

关键词: 干扰观测器 / 抗干扰控制 / H_∞性能 / 李雅普诺夫稳定

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基于模糊误差预测校正的自治分数阶非线性系统...  CNKI文献

针对自治分数阶动力学系统同步化控制问题,提出一种基于模糊误差校正的模糊预测控制方法.首先,利用T-S模糊控制模型对自治分数阶动力学系统进行模糊化表示,获得其~#...

徐丽 《数学的实践与认识》 2020年21期 期刊

关键词: 误差校正 / 分数阶 / 动力学系统 / 同步化

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基于区间二型模糊滑模的移动机器人轨迹跟踪控制  CNKI文献

针对具有典型非线性特性的移动机器人轨迹跟踪问题,提出区间二型模糊控制与滑模控制相结合的方法对其轨迹进行跟踪。通过对滑模控制的滑模面和趋近律的适当选取,令系统快速趋近,在一定...

马飞越 周秀... 《科学技术与工程》 2020年30期 期刊

关键词: 滑模控制 / 区间二型模糊 / 移动机器人 / 轨迹跟踪

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座舱增压系统的改进自适应遗传模糊控制  CNKI文献

民航大型运输机座舱增压系统是一个非线性的时滞系统。针对传统控制方法存在超调量大、调节时间长等问题,提出一种基于改进自适应遗传算法的模糊控制算法。以座舱压力实际值与目标值的...

耿宏 史兵兵... 《中国科技论文》 2020年10期 期刊

关键词: 座舱压力控制 / 非线性时滞系统 / 模糊控制 / 改进的自适应遗传算法

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水轮机调节系统非线性模型预测控制器设计  CNKI文献

基于麦克劳林展开公式,对水轮机调节系统(hydro-turbine governing system,HTGS)中的非线性项进行近似处理,引入Takagi-Sugeno (TS)模糊控制处理麦克劳林展开式中的非线性项,建立水轮机调节~...

周文军 《发电技术》 2020年04期 期刊

关键词: 水轮机调节系统 / Takagi-Sugeno模糊控制 / 模型预测控制 / 二次规划

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基于指令滤波的直接自适应模糊控制  CNKI文献

针对严格反馈型不确定非线性系统,提出一种基于指令滤波的直接自适应模糊控制方案。系统的未知非线性函数由模糊系统在线逼近,采用直接自适应模糊控制器,无需在线辨识控制...

田艳兵 魏巍... 控制工程》 2020年08期 期刊

关键词: 直接自适应模糊控制 / 反步法 / 非线性指令滤波器 / 模糊逻辑系统

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基于T–S模糊模型的非线性系统鲁棒采样控制  CNKI文献

使用模糊采样控制方法研究一类T–S(Takagi-Sugeno)模糊模型描述的非线性系统鲁棒镇定问题.首先,充分利用整个采样区间[t_k, t_(k+1))的特征信息,构造出一个改进的双边时间相关Lyapunov泛函....

练红海 邓鹏... 控制理论与应用》 2020年07期 期刊

关键词: T–S模糊模型 / 非线性系统 / 采样控制 / Lyapunov泛函

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车载稳定隔振平台研究综述  CNKI文献

稳定隔振平台主要用于装载高精密仪器设备,可有效减缓颠簸路面冲击引起的振动,为仪器设备提供稳定的工作环境。本研究旨在整合近年来相关研究,论述车载稳定隔振平台在地质勘探、医疗、特种车辆载人等领域的应用,并按~...

袁道发 李金杭... 《汽车文摘》 2020年07期 期刊

关键词: 车载稳定 / 隔振平台 / 半主动式悬架 / 控制策略

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基于FPGA的非线性升降系统模糊PID#~  CNKI文献

为了解决直流电机作为动力驱动升降平台时,由于机械加工精度和电机一致性,产生的非线性阻力所导致的同步性能差、定位精度低、速度难以控制等问题。提出并基于FPGA设计了模糊PID控制器来

陈靖宇 叶飞飞... 《工业控制计算机》 2020年06期 期刊

关键词: 直流电机 / 模糊PID控制 / MATLAB / FPGA

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基于Kalman滤波的变体飞行器T-S模糊控制  CNKI文献

针对变体飞行器的跟踪控制问题,提出了一种基于Kalman滤波的T-S模糊控制方法。考虑飞行器系统状态不可测,引入惯导数据作为辅助信息,利用Kalman滤波算法融合飞控信息与惯导信息实现状态估计。由于变...

梁帅 杨林... 《航空学报》 2020年S2期 期刊

关键词: 变体飞行器 / T-S模糊控制 / Kalman滤波 / 惯导系统

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基于状态约束的永磁同步电动机命令滤波模糊自适应~#...  CNKI文献

永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)因具有高效率、低损耗、体积小、重量轻等优点被广泛地应用于生产和生活的多个领域。但同时,永磁同步电动机易受参数变化、负载转矩干扰等不确定因素影响,使...

邹明峻 导师:于金鹏 青岛大学 2020-06-14 硕士论文

关键词: 永磁同步电动机 / 势垒Lyapunov函数 / 命令滤波 / 模糊自适应控制

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基于观测器的永磁同步电机随机命令滤波模糊控制  CNKI文献

永磁同步电动机(PMSMs)凭借其损耗低、启动快、效率高和重量轻等优点被作为电动汽车(EV)的动力源,但PMSMs的驱动系统耦合性强、变量多且高度非线性,因此对于PMSMs的控制问题引起了众多学者的关注。...

程帅 导师:于金鹏 青岛大学 2020-06-14 硕士论文

关键词: 永磁同步电动机 / 随机扰动 / 模糊状态观测器 / 命令滤波控制

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基于多机协同竞争与机械臂双二次泛函的带臂无人机最优  CNKI文献

随着带臂无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)的飞速发展,如今已广泛应用于工业商用、家庭民用、党政机关以及国防军事等各个领域。针对带臂无人机飞行控制过程存在诸如多输入多输出、非线性及强耦合等特...

杨翌虢 导师:廖列法 江西理工大学 2020-06-07 硕士论文

关键词: 带臂无人机 / 自适应控制 / RBF神经网络 / 二次泛函

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单艉机推进无人水面艇的建模及运动控制策略研究  CNKI文献

无人水面艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)简称为“无人艇”,是一种能够在水面环境下安全自主航行,并完成多种任务的海上智能运动平台。无人艇的应用范围十分广泛,在民用上,其可被用于水质监测、勘探和救援等;在军事...

慕东东 导师:王国峰 大连海事大学 2020-06-01 博士论文

关键词: 无人水面艇 / 建模及辨识 / 航向控制 / 路径跟踪控制

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基于离散多项式模糊模型的跟踪控制方法研究及...  CNKI文献

非线性系统的稳定性分析和控制器设计问题一直是国内外控制界的研究热点。得益于平方和(Sum of Squares,SOS)方法基于凸优化理论和数值解法的优势,多项式非线性系统的研究成果颇多。Takagi-S...

任立伟 导师:黄显林 哈尔滨工业大学 2020-06-01 博士论文

关键词: 多项式模糊模型 / 跟踪控制 / 反馈线性化 / 强化学习

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基于事件触发策略的非线性网络化系统智能跟踪...  CNKI文献

在网络化、信息化、全球化的今天,网络控制系统以其能够通过通信网络在闭环系统的各个部件(监督计算机、传感器、控制器和执行器)之间实现资源共享、远程操控等优点得到了广泛的关注和研究。然而在...

苏晓航 导师:刘治 广东工业大学 2020-06-01 博士论文

关键词: 事件触发策略 / 自适应控制 / 智能控制 / 执行器约束

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