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一类不确定非线性系统的RBF神经网络反演控制  CNKI文献

针对某一类非线性系统在控制过程中的一些不确定性问题,提出了一种基于自适应RBF神经网络的反演控制方法。在该研究方法中对系统的控制器和自适应律进行了设计,利用RBF神经网络非线性

熊朗 高红亮... 《湖北师范大学学报(自然科学版)》 2022年03期 期刊

关键词: 非线性系统 / RBF神经网络 / 反演控制

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非线性多自由度系统的数据驱动建模和响应预测  CNKI文献

由于工程系统的复杂性和参数不确定性,利用力学原理建立的动力学控制方程常难以满足精度需求。基于数据驱动的系统建模和响应预测,利用动力学状态方程的数值解模拟实验中测得的不同外激励下的系统响应,并用于训练神...

蔡君同 尹强... 《振动工程学报》 2022年05期 期刊

关键词: 非线性系统 / 数据驱动 / 系统建模 / 响应预测

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基于机器学习的光纤多参量探测  CNKI文献

提出一种借助机器学习算法从信号非完整信息提取待测参量的方法,该方法以只包含信号部分信息的功率谱幅度数据取代包含脉冲幅度和相位全部信息的数据来完成参量提取,克服了复杂光信号相位信息测量困难的问题。通过模...

马泽航 龚睿... 《光学学报》 2022年20期 期刊

关键词: 光纤光学 / 光纤多参量探测 / 超短脉冲 / 机器学习算法

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基于FPGA的神经网络非线性实时系统辨...  CNKI文献

针对动态系统的辨识问题,设计一种采用现场可编程门阵列(FPGA)实现输出反馈递归模糊神经网络进行非线性动态系统辨识的方法。输出反馈递归模糊神经网络能够实现非线性动态系统的高精度快速辨识,但神经网络复杂的并行...

王晓华 王有松 《机床与液压》 2022年20期 期刊

基于平衡流形展开模型的航空发动机健康参数估计  CNKI文献

为提高航空发动机健康参数实时估计的精度,结合非线性卡尔曼滤波器从底层模型方面进行改进。以航空发动机部件级模型为基础,提取运行数据,采用线性拟合法求解系数矩阵,建立传统状态空间模型;采用BP神经

刘硕硕 戚万领... 《航空发动机》 2022年04期 期刊

关键词: 健康参数估计 / 航空发动机 / 平衡流形展开模型 / 非线性卡尔曼滤波

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基于Hopfield神经网络的磁浮列车悬浮系统本征...  CNKI文献

磁浮列车的悬浮系统具有本征非线性特性,在轨道不平顺以及非线性负载的作用下,非线性项的辨识和处理能力对于列车的悬浮稳定性具有重要影响。尤其是在轨道刚度较小时,在微小形变的作用下更易影响悬浮稳定性,而发生...

宋一锋 倪菲... 《城市轨道交通研究》 2022年10期 期刊

关键词: 磁浮列车 / 悬浮系统非线性模型 / Hopfield神经网络 / 系统辨识

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非线性主动悬架系统自适应最优控制  CNKI文献

针对非线性主动悬架系统多性能指标综合优化问题,提出一类自适应最优控制方法.首先,通过引入一阶低通滤波操作,利用系统输入输出构建结构简单且调节参数少的一类未知非线性动态估计器,在线估计系统未知非线性动态;其次...

黄英博 吕永峰... 《控制与决策》 2022年12期 期刊

关键词: 主动悬架系统 / 多目标优化控制 / 自适应控制 / 最优控制

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基于高斯核函数的Hammerstein非线性系统辨识  CNKI文献

提出了一种基于高斯核函数的Hammerstein非线性系统参数辨识方法。Hammerstein非线性系统由一个静态非线性模块和一个动态线性模块串联组成,利用高斯核函数神经网络和传递函数模型分别建立Hammerstein系统的静态非线...

郑天 李峰... 《控制工程》 2022年11期 期刊

基于BP神经网络在线整定参数的预测滤波PID控制  CNKI文献

针对复杂非线性系统采用常规PID控制品质不良的问题,通过引入辅助变量的紧格式动态线性化逼近系统模型,采用BP神经网络实现增量式预测滤波PID控制参数的在线整定算法,基于直接极小化指标函数优化...

侯小秋 李丽华 《黄河科技学院学报》 2022年08期 期刊

关键词: BP神经网络 / 复杂非线性系统 / 预测滤波PID控制 / PID控制参数整定

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含噪声扰动的板球系统控制研究综述  CNKI文献

板球系统是一个非线性、欠驱动、强耦合二维拓展平面,对其开发研究成果可以应用到各种平台上。回顾板球系统的非线性、不确定性、摩擦力和噪声等扰动影响因素,从系统模型、控制方法以及噪声扰动补偿策略等角度切入,...

夏国锋 向凤红 《兵器装备工程学报》 2022年09期 期刊

关键词: 板球系统 / 数学模型 / 扰动补偿 / 控制策略

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具有时变全状态约束的非线性随机切换系统的自...  CNKI文献

基于任意切换规则,以一类非线性不确定随机切换系统为研究对象,提出了一种具有时变全状态约束的自适应神经网络控制方案。在控制研究的过程中,采用神经网络系统中的不确定项进行逼...

李争 刘磊... 《广东工业大学学报》 2022年05期 期刊

关键词: 随机切换 / 坐标变换 / 约束控制 / 非线性系统

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基于事件触发的大规模互联非线性系统的自适应分散漏...  CNKI文献

研究了一类不确定大规模非线性系统的分散自适应事件触发漏斗控制问题。首先,利用一个新的带有障碍李雅普诺夫函数的漏斗控制方法,构造了一种自适应分散漏斗控制器,以实现给定瞬态行为的输出跟踪。其次,为了...

杨文静 夏建伟 《广东工业大学学报》 2022年05期 期刊

关键词: 大规模非线性系统 / 漏斗控制 / 事件触发控制 / 命令滤波技术

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基于神经网络和子空间的非线性系统载荷识别  CNKI文献

由于非线性描述函数选定困难,在不同激励水平下会导致时域非线性子空间辨识过程重复繁琐。针对此问题,基于不同激励水平下时域非线性子空间方法重构的非线性恢复力数据和测量的非线性位置响应数据训练神经网络模型,...

庞志雅 马志赛... 《振动.测试与诊断》 2022年05期 期刊

关键词: 子空间辨识 / 神经网络 / 载荷识别 / 间隙非线性

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宽度学习系统增强方法的研究  CNKI文献

宽度学习系统是一种新型的神经网络框架,它依靠特征节点和增强节点的横向扩展实现性能的提升。因其快速求解的计算特性、增量学习的功能特性以及横向扩展的结构特性,宽度学习系统受到越来越多的研究...

吕树彬 导师:王静 广东技术师范大学 2022-06-30 硕士论文

关键词: 宽度学习系统 / 模糊宽度学习系统 / 注意力机制 / 稀疏自编码器

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神经网络辨识的无模型自适应自校正控制器  CNKI文献

在针对全格式动态线性化泛模型中引入辅助变量,提出了一种改进的全格式动态线性化泛模型,克服了其存在的问题。采用BP神经网络对其进行辨识,基于广义目标函数,提出神经网络辨识的无模型自适应隐式自校...

侯小秋 《陕西理工大学学报(自然科学版)》 2022年03期 期刊

关键词: 神经网络控制 / 无模型自适应控制 / 自校正控制 / 非线性系统

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基于群智能算法的变风量系统MFAC控制研究  CNKI文献

现阶段,中国正走在工业化、城镇化的道路上,能源需求持续增长,而持续性增长的能源消耗以及能源消耗所带来的资源不足、环境污染,已经成为城市建设领域的主要问题。目前大部分建筑和办公楼普遍采用定风量空调系统

李腾辉 导师:王华秋 重庆理工大学 2022-06-16 硕士论文

关键词: 变风量系统 / 无模型自适应控制 / 混合磷虾群算法 / 时空卷积网络

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迭代学习模型预测控制研究现状与挑战  CNKI文献

历经20多年的发展,迭代学习模型预测控制在理论和应用方面都取得了长足的进步.但由于批次工业过程复杂多样、结构各异、精细化程度较高,现有的迭代学习模型预测控制理论仍面临着巨大挑战.本文简要回顾了迭代学习模型预...

马乐乐 刘向杰... 《自动化学报》 2022年06期 期刊

基于非奇异终端滑模的机械臂轨迹跟踪控制研究  CNKI文献

近年来,机械臂在现代工业制造体系中扮演了不可或缺的角色,随着生产工艺的提升,对机械臂的轨迹跟踪控制要求也越来越高,由于目前大多数控制研究只能使系统渐近收敛,研究高精度、快速收敛的跟踪控制算法有着重要...

徐宝珍 导师:宋公飞 南京信息工程大学 2022-06-13 硕士论文

关键词: 机械臂 / 非奇异终端滑模 / 神经网络 / 自适应控制

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基于GABP神经网络的液压互联悬架建模研究  CNKI文献

液压互联悬架(hydraulically interconnected suspension, HIS)是一种非线性系统,运用机理分析法建模存在建模精度和速度不可兼得的缺点。为解决上述矛盾,提出了一种基于遗传算法(genetic algorithm, GA)优化...

杨天宇 郑敏毅... 《科学技术与工程》 2022年16期 期刊

具有泄漏时滞的随机非线性系统的鲁棒稳定性  CNKI文献

稳定是系统正常运行的前提条件,也是人们研究的热点问题。为研究带有泄漏时滞和随机扰动的非线性系统的鲁棒稳定性,对于一个初始状态稳定的非线性系统,在扰动和时滞的作用下,利用基本不等式和超...

查明鑫 谢涛... 《湖北理工学院学报》 2022年03期 期刊

关键词: 非线性系统 / 泄漏时滞 / 随机扰动 / 鲁棒性

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