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基于微分几何的永磁直线同步电机非线性控制方法研究  CNKI文献

随着世界科技的快速发展,城市化进程的不断加速和超高层建筑的不断涌出,在垂直升降系统中,对新型无绳提升系统提出了“高速、高加速、高精度”等多重要求。而采用永磁同步直线电机作为驱动新型无绳提升~#...

崔柳月 导师:刘剑 沈阳建筑大学 2013-11-01 硕士论文

强制循环蒸发器的非线性解耦控制  CNKI文献

强制循环蒸发器是一个多输入输出的且回路间存在着较强耦合的强非线性的复杂化工过程。针对单纯的采用常规控制方法很难满足实际的工业要求的问题,在深入研究上述过程的动态特性的基础上,根据模型...

王永刚 李海波... 《化工学报》 2013年06期 期刊

关键词: 强制循环蒸发器 / 输入输出反馈线性化 / 非线性解耦

下载(253)| 被引(10)

基于输入输出反馈精确线性化的三相APF控制  CNKI文献

输入输出反馈精确线性化控制方法应用于三相有源电力滤波器非线性控制中。首先建立三相有源电力滤波器的仿射非线性系统模型,推导出了其输入输出反馈精确线性化非线性反馈控制律,实现...

浦星材 邓玉章... 《电网与清洁能源》 2011年09期 期刊

关键词: 有源电力滤波器 / 输入输出反馈线性化 / 非线性控制 / 解耦控制

下载(100)| 被引(3)

变频器SVPWM整流输入输出解耦控制研究  CNKI文献

针对变频器能量回馈及数学模型直流电压与d,q定向坐标系下q轴电流之间的非线性耦合问题,利用非线性状态反馈和坐标变换,实现了变流系统输入输出解耦控制和完全精确线性化,将原系统分...

林立 唐宏伟... 《电力电子技术》 2011年03期 期刊

关键词: 变频器 / 空间矢量脉宽调制 / 解耦控制

下载(367)| 被引(6)

双馈感应发电机的输入输出线性化解耦控制  CNKI文献

在双馈风力发电系统数学模型的基础上,提出基于输入输出线性化解耦控制的非线性控制策略。通过非线性坐标变换和非线性状态反馈,实现了双馈风力发电系统输入输出线...

张鲁华 郭家虎... 《中国电机工程学报》 2009年S1期 期刊

关键词: 风能 / 双馈感应发电机 / 解耦控制 / 输入输出线性化控制

下载(606)| 被引(13)

基于精确线性化解耦的内置式永磁同步电机牵引系统  CNKI文献

针对内置式永磁同步电机(inner permanent magnet synchronous motor,IPMSM)转速与电流之间的非线性耦合问题,应用非线性微分几何理论,通过非线性状态反馈和坐标变换,实现了IPMSM牵引系统的~...

林立 黄苏融 系统仿真学报》 2009年20期 期刊

关键词: 内置式永磁同步电机 / 微分几何 / 输入输出解耦 / 精确线性化

下载(378)| 被引(21)

一类非线性过程的智能控制方法研究  CNKI文献

以一类典型的非线性过程控制系统双腔加热炉为背景,讨论复杂系统的控制问题。为了实现对复杂系统的稳定控制,必须考虑诸如非线性、大时滞、时变和强耦合的控制问题。设计了一种复合模糊...

朱海荣 杨奕... 《电气传动》 2008年02期 期刊

关键词: 非线性 / 大时滞 / 模糊神经网络 / 系统辨识

下载(147)| 被引(1)

混合励磁电机系统输入输出解耦和线性化  CNKI文献

讨论混合励磁电机系统输入输出解耦和线性化问题.根据机电动力学原理,导出了混合励磁电机系统在与转子同步旋转的d-q坐标系中的动态方程.应用非线性系统几何理论,通过非线性状态反馈...

康惠骏 谢七月... 《控制与决策》 2007年05期 期刊

关键词: 电机 / 混合励磁 / 几何理论 / 解耦

下载(282)| 被引(13)

整车非线性系统输入输出解耦解耦比...  CNKI文献

根据非线性解耦控制理论设计出解耦控制器,以消除装有主动悬架(ASS)和电动助力转向(EPS)的集成控制器中控制通道的耦合和路面不平度的干扰。为进一步减少响应时间和跟踪误差并降低超调量,在解耦控制...

陈无畏 徐娟... 《机械工程学报》 2007年02期 期刊

关键词: 非线性系统 / 耦合 / 解耦控制 / 集成系统

下载(459)| 被引(18)

一类非线性系统的神经网络控制及其应用  CNKI文献

在生产过程中存在一类大滞后非线性系统,其主要特点为滞后时间长、响应速度慢,这类系统的典型代表是工业电阻加热炉温控系统。本课题针对此类系统的存在的控制问题,提出了采用人工神经网络...

李平 导师:吴学礼 河北科技大学 2006-12-01 硕士论文

关键词: 非线性系统 / 神经网络辨识 / 模糊神经网络 / 解耦控制

下载(486)| 被引(2)

非线性奇异系统综合控制问题研究  CNKI文献

自上世纪七十年代以来,奇异系统的理论与应用问题的研究一直吸引着国内外众多学者的关注。目前已经取得了一定的进展。随着研究的深入,人们发现许多实际系统,诸如经济系统,机器人系统,受限机...

孔芝 导师:王文涛 沈阳工业大学 2006-03-01 硕士论文

关键词: 非线性奇异系统 / 向量相对阶 / 输入输出解耦 / 反馈控制

下载(197)| 被引(1)

非线性控制系统解耦及精确线性化  CNKI文献

现代非线性控制理论是线性控制理论的推广,同时随着计算机科学技术的飞速发展,它在各种实际对象中的应用也会越来越广泛。 自20世纪70年代以来,随着建模技术和仿真技术的发展,人们已经发现许...

安祎春 导师:邢伟 东北大学 2006-01-01 硕士论文

关键词: 非线性系统 / 向量相对阶 / 输入输出解耦 / 干扰解耦

下载(1180)| 被引(11)

基于解耦和H_∞鲁棒的非完整移动机器人轨迹跟踪控制...  CNKI文献

非完整约束是指约束中含有广义坐标的导数,且这些导数不全部可积。轮式移动机器人是典型的非完整系统,其非完整特性体现在车轮本身的纯滚动而无滑动限制上。 本文提出了一种新的轮式移动机器人模型—...

姜玉乾 导师:赵东标 南京航空航天大学 2005-12-01 硕士论文

关键词: 移动机器人 / 非完整约束 / H_∞指标 / 鲁棒控制

下载(426)| 被引(5)

仿射非线性奇异系统输入输出解耦  CNKI文献

本文研究了仿射非线性奇异系统的输入输出解耦问题。给出一种新的解耦算法,借助于此解耦算法,构造出一个非线性坐标变换,使得系统在新坐标下呈现更简单形式,由此给出反馈控制律,使得对应的闭环系统有确定的不含脉冲的...

王文涛 孔芝 第二十四届中国控制会议论文集(上册) 2005-07-01 中国会议

关键词: 非线性奇异系统 / 输入输出解耦 / 反馈控制率 / 算法

下载(20)| 被引(0)

仿射非线性奇异系统输入输出解耦  CNKI文献

研究了仿射非线性奇异系统输入输出解耦问题.首先建立了非线性奇异系统的向量相对阶的概念,并给出了系统的向量相对阶的反馈不变性.借助于系统的向量相对阶,构造出一个~...

王文涛 孔芝 《沈阳工业大学学报》 2005年03期 期刊

关键词: 非线性奇异系统 / 向量相对阶 / 不变性 / 输入输出解耦

下载(170)| 被引(7)

输出反馈实现一类带不确定输入动态非线性系  CNKI文献

研究一类带不确定输入动态非线性系统输出反馈干扰抑制问题并基于观测器给出了输出反馈控制器 构造性的设计方法.所设计的控制器具有对可允许不确定动态的鲁棒性.不仅在L2增益意义上抑制了...

王兴平 程兆林 《控制理论与应用》 2004年02期 期刊

交流电机输入输出自适应解耦控制  CNKI文献

输入输出线性化理论应用于感应电动机的控制 ,可得到转子转速与转子磁链两个解耦的线性子系统。考虑到转子电阻的变化和负载转矩的扰动 ,采用自适应的辨识方法使系统输出不受影响。仿真结果表...

刘国海 戴先中 《电工技术学报》 2002年01期 期刊

关键词: 感应电动机 / 非线性解耦 / 输入输出线性化 / 自适应控制

下载(228)| 被引(18)

一类非线性系统反馈线性化设计方法研究  CNKI文献

本文以典型的多变量非线性系统—MODEL750陀螺仪系统为研究对象,根据其运动机理建立了系统的数学模型,系统地研究了非线性系统的反馈线性化设计问题,主要包括以下内容: ...

马国梁 导师:胡维礼 南京理工大学 2002-01-01 硕士论文

关键词: 多变量 / 非线性系统 / 反馈 / 输入输出解耦

下载(1461)| 被引(15)

解耦问题的发展  CNKI文献

解耦问题包括干扰解耦输入输出解耦设计,它的设计思想在控制学科发展的初期就已形成,目前已经成为进行多变量系统设计的典型问题之一。本文综述了解耦问题的产生和发展过程,重点介...

王东 周东华... 《自动化博览》 2001年04期 期刊

关键词: 解耦 / 干扰解耦 / 输入输出解耦 / 鲁棒解耦

下载(394)| 被引(23)

非线性状态反馈的输入输出解耦控制  CNKI文献

讨论了非线性系统解耦问题.利用微分几何理论,通过非线性状态反馈,使得仿射非线性多变量系统解耦成一些单变量子系统

陈冲 《福州大学学报(自然科学版)》 1998年06期 期刊

关键词: 非线性系统 / 解耦 / 状态反馈

下载(183)| 被引(3)

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