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非线性系统固定时间模糊自适应跟踪控制  CNKI文献

理 学 硕 士 学 位 论 文 非 线 性 系 统 固 定 时 间 模 糊 自 适 应 跟 踪 控 制 王 晨 哈 尔 滨 理 工 大 学 2 0 2 2年3 月 国内图书分类号:O231 理学硕士学

王晨 导师:石宇静 哈尔滨理工大学 2022-06-30 硕士论文

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带输入磁滞的非线性系统模糊事件触发控制  CNKI文献

文章针对一类带输入磁滞的不确定非线性系统的控制问题进行了研究,提出一种自适应模糊事件触发控制方法。一方面,实际系统模型往往难于精确获取,建模过程中难免会有不确定部分,不确定部分...

王晨 吴宇深... 《广州大学学报(自然科学版)》 2022年02期 期刊

关键词: 事件触发控制 / 输入磁滞 / 模糊逻辑系统 / Backstepping

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几类随机非线性系统的自适应多维泰勒网控制  CNKI文献

随着现代工程控制技术的迅速发展,人们对被控系统性能提出更高的要求,越来越多实际系统开始考虑随机因素的影响,随机非线性系统的控制理论研究受到广泛关注。与一般非线性系统相比,随机因素的...

王明新 导师:朱善良 青岛科技大学 2022-06-06 硕士论文

关键词: 随机非线性系统 / 自适应控制 / 有限时间控制 / 容错控制

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建筑装饰装修环境甲醛检测用气候箱温湿度控制方法研...  CNKI文献

建筑物室内装饰装修材料向室内空气释放的甲醛和挥发性有机化合物是影响室内环境空气质量的主要因素,严重威胁人类健康。因此,亟需一种准确、高效的甲醛与挥发性有机化合物释放量检测的方法来保障室内环境质量。相比于...

赵雅静 导师:刘晓平 山东建筑大学 2022-06-01 硕士论文

关键词: 气候箱 / 温湿度控制 / 自适应控制 / 非线性系统

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非线性严格反馈系统自适应非反步输出反馈  CNKI文献

针对传统反步控制器设计方法存在复杂度爆炸、参数收敛难、控制奇异、需全系统状态已知等问题,提出一种新的可保证参数收敛的未知系统动态辨识和非反步输出反馈自适应控制方法.首先,通过定义新的状...

那靖 郑昂... 控制与决策》 2022年09期 期刊

关键词: 严格反馈系统 / 自适应控制 / 非反步控制 / 神经网络

下载(378)| 被引(0)

非严格反馈非线性系统自适应约束控制研...  CNKI文献

实际工业生产系统往往是非线性的,并且具有高度不确定性。为了实现工业生产自动化控制,非线性系统的控制研究一直受到专家学者们的广泛关注。将自适应控制与模糊控制方法将结合,...

张新宇 导师:杨忠君 沈阳化工大学 2021-06-30 硕士论文

关键词: 非严格反馈 / 非线性系统 / 自适应控制 / 模糊逻辑系统

下载(185)| 被引(0)

几类非线性系统的自适应多维泰勒网跟踪控制  CNKI文献

非线性系统的自适应跟踪控制一直是控制领域研究的热点问题之一,针对各种各样非线性系统的特点和约束条件,许多控制理论和工程应用方面的学者仍不断地提出一些新方法和工具用于~...

初蕾 导师:张淑华 青岛科技大学 2021-06-16 硕士论文

关键词: 非线性系统 / 自适应MTN跟踪控制 / backstepping技术 / Lyapunov函数

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具有输入时滞的非严格反馈非线性系统的自适应...  CNKI文献

本文对具有输入时滞的非线性系统进行了自适应神经网络控制。根据自适应神经网络控制方法、Backstepping设计思路和Lyapunov稳定性理论,在系统具有状态时滞和输入时滞的条件下,设...

徐媛媛 导师:陈兵 青岛大学 2021-06-16 硕士论文

关键词: 时滞 / 非严格反馈 / 自适应神经网络控制 / Backstepping

下载(208)| 被引(0)

非线性多智能体系统的模糊自适应一致性控制  CNKI文献

受自然界中群体行为的启发,控制科学领域的学者们开始对非线性多智能体系统进行一致性研究。多智能体实现一致性所用时间是一致性控制问题的评价指标之一。与渐近稳定相比,有限时间稳定不仅使系统在...

张丽丽 导师:陈兵 青岛大学 2021-06-16 硕士论文

基于非线性自适应反步控制策略的孤岛直流微电...  CNKI文献

随着当今对于可再生能源和智能电网的应用,使用光伏等新能源供电的直流微电网的研究受到了广泛的关注。微电网的使用能够有效解决各种分布式电源的并网问题,并满足偏远山区等不方便连接大电网的地区的供电需求。本文的...

蒋知行 导师:滕青芳 兰州交通大学 2021-06-15 硕士论文

具有短时滞的不确定非线性系统自适应控制设计  CNKI文献

非线性以及时滞普遍存在于实际控制系统中,如电力、通讯、网络传输,机械传输等系统以及冶金工业过程,并且影响系统的性能和稳定性。因此,研究具有时滞的非线性控制系统具有重要的意义。鉴于以上考虑...

孙永波 导师:赵前进 安徽理工大学 2021-06-08 硕士论文

关键词: 输入时滞系统 / 渐近跟踪 / 动态面控制 / 自适应控制

下载(86)| 被引(0)

无人直升机鲁棒自适应受限控制器设计  CNKI文献

无人直升机(unmanned aerial vehicle,UAV)因其在轨迹跟踪作业具有操控简单、运行稳定、抗干扰性强等优势,已广泛应用于军事和民用领域。然而,无人直升机由于工作空间限制、安全性能要求,且具有高度非线性和强耦...

陈霞 导师:张强 济南大学 2021-06-05 硕士论文

关键词: 输入饱和 / 状态受限 / 状态不可测 / 干扰观测器

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不确定分数阶非线性系统的自适应控制研究  CNKI文献

众所周知,大多数实际系统都具有本质非线性的特征,且经常受到不确定参数、未知扰动的影响。随着系统复杂性的增加,现有的一些非线性系统的理论与研究方法不免存在一定的局限性。另一方面,随着工业技术的发...

宋帅 导师:张保勇 南京理工大学 2021-06-01 博士论文

关键词: 分数阶非线性系统 / 饱和输入 / 量化输入 / 分数阶动态面控制

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基于切换系统的独立微电网稳定性控制研究  CNKI文献

我国已成为世界上最大的能源生产国、消费国,随着我国经济社会的快速发展,传统化石能源的缺乏和碳氧化物污染问题日益严峻。采用清洁能源的微电网,是实现“碳达峰、碳中和”的主要途径。微电网系统分为与大电网连接的...

林永鑫 导师:孙丽颖 辽宁工业大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: 微电网 / 切换系统 / 多Lyapunov函数 / backstepping方法

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具有未建模动态非线性系统的自适应神经网络~#...  CNKI文献

近年来,具有未建模动态非线性系统的相关理论研究应用已经成为非线性控制领域的热点课题。虽然该系统的研究吸引了许多学者的关注并取得了一些重要的研究成果,但此类系统仍有许多具有重要理论研究价值的~...

赵玉卓 导师:牛奔 渤海大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: 非严格反馈系统 / Backstepping技术 / 神经网络 / 未建模动态

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切换纯反馈非线性系统的模糊自适应Backstepping控  CNKI文献

切换系统也被称为混合系统,它是由一系列子系统和一个调度子系统的信号组成。在混合系统中,忽略离散行为的细节,而考虑来自某一类的所有可能的切换模式,就可以得到切换系统。切换系统更加强调连续状态的性质,其主要的...

常艺 导师:赵旭东 渤海大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: 切换系统 / 纯反馈形式 / 模糊控制 / Backstepping方法

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基于电液伺服主动悬架的非线性建模及控制策略...  CNKI文献

应急救援车辆一般在复杂恶劣的工况下工作,对车辆性能要求较高。悬架系统是车辆重要的组成部分,设计优良的悬架系统可以提高车辆的稳定性和安全性。与被动悬架相比,主动悬架系统在改善车辆行驶平顺性和稳定性方面具有...

王少奇 导师:赵丁选 燕山大学 2021-05-01 硕士论文

关键词: 应急救援车 / 主动悬架 / 伺服控制 / 自适应反步

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具有复合非线性特征不确定系统的自适应反推~#...  CNKI文献

针对一类具有复合非线性特征的不确定系统,提出了一种自适应反推多滑模近似变结构控制方案。基于模型分解的方法建立了具有复合非线性特征的执行器模型。论文设计径向基函数神经网络近似系统...

李飞 王世梅... 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and A...》 2021年02期 期刊

关键词: 复合非线性 / 饱和 / 滞回 / 自适应反推控制

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基于事件触发的非线性系统自适应模糊控制  CNKI文献

在现实的物理与工程系统中,常常存在着非线性项、随机性干扰、不确定性、动态突变性以及控制综合性等问题,这些问题的存在将不仅会极大地降低系统的各项性能指标,更甚至会引起系统的误差和振荡等问题,最终...

刘童 导师:王强德 曲阜师范大学 2021-03-29 硕士论文

关键词: 非线性系统 / 自适应模糊控制 / 事件触发机制 / 输入/状态受限

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基于事件触发策略随机非线性系统的自适应跟踪...  CNKI文献

在实际工程中,被控对象往往都具有非线性,并经常受到随机扰动的干扰。因此,对于不确定随机非线性系统的研究既有理论意义又有实际的应用价值。另外,越来越多的系统使用通讯网络传输数据,然而其传输通道带...

张瑞艳 导师:武力兵 辽宁科技大学 2021-03-13 硕士论文

关键词: 随机非线性系统 / 事件触发控制 / 自适应控制 / 执行器饱和

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