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基于在线滚动序列核极限学习机的涡轴发动机非线性模型  CNKI文献

针对涡轴发动机控制系统设计,提出了1种基于在线滚动序列核极限学习机的非线性模型预测控制方法。综合考虑直升机旋翼扭矩、燃气涡轮转速、动力涡轮转速、涡轮级间温度和压气机喘振裕度等信息,设计具有较...

王宁 潘慕绚... 《航空发动机》 2018年05期 期刊

关键词: 控制系统 / 核极限学习机 / 在线滚动序列 / 非线性模型预测控制

下载(263)| 被引(1)

基于FPGA的光纤光束准直算法的研究与实现  CNKI文献

随着光纤的应用与普及,光纤不仅促进了通信与信息化的发展,在医学手术显微镜照明方面也具有明显的优势。而良好的手术照明效果,取决于光纤的质量。在测量光纤光束质量参数时,必须先对光纤光束进行准直,才能确保测量的...

刘江慧 导师:梁小宇 武汉理工大学 2018-05-01 硕士论文

关键词: 单模光纤 / 光束准直 / FPGA / GPC

下载(55)| 被引(0)

广义预测控制简化算法的研究与分析  CNKI文献

控制界,对控制性能要求的不断提高,和控制系统性能实现的有限仍存在着鲜明的矛盾。而广义预测控制(GPC)算法以其卓越的控制性能和鲁棒性,在控制领域得到了快速而广泛的研究...

李小鹤 导师:王东风 华北电力大学 2012-12-01 硕士论文

关键词: 广义预测简化算法 / 串联系统 / 多变量解耦 / 多模型控制

下载(116)| 被引(3)

广义预测控制矩阵求逆的快速算法研究  CNKI文献

为提高广义预测控制系统的实时性,基于Toeplitz变换提出了广义预测控制(GPC)逆矩阵的快速算法.在预测时域N和控制时域M相等与不相等两种情况下,将控制律求逆部分变换成Toeplitz形...

陈志兴 刘宇... 《科技信息》 2012年31期 期刊

关键词: 广义预测控制 / Toeplitz矩阵 / Trench-Zohar算法

下载(89)| 被引(3)

基于稳定平台的广义预测控制算法  CNKI文献

广义预测控制算法(GPC)大都属于间接算法,即通过辨识被控对象的参数,进行多步预测和在线滚动优化来设计控制律,所以需要求解逆矩阵,计算量大。提出一种改进的广义预测控制算法,这是一种...

刘锦 聂诗良 《传感器世界》 2012年10期 期刊

关键词: 广义预测控制算法 / 稳定平台 / MATLAB

下载(54)| 被引(2)

锅炉燃烧系统的广义预测控制研究  CNKI文献

工业锅炉在我国国民经济中占有重要地位,也是重要的动力设施。近几年,人们的节能意识和环保意识不断增强,如何实现锅炉的优化控制问题便成为节能和环保的热点研究问题。论文对锅炉燃烧特性进行了分析,包括系...

张玉杰 导师:黄金杰 哈尔滨理工大学 2012-03-01 硕士论文

关键词: 锅炉控制系统 / 广义预测控制 / 非求逆 / 软测量

下载(297)| 被引(5)

广义预测算法在智能小车控制中的应用  CNKI文献

针对各种传感器输入的信息无法快速识别出前方道路,在智能车系统控制领域难以准确实现。本系统用MC9S12XS128MAL作为核心处理器,完成智能车电源、驱动、数据采集处理和测速等模块的设计与实现,在此基础上提出了...

李长贵 余楚中 《自动化技术与应用》 2011年10期 期刊

关键词: 预测控制 / 逆矩阵 / 智能车

下载(136)| 被引(0)

多变量非方系统解耦问题的研究  CNKI文献

多变量解耦问题是控制领域的一个重要的问题,近年来随着先进制造工艺的快速发展,越来越多的生产过程被构造为高维多变量系统。在多变量系统的控制问题中,我们主要把系统分为这两类,对于输入和输出维数相等...

周超 导师:张卫东 上海交通大学 2011-02-01 硕士论文

关键词: 非方系统 / 广义逆 / 比内柯西定理 / 多变量解耦

下载(684)| 被引(11)

预测期望航向的船舶航迹控制器设计  CNKI文献

为了提高航迹控制器的跟踪性能,节省航程,本文推导了期望航向和航迹偏差的数学模型,设计了可预测期望航向的船舶航迹预测控制器,它不仅能预测系统的输出(船首向和航迹偏差),而且可以提前多步...

胡耀华 徐素武 控制理论与应用》 2010年12期 期刊

关键词: 广义预测控制 / 航迹保持 / 矩阵求逆 / 递推算法

下载(275)| 被引(7)

广义预测控制快速算法及收敛性研究  CNKI文献

广义预测控制(GPC)是随着自适应控制研究而发展起来的一种新型预测控制算法。它具有自适应控制预测控制的双重优点,比自适应控制具有更强的鲁棒性和实用性,故其研究一直是

刘文龙 导师:陈志旺 燕山大学 2010-12-01 硕士论文

关键词: 广义预测控制 / Toeplitz矩阵 / Trench-Zohar算法 / 前馈增益矩阵

下载(217)| 被引(4)

一种快速抑制超调量的改进预测控制算法  CNKI文献

由于求取广义预测控制律时需要解Diophanatine方程和计算逆矩阵,传统的广义预测控制难以适用于那些既要求超调量小又要求实时性高的领域。本文提出了一种能快速抑制超调量的改进预测控制算法...

戴文战 吴夏来 《化工学报》 2010年08期 期刊

关键词: 广义预测控制 / 超调量 / Diophanatine方程

下载(358)| 被引(12)

广义预测控制逆矩阵Toeplitz变换的快速算法  CNKI文献

为提高广义预测控制系统的实时性,基于Toeplitz变换提出了广义预测控制(GPC)逆矩阵的快速算法。在预测时域N和控制时域M相等与不相等两种情况下,将控制律求逆部分变换成Toeplitz...

陈志旺 刘文龙... 《仪器仪表学报》 2010年07期 期刊

关键词: 广义预测控制 / 逆矩阵 / Toeplitz矩阵 / Trench-Zohar算法

下载(175)| 被引(13)

非方系统内模控制方法的研究  CNKI文献

在大规模连续工业生产过程中,大量存在一种输入变量与输出变量不相等的非方系统。日益提高的工业控制要求,输入变量的约束和操作条件的变化都是产生非方系统的原因。非方系统的控制问题对控制方法提...

郭妍 导师:靳其兵 北京化工大学 2010-05-28 硕士论文

关键词: 非方系统 / 内模控制 / 广义逆 / NLJ方法

下载(338)| 被引(13)

基于FPGA的预测控制算法的实现  CNKI文献

预测控制是随着自适应控制的研究而发展起来的一种先进的计算机控制算法,它基于参数模型,对过程的模型要求不高,具有柔化作用、多步预测、滚动优化和在线反馈校正等特征,对模型结构偏差有较强...

宋见 导师:白桂欣 大连海事大学 2010-05-01 硕士论文

关键词: 预测控制算法 / FPGA / 处理器阵列 / 矩阵求逆

下载(272)| 被引(5)

广义预测控制简化算法研究  CNKI文献

广义预测控制技术最初由Clarke和其合作者于1984年提出,它采用传统的参数模型(如CARIMA模型),参数的数目较少,对于过程参数慢时变的系统,易于在线估计参数。由于引入了不相等的预测水平和控制水平,...

吴夏来 导师:戴文战 浙江理工大学 2009-12-18 硕士论文

关键词: 广义预测控制 / 抑制超调 / 算法简化 / 约束控制

下载(433)| 被引(5)

广义预测控制快速算法研究及其应用  CNKI文献

近年来广义预测控制在工业控制过程中得到了广泛的应用,但是由于其控制律的计算需要求解Diophantine方程和求解逆矩阵,不适合应用在实时性要求高的领域,因此限制了它的应用范围。改进的广义~...

刘福才 王哲... 《武汉理工大学学报》 2009年08期 期刊

关键词: 广义预测控制 / Diophantine方程 / 逆矩阵 / 快速算法

下载(551)| 被引(17)

广义预测控制改进算法研究及应用  CNKI文献

广义预测控制是80年代产生的一种新型计算机控制方法,是预测控制中最具有代表性的算法之一。它一出现就受到了国内外控制理论界和工业界的重视,成为研究领域最为活跃的一种预测控制算法...

王哲 导师:温淑焕 燕山大学 2008-12-01 硕士论文

关键词: 广义预测控制 / Elman神经网络 / 混沌系统 / Diophantine方程

下载(544)| 被引(3)

一种带约束的广义预测控制器  CNKI文献

传统的广义预测控制算法,计算量大,求解复杂,对有约束的控制问题,求解更是麻烦。本文针对这一问题,提出一种带约束的广义预测控制算法,通过对未来控制序列的离线近似计算以及考虑到约束情况来...

杜明娟 金太东... 《河南科技大学学报(自然科学版)》 2007年04期 期刊

关键词: 广义预测控制 / 约束 / 离线计算

下载(90)| 被引(2)

输入平稳的快速无超调预测控制算法  CNKI文献

针对输入要求平稳的系统设备,提出了一种快速无超调预测控制新算法。该算法通过对输入增量引入柔化系数矩阵从而进行约束,防止了输入的剧烈变化;既达到了系统输入平稳的要求,又克服了传统控制律中求...

慈宇红 杨华... 控制工程》 2006年05期 期刊

关键词: 广义预测控制 / 输入平稳 / 快速性 / 无超调

下载(128)| 被引(13)

输入受限的广义预测控制快速算法  CNKI文献

针对传统约束广义预测控制算法的计算量大这一缺陷,通过只精确计算当前时刻的控制作用,而对未来时刻的控制序列进行离线近似计算,提出了一种输入受限的广义预测控制快速算法。该算法简单,不必...

刘军 崔红 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 2005年06期 期刊

关键词: 广义预测控制 / 快速算法 / 输入受限 / 离线近似计算

下载(158)| 被引(13)

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