基于变滞环阈值DITC的转矩脉动抑制研究  CNKI文献

针对开关磁阻电机（SRM）转矩脉动过大的问题，文中提出一种变滞环阈值的直接瞬时转矩控制（DITC）系统。DITC的滞环阈值一般是针对额定工况离线计算的，在额定工况附近可有效抑制转矩脉动，但偏离额定工况后转...

蔡燕 宋士华 《现代电子技术》 2022年10期 期刊

永磁同步直线电机模型预测控制系统设计研究  CNKI文献

为了提升永磁同步直线电机作业参数预测精度，改善电机模型控制效果，对电机模型预测控制器作业原理展开探究，提出预测控制系统设计研究。该系统利用预测模型获取电机作业参数数据，经...

李秀秀 《电子制作》 2022年09期 期刊

基于多模型自适应预测控制的双容水箱液位控制...  CNKI文献

针对工业环境中的液位控制问题，设计了一种水箱液位控制系统装置，利用OPC技术将MATLAB和PLC控制系统进行集成，使用MATLAB/Simulink中的OPC工具箱及其他模块来进行液位控制系统的搭建，并采...

贺宇 吴力普 《工业控制计算机》 2022年04期 期刊

计及SOC恢复的互联电网火储联合AGC控制策略研究  CNKI文献

电力负荷的快速增长和高比例新能源并网给电力系统自动发电控制(AGC)带来了巨大压力。传统AGC控制策略易出现调频容量不足，无法充分利用互联电网各类调频资源抑制频率快速波动的问题。为此，提出了兼顾电...

黄伦俊 汪震... 《能源工程》 2022年02期 期刊

PMSM的MP-MRAS无位置传感器控制  CNKI文献

在基于模型参考自适应观测器的PMSM无速度传感器控制中，以有限集模型预测控制替换传统的PI控制器，省去复杂的PI调节器整定环节，引入估计转速以扩展有限集，解决固定有限集存在的估计转速有...

梁波 尹华杰 《机械制造与自动化》 2022年02期 期刊

变权重矩阵下的MPC轨迹跟踪研究  CNKI文献

针对无人车的轨迹跟踪问题，基于车辆运动学模型和模型预测控制提出一种改进的轨迹跟踪控制器。该算法动态地根据参考轨迹曲率自适应调节目标函数中的权重矩阵，从而实时提高轨迹的跟踪精度。为验证...

李培庆 杨正龙... 《机床与液压》 2022年07期 期刊

基于MRAS算法的永磁同步电动机无传感器自适应预测控制  CNKI文献

为了保证传统形式的模型参考自适应方法(Model Reference Adaptive System, MRAS)在永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)的控制过程中保持良好的动态性能和快速的响应策略，本文提...

宋搏洋 《电气开关》 2022年02期 期刊

高动态目标拦截弹制导与控制前沿技术展望  CNKI文献

临近空间高动态飞行器武器化进程日益加速，给国家空天安全带来了新的威胁和挑战。临近空间防御作战是应对高动态目标威胁的有效手段，但是对拦截弹的制导控制技术提出了更高的要求。针对临近空间防御作战背景和...

周池军 邵雷... 《空天技术》 2022年02期 期刊

基于改进动态矩阵算法的SCR烟气脱硝系统  CNKI文献

针对燃煤电厂火电机组选择性催化还原(SCR)烟气脱硝系统NO_x出口体积分数波动大、稳定性差的问题，提出一种基于模糊自适应PID补偿的动态矩阵预测控制(DMC)算法.DMC算法基于NO_x出口质量浓度历史数据构建...

陈静 洪乔... 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》 2022年02期 期刊

应用于车辆纵向控制的无模型自适应滑模预测  CNKI文献

鉴于汽车纵向动力学系统为典型的参数时变不定、多扰动的非线性离散系统，基于精确数学模型的控制算法较难取得理想效果，本文中采用无需模型、基于输入/输出数据的控制算法。首先，基于紧格式动态线性化...

江浩斌 冯张棋... 《汽车工程》 2022年03期 期刊

用于SPMSM的自适应增量式无差拍预测电流控  CNKI文献

针对表贴式永磁同步电机（SPMSM）传统无差拍预测电流控制在参数失配时易扩大电流静差的问题，提出自适应增量式无差拍预测电流控制算法.基于给定电压增量、给定电流增量以及实际电流增...

李博群 杨家强 《浙江大学学报(工学版)》 2022年03期 期刊

一种无刷直流电机模型预测占空比补偿量控制算...  CNKI文献

为了抑制无刷直流电机的换相转矩脉动，提出了一种模型预测占空比补偿量控制算法。介绍一种混合补偿机制，以换相区中关断相受控管和导通相、非换相相中的受控上管为控制对象，对其驱动占空比进行补...

李博群 孙志锋 《微特电机》 2022年03期 期刊

高速转向工况下的无人驾驶车辆路径跟踪  CNKI文献

为提高无人驾驶车辆在高速转向工况下的路径跟踪精度与行驶稳定性，基于三自由度单轨车辆模型与模型预测控制理论，分析前轮转角约束对车辆跟踪精度与行驶稳定性的影响，提出一种自适应于侧向附着力的路径...

柳亚子 江洪... 《计算机应用与软件》 2022年03期 期刊

增程式电动汽车预测型能量管理策略研究  CNKI文献

在交通领域油耗排放双重压力和双碳目标发展战略的引导下,汽车动力系统正加速向电动化转型,但纯电动汽车仍面临着里程受限、充电不便、电池安全等现实焦虑问题,燃油转电、全时电驱的增程式电动汽车应运而生。能量管理...

侯珏 导师:吴锋 浙江大学 2022-03-01 博士论文

IGPC在循环流化床锅炉控制系统中的应用设计  CNKI文献

循环流化床锅炉因其具有大扰动、多参数、强耦合、非线性等特点，使用常规控制理论很难建立其数学模型。针对这一问题，采用隐式广义预测控制算法和在线辨识自适应控制结合的方法。利用Matlab在线仿...

曹钧铭 陈斌 《自动化与仪器仪表》 2022年02期 期刊

RBF神经网络整定参数的预测滤波PID控制  CNKI文献

针对非线性系统采用常规PID控制效果不佳的问题，通过径向基函数(RBF)神经网络构建系统的辨识器，推导了辨识器输出关于RBF神经网络参数的梯度及二阶导数矩阵。采用直接极小化指标函数自适应算法，实现RB...

侯小秋 《陕西理工大学学报(自然科学版)》 2022年01期 期刊

基于ANFIS及MPC的车辆转向换道控制系统设计  CNKI文献

为提高智能车辆在高速工况下进行转向换道避撞时的行驶稳定性,设计了一种基于ANFIS及MPC的车辆转向换道控制系统。车辆转向换道控制系统是以模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)算法为基础...

石振新 冯剑波... 《现代制造工程》 2022年02期 期刊

MPC与Lyapunov的轨迹重规划与跟踪控制  CNKI文献

针对无人驾驶汽车轨迹重规划与跟踪控制问题，设计了一种双模块控制器。轨迹重规划模块，采用车辆点质量模型在满足动力学约束下，设计MPC(模型预测控制)下的评价函数与控制器形式并进行非线...

孙小松 段敏... 《重庆理工大学学报(自然科学)》 2022年02期 期刊

基于前轮转角约束自适应模型预测控制的路径跟...  CNKI文献

针对在车辆行驶中较小的前轮转角无法充分利用路面附着能力,较大的前轮转角使得车辆的行驶稳定性差的问题,文章提出了一种前轮转角约束自适应模型预测方法。首先建立车辆的动力学模型,然后通过计算得到轮...

李楚琳 唐雪梅... 《汽车实用技术》 2022年02期 期刊

超临界机组协调系统的模糊增益调度预测控制  CNKI文献

针对火电厂超临界机组多变量锅炉-汽机协调系统在大工况范围内运行具有强非线性的特点,提出了一种基于模糊增益调度的预测控制方法。通过现场试验获取多个工况点处的协调系统传递函数模型,结合增益调度和模糊逻...

姜川 吕剑虹 《热能动力工程》 2022年01期 期刊